本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于下肢骨折的智能化辅助负重康复装置，包括底板、支杆、腿部固定板、连杆、绑带一、绑带二、脚踏板、竖杆、横杆、滑槽、挡块、气缸、伸缩杆、支撑板、单片机、压力传感器、红外发射装置和红外接收装置。本实用新型专利技术中压力传感器可检测脚踩在脚踏板上时受到的压力，可通过单片机设置压力阈值，当压力传感器检测的压力值达到压力阈值时，单片机控制气缸伸缩杆带动支撑板收回，脚踏板下落，脚不再受力；通过设置弹簧可对脚踏板有一个“卸力”的过程，且在使用者抬脚时弹簧可将脚踏板弹回，当红外接收装置感应到红外发射装置发射的射线时，伸缩杆弹回，重新支撑脚踏板，从而辅助病人进行负重可调的康复训练。训练。训练。
【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢骨折的智能化辅助负重康复装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，更具体地说，它涉及一种用于下肢骨折的智能化辅助负重康复装置。
技术介绍
[0002]骨折是骨科常见病和多发病。一旦骨折发生，会导致患者不同程度的劳动能力丧失，严重的甚至致死致残。治疗骨折的最终目的是使受伤肢体最大限度的恢复功能。因此，在骨折手术治疗中，其复位和固定十分重要。研究显示，在骨折恢复的过程中，垂直于骨折线的压力有利于骨折愈合，而平行于骨折线的剪切力容易导致断端错位，进而可导致延迟愈合、甚至骨不连。
[0003]对于下肢骨折，患者术后需要逐步负重完成康复。但是，既往在康复过程中，缺乏连续有效的康复指导。部分患者下地负重太大，可能造成二次骨折。而对于很多老年患者，特别是骨质疏松骨折患者，康复时心理压力大、不敢负重，可能导致延迟愈合。采取患肢踩电子秤的方法可以较为准确的控制负重的重量，但是患者无法根据自身情况连续精确调整康复期间的负重重量变化，另外有的患者力度把握过度甚至可能出现二次损害。
[0004]因此，亟需设计一种用于下肢骨折的智能化辅助负重康复装置，可使病人在站立情况下使用本装置，实现可控负重，解决下肢骨折患者的骨折端修复重建的难题。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种用于下肢骨折的智能化辅助负重康复装置，使用本装置时，病人在拄拐站立的情况下进行康复锻炼，且承压可调，可针对骨折治愈期间的不同阶段设置不同的压力阈值，从而达到康复锻炼的效果。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于下肢骨折的智能化辅助负重康复装置，包括底板，底板的顶部设有两根支杆，两根支杆之间的顶端设有腿部固定板，腿部固定板的两侧与两根支杆间均设有连杆，腿部固定板的横截面为适应腿部的弧形，腿部固定板的两侧分别设有绑带一和绑带二，绑带一和绑带二之间通过纽扣连接；两根支杆之间的底端设有脚踏板，脚踏板靠近两根支杆的两侧的顶部均设有竖杆，两根竖杆面向对应侧支杆的一面均设有横杆，横杆的横截面为方形，两根支杆均设有穿过支杆的厚度方向且竖直设置的滑槽，滑槽可供对应侧的横杆穿过，横杆穿过滑槽的一端设有挡块，横杆可在滑槽内滑动；两根支杆的底部均设有气缸，气缸设于支杆背离脚踏板的一侧，气缸设有穿过支杆的伸缩杆，伸缩杆远离气缸的一端设有供脚踏板放置的支撑板；底板的顶部设有单片机，单片机与气缸电连接，脚踏板的顶部设有压力传感器，压力传感器与单片机电连接；支杆面向脚踏板的一面设有红外发射装置，脚踏板面向支杆的一面设有红外接收装置，红外接收装置与单片机电连接。
[0007]通过采用上述技术方案，可在单片机内设置压力阈值，压力传感器检测到的压力值达到压力阈值时，单片机控制气缸伸缩杆缩回，当红外检测装置检测到红外发射装置发
射的射线时，单片机控制气缸伸长，从而实现承重调节的自动化。
[0008]进一步的，底板的底部设有支撑块，支撑块宽度方向的两侧的底端均设有缓冲板，缓冲板与支撑块铰接，缓冲板与底板之间设有弹簧一。
[0009]通过采用上述技术方案，可便于使用本装置时迈步，增加穿戴本装置迈步时的灵活性。
[0010]进一步的，腿部固定板底部的宽度小于腿部固定板顶部的宽度，腿部固定板的凹面覆盖有橡胶垫。
[0011]通过采用上述技术方案，腿部固定板底部的宽度小于腿部固定板顶部的宽度，使用时腿部固定板不会在腿部发生滑动，橡胶垫可增加摩擦力，可提高腿部固定板的稳定性和舒适度。
[0012]进一步的，支杆的顶端弯折。
[0013]通过采用上述技术方案，支杆的顶端设置为适应腿部膝关节处的弯折，可提高本装置使用时的舒适度。
[0014]进一步的，脚踏板与底板之间设有弹簧二。
[0015]通过采用上述技术方案，使用者在穿戴本装置抬脚时，可助力脚踏板弹回。
[0016]进一步的，支杆的顶端设有与单片机电连接的控制面板。
[0017]通过采用上述技术方案，通过控制面板可设置压力阈值，在压力传感器检测到的压力值达到压力阈值时，控制气缸伸缩杆收缩，便于使用。
[0018]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术中压力传感器可检测脚踩在脚踏板上时受到的压力，可通过单片机设置压力阈值，当压力传感器检测的压力值达到压力阈值时，单片机控制气缸伸缩杆带动支撑板收回，脚踏板下落，脚不再受力；通过设置弹簧可对脚踏板有一个“卸力”的过程，且在使用者抬脚时弹簧可将脚踏板弹回，当红外接收装置感应到红外发射装置发射的射线时，伸缩杆弹回，重新支撑脚踏板，从而辅助患者进行负重可调的康复锻炼。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例中的主视图；
[0020]图2是技术实施例图1中A处的结构图；
[0021]图3是本技术实施例中的右视图；
[0022]图4是本技术实施例图2中B处的剖视图；
[0023]图中：1、底板；2、支杆；3、腿部固定板；4、连杆；5、绑带一；6、绑带二；7、脚踏板；8、竖杆；9、横杆；10、滑槽；11、挡块；12、气缸；13、伸缩杆；14、支撑板；15、单片机；16、压力传感器；17、红外发射装置；18、红外接收装置；19、支撑块；20、缓冲板；21、弹簧一；22、橡胶垫；23、弹簧二；24、控制面板。
具体实施方式
[0024]以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
[0025]实施例：如图1至图4所示，一种用于下肢骨折的智能化辅助负重康复装置，包括底板1，底板1的底部固定连接有支撑块19，支撑块19宽度方向的两侧的底端均铰接有缓冲板
20，缓冲板20与底板1之间安装有弹簧一21，底板1的顶部固定连接有两根竖直设置的支杆2，支杆2的顶端弯折；两根支杆2之间的顶端安装有腿部固定板3，腿部固定板3底部的宽度小于腿部固定板3顶部的宽度，腿部固定板3的凹面覆盖有橡胶垫22，腿部固定板3的两侧与两根支杆2间均连接有连杆4，腿部固定板3的横截面为适应腿部的弧形，腿部固定板3的两侧分别连接有绑带一5和绑带二6，绑带一5和绑带二6之间通过纽扣连接；
[0026]两根支杆2之间的底端安装有脚踏板7，脚踏板7与底板1之间安装有弹簧二23，脚踏板7靠近两根支杆2的两侧的顶部均固定连接有竖杆8，两根竖杆8面向对应侧支杆2的一面均固定连接有横杆9，横杆9的横截面为方形，两根支杆2均开设有穿过支杆2的厚度方向且竖直设置的滑槽10，滑槽10可供对应侧的横杆9穿过，横杆9穿过滑槽10的一端固定连接有挡块11，横杆9可在滑槽10内滑动；两根支杆2的底部均安装有气缸12，气缸12设于支杆2背离脚踏板7的一侧，气缸12连接有穿过支杆2的伸缩杆13，伸缩杆13远离气缸12的一端固定连接有供脚踏板7放置的支撑板14，支撑板14的顶面与脚踏板7的底面均光滑，两者之间所受滑动摩擦力较小；
[0027]底板1的顶部安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于下肢骨折的智能化辅助负重康复装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部设有两根支杆(2)，两根所述支杆(2)之间的顶端设有腿部固定板(3)，所述腿部固定板(3)的两侧与两根支杆(2)间均设有连杆(4)，所述腿部固定板(3)的横截面为适应腿部的弧形，所述腿部固定板(3)的两侧分别设有绑带一(5)和绑带二(6)，所述绑带一(5)和绑带二(6)之间通过纽扣连接；两根所述支杆(2)之间的底端设有脚踏板(7)，所述脚踏板(7)靠近两根支杆(2)的两侧的顶部均设有竖杆(8)，两根所述竖杆(8)面向对应侧支杆(2)的一面均设有横杆(9)，所述横杆(9)的横截面为方形，两根所述支杆(2)均设有穿过支杆(2)的厚度方向且竖直设置的滑槽(10)，所述滑槽(10)可供对应侧的横杆(9)穿过，所述横杆(9)穿过滑槽(10)的一端设有挡块(11)，所述横杆(9)可在滑槽(10)内滑动；两根支杆(2)的底部均设有气缸(12)，所述气缸(12)设于支杆(2)背离脚踏板(7)的一侧，所述气缸(12)设有穿过支杆(2)的伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)远离气缸(12)的一端设有供脚踏板(7)放置的支撑板(14)；所述底板(1)的顶部设有单片机(15)，所述单片机(15)与气缸(12)电连接，所述脚踏板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张里程，崔翔，尹鹏滨，李佳，李明，王端阳，刘潇，唐佩福，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第四医学中心，
类型：新型
国别省市：
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