双折边设备制造技术

本实用新型专利技术属于电芯的折边技术，其具体公开了一种双折边设备，包括载物台、折边机构、点胶机构、检测相机和搬运机构，载物台用于放置电芯；折边机构用于对电芯的侧边进行翻折；点胶机构用于在电芯的侧边上覆盖热熔胶；检测相机设置在折边机构和点胶机构之间，搬运机构用于将载物台搬运到折边机构、检测相机及点胶机构处，检测相机用于采集并识别电芯侧边的图像。本实用新型专利技术中的双折边设备，可对电芯一折的宽度进行有效检测，以避免不合格的电芯进入下一工序。下一工序。下一工序。

【技术实现步骤摘要】
双折边设备


[0001]本技术涉及一种电芯的折边技术，尤其涉及一种双折边设备。

技术介绍

[0002]由于形状尺寸的需要，需要对电芯的侧边进行折边处理，以使电芯能制成生产所需的外形。现有的双折边设备对电芯的侧边进行一折、点胶、二折完成双折边工序，由于没有对电芯进行定位或纠偏，使电芯一折的宽度与预设参数的误差较大，容易出现不合格品。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种双折边设备，可对电芯一折的宽度进行有效检测，以避免不合格的电芯进入下一工序。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种双折边设备，包括：
[0006]载物台，用于放置电芯；
[0007]折边机构，用于对电芯的侧边进行翻折；
[0008]点胶机构，用于在电芯的侧边上覆盖热熔胶；
[0009]检测相机和搬运机构，所述检测相机设置在折边机构和点胶机构之间，所述搬运机构用于将所述载物台搬运到折边机构、检测相机及点胶机构处，所述检测相机用于采集并识别电芯侧边的图像。
[0010]进一步地，所述搬运机构包括可转动设置的转盘，所述折边机构、检测相机及点胶机构围设于转盘的周侧。
[0011]进一步地，还包括光源，所述光源设置在转盘的一侧和/或设置在转盘的下方，且所述光源位于检测相机的下方。
[0012]进一步地，所述光源设置在转盘的一侧时，还包括光源定位机构，所述光源定位机构用于调节并维持光源与转盘的相对位置。
[0013]进一步地，还包括导向装置和点胶定位动力装置，所述导向装置沿转盘的切线方向布置，所述点胶机构可在导向装置上滑动而能沿转盘的切线方向滑动，所述点胶定位动力装置用于调节并维持点胶机构在导向装置上的位置。
[0014]进一步地，还包括压板和压紧动力装置，所述压板用于覆盖载物台的表面而将电芯压紧固定在载物台上，所述压紧动力装置用于驱使压板往靠近或远离载物台的方向移动。
[0015]进一步地，还包括剔除机构，所述剔除机构与检测相机电性连接并用于将载物台上的电芯取出。
[0016]进一步地，所述剔除机构包括支架、安装板、XYZ轴模组、负压发生器和吸嘴，所述支架设置在搬运机构的一侧上，所述安装板通过XYZ轴模组安装在支架上，所述XYZ轴模组与检测相机电性连接并用于驱使安装板在X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述负压发生器设置在
安装板上，所述负压发生器与检测相机电性连接并用于使吸嘴产生负压以吸取载物台上的电芯。
[0017]进一步地，还包括机台和相机定位机构，所述折边机构、点胶机构和搬运机构设置在机台上，所述检测相机通过相机定位机构与机台固定连接，所述相机定位机构用于调节并维持检测相机与机台的相对位置。
[0018]进一步地，所述相机定位机构包括定位板、调节块、滑杆、第一限位装置、第二限位装置和两支撑件，两所述支撑件均设置在机台上，所述滑杆的两端分别与两支撑件固定连接，所述检测相机固定在定位板上，所述定位板可在调节块上上下移动，所述第一限位装置用于限制定位板在调节块上的移动，所述调节块上设置有安装孔，所述滑杆穿设安装孔以使调节块可在滑杆上滑动，所述第二限位装置用于限制调节块在滑杆上的滑动。
[0019]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0020]通过在折边机构和点胶机构之间设置检测相机，搬运机构将放置有电芯的载物台搬运到折边机构处，折边机构将电芯进行一折处理，搬运机构将载物台及完成一折的电芯搬运到检测相机处，检测相机采集并识别电芯一折的图像，以实现折边宽度的有效检测。搬运机构将载物台及检测合格的电芯搬运至点胶机构处，点胶机构对电芯的折边进行点胶处理，搬运机构将完成点胶处理的电芯及载物台再次搬运至折边机构处进行二折处理。检测不合格的电芯将不会进行点胶和二折处理。且通过搬运机构在折边机构、检测相机及点胶机构之间进行搬运，保证了整个作业过程的连贯性。
附图说明
[0021]图1为本技术中双折边设备的结构示意图；
[0022]图2为图1中A的结构示意图；
[0023]图3为本技术中双折边设备其相机定位机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术中双折边设备其点胶机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术中双折边设备其光源定位机构一种角度的结构示意图；
[0026]图6为本技术中双折边设备其光源定位机构另一种角度的结构示意图；
[0027]图7为本技术中双折边设备其剔除机构的结构示意图。
[0028]图中：1、载物台；2、电芯；3、点胶机构；4、检测相机；5、转盘；6、点胶定位动力装置；7、压紧动力装置；8、支架；9、安装板；10、滑块；11、吸嘴；12、机台；13、定位板；14、调节块；15、滑杆；16、支撑件；17、侧光源；18、背光源；19、连接板；20、第一调节板；21、第二调节板；22、定位孔；23、弧形孔；24、横向条形孔；25、纵向条形孔；26、X轴直线模组；27、Y轴直线模组；28、Z轴直线模组；29、松紧缺口；30、调节孔。
具体实施方式
[0029]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，多个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0032]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0033]请参照图1至图7，本技术的优选实施例提供了一种双折边设备，包括载物台1、折边机构、点胶机构3、检测相机4和搬运机构，载物台1用于放置电芯2；折边机构用于对电芯2的侧边进行翻折；点胶机构3用于在电芯2的侧边上覆盖热熔胶；检测相机4设置在折边机构和点胶机构3之间，搬运机构用于将载物台1搬运到折边机构、检测相机4及点胶机构3处，检测相机4用于采集并识别电芯2侧边的图像。
[0034]在上述结构的基础上，通过在折边机构和点胶机构3之间设置检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双折边设备，其特征在于，包括：载物台(1)，用于放置电芯(2)；折边机构，用于对电芯(2)的侧边进行翻折；点胶机构(3)，用于在电芯(2)的侧边上覆盖热熔胶；检测相机(4)和搬运机构，所述检测相机(4)设置在折边机构和点胶机构(3)之间，所述搬运机构用于将所述载物台(1)搬运到折边机构、检测相机(4)及点胶机构(3)处，所述检测相机(4)用于采集并识别电芯(2)侧边的图像。2.如权利要求1所述的双折边设备，其特征在于，所述搬运机构包括可转动设置的转盘(5)，所述折边机构、检测相机(4)及点胶机构(3)围设于转盘(5)的周侧。3.如权利要求2所述的双折边设备，其特征在于，还包括光源，所述光源设置在转盘(5)的一侧，且所述光源位于检测相机(4)的下方，还包括光源定位机构，所述光源定位机构用于调节并维持光源与转盘(5)的相对位置。4.如权利要求2所述的双折边设备，其特征在于，还包括光源，所述光源设置在转盘(5)的下方。5.如权利要求2所述的双折边设备，其特征在于，还包括导向装置和点胶定位动力装置(6)，所述导向装置沿转盘(5)的切线方向布置，所述点胶机构(3)可在导向装置上滑动而能沿转盘(5)的切线方向滑动，所述点胶定位动力装置(6)用于调节并维持点胶机构(3)在导向装置上的位置。6.如权利要求1所述的双折边设备，其特征在于，还包括压板和压紧动力装置(7)，所述压板用于覆盖载物台(1)的表面而将电芯(2)压紧固定在载物台(1)上，所述压紧动力装置(7)用于驱使压板往靠近或远离载物台(1)的方向移动。7.如权利要求1所述的双折边设备，其特征在于，还包括剔除机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，马真乾，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：