本发明专利技术公开了一种用于物料表面的在线平整检测装置，包括底板和物件，还包括有多个柱体和两个夹持板，所述底板的上表面固定安装有传送带，所述柱体的内部开设有腔体，所述腔体内壁的两侧分别贴合有外导电层和内导电层，所述腔体的内壁固定连接有密闭板，所述密闭板将所述腔体分为上下两个密闭的空间，所述腔体的上部密封空间内填装有ER流体，本发明专利技术具备了对打磨后物件侧面是否与地面垂直的判断，以及将物件传送给下一工站的效果，解决了切割刀在切割物件时，切割刀具有磨损，在持续的切割过程中，切割刀的刀片会被磨损，从而导致物件的底部切割不完全具有凸起形状，凸起形状难以用肉眼观察的问题。眼观察的问题。眼观察的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于物料表面的在线平整检测装置
[0001]本专利技术涉及平整度检测
，具体为一种用于物料表面的在线平整检测装置。
技术介绍
[0002]零件加工在设备制造中有着重要的作用，零件表面的平整度直接影响设备的运行，设备制造时需要零件的打磨非常精细。
[0003]现有的打磨设备在打磨时会因为打磨刀片在持续的切割过程中，切割刀的刀片会被磨损，从而导致物件的底部切割不完全具有凸起形状，凸起形状难以用肉眼观察。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于物料表面的在线平整检测装置，具备了对打磨后物件侧面是否与地面垂直的判断，以及将物件传送给下一工站的效果，解决了切割刀在切割物件时，切割刀具有磨损，在持续的切割过程中，切割刀的刀片会被磨损，从而导致物件的底部切割不完全具有凸起形状，凸起形状难以用肉眼观察的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于物料表面的在线平整检测装置，包括底板和物件，还包括有多个柱体和两个夹持板，所述底板的上表面固定安装有传送带，所述柱体的内部开设有腔体，所述腔体内壁的两侧分别贴合有外导电层和内导电层，所述腔体的内壁固定连接有密闭板，所述密闭板将所述腔体分为上下两个密闭的空间，所述腔体的上部密封空间内填装有ER流体，所述腔体的下部密封空间内填装有常压空气，所述柱体两侧的内壁均固定有多个软管，多个所述软管的相对端均与所述腔体的上部密封空间相连通，多个所述软管的相背端密封，多个所述柱体进行挤压靠近时，多个所述柱体内壁设置的软管互相插入至其他柱体内壁设置的软管空隙处，所述柱体的顶端开设有限位槽，所述限位槽的内壁放置有移动磁圈，所述限位槽的内壁密封固定连接有导电圈，所述导电圈与内导电层电性连接，所述移动磁圈的表面固定连接有金属膜，所述柱体的内部固定连接有两个平行板电容器，两个所述平行板电容器分别与移动磁圈和外导电层电性连接，所述柱体的内部固定连接有两个磁块，两个所述磁块的磁性与所述物件所带有的磁性相反，与所述移动磁圈磁性相同，两个所述夹持板的相对面均固定连接有弹性板，两个所述弹性板的内部均开设有空腔，两个所述空腔的内部均灌有流体橡胶，所述底板的上表面固定连接有下一工作台，还包括有用于夹持所述物件的夹持机构，所述底板的上表面还设置有用于将所述物件运转至所述下一工作台上的旋转机构，还包括有用于给所述柱体充电的充电机构。
[0006]可选的，所述夹持机构包括转动板，所述转动板的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆推杆部的表面分别铰接有连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和所述连接杆二的端部分别与两个所述夹持板的底部铰接，所述转动板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有滑杆，两个所述夹持板的表面均开设有用于所述滑杆穿过且与之
滑动连接的通孔一和通孔二。
[0007]可选的，所述旋转机构包括丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的左侧与所述转动板的右侧固定连接，所述底板的上表面设置有用于驱动所述丝杆转动的驱动机构，所述底板的上表面设置有用于控制所述转动板先逆时针旋转一定角度后下移的限制机构一，所述底板的上表面还设置有用于控制所述转动板先上移在顺时针旋转的限制机构二。
[0008]可选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在所述底板的上表面，所述电机驱动轴的表面与所述丝杆的下端固定连接。
[0009]可选的，所述限位机构一包括限位杆一，所述限位杆一固定连接在所述底板的上表面，所述限位杆一的表面与所述转动板的表面相抵接。
[0010]可选的，所述限位机构二包括限位杆二，所述限位杆二固定连接在所述底板的上表面，所述限位杆二的表面与所述转动板的表面相抵接。
[0011]可选的，所述充电机构包括储电条，所述储电条的表面开设有多个限位磁圈，所述限位磁圈与所述柱体相适配，所述柱体的下表面开设有定磁圈、内导电块和外导电块。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]一、本专利技术通过在传送带的上游将物件的上表面的前后侧放置柱体，将多个柱体挤压在一起，多个柱体的软管互相插设至对方软管的空隙处，并压紧压实，即多个柱体形成一个长条形柱体，通过柱体中的磁块将柱体吸附在物件的上方，使得柱体不会轻易掉落，柱体的软管的端部正好与物件的上方边缘处处于同一轴面，软管采用软质橡胶材料制成，形变能力优异，可以确保多个柱体在受到挤压力下自由组合在一起，柱体采用的材料为硬质橡胶，具有抗形变能力，从而在其表面受夹持板的挤压时不会发生明显的形变，通过将柱体放置在了金属物件的上方，由于物件的具有的磁性与移动磁圈的磁性相同，此时柱体中的移动磁圈受到物件对其的相斥力，使得移动磁圈上移并与导电圈接触，这时平行板电容器相当于电源，且与移动磁圈、导电圈、外导电层、ER流体和内导电层组成可通电的闭合回路，ER流体的电阻较大，从而使平行板电容器储存的电量缓慢消耗，ER流体通电时时会由液态变为具有抗形变特性的固态，且由于多个软管与腔体的上部密封空间相连通，所以腔体的上部密封空间内存储的ER流体通电变为固态，使得软管无法发生变形，变为硬性橡胶，然后通过启动电动推杆的开关，带动电动推杆的推杆部缩回，通过电动推杆推杆部的缩回，带动连接杆一和连接杆二运动，通过连接杆一和连接杆二的运动，带动两个夹持板做相向运动，通过两个夹持板的运动，带动两个弹性板做夹持运动，通过两个弹性板的运动，使得两个弹性板夹持住物件，由于金属物件是打磨好的，在物件被打磨的过程中，切割刀片在向下切割物件时，由于切割刀片具有一定的磨损，在最开始切割的过程中，切片表面规格完整，在后续的继续切割的过程中，切割刀片磨损程度加大，容易造成在物件的上部切割规格达标，但在切割至物件的下部时，切割刀片的磨损使得物件的下部不能被有效的切割，从而造成物件的形状呈梯形，通过两个弹性板的夹持，使得弹性板内的流体橡胶在弹性板内流动，如果物件的底部存在凸起，这种肉眼难辨的凸起，会让流体橡胶在弹性板内流动至弹性板的上方，通过流体橡胶的运动，使得流体橡胶运动至柱体的表面，流体橡胶会挤压到柱体侧壁，柱体内的外导电层会由于挤压触碰到内导电层，此时平行板电容器相当于电源，且与移动磁圈、导电圈、外导电层、ER流体和内导电层组成可通电的闭合回路，且电阻较小，平行板电
容器内存储的电能会快速消耗殆尽，使得柱体内的ER流体不通电，从而由原先的固态恢复至液态，由于ER流体变为液态，使得软管由硬性变为软性，通过软管硬度变软，使得组合在一起的柱体在弹性板的夹持下，会被挤压造成东倒西歪的现象，从而可以判断出物件的打磨面具有凸起，打磨面不与底面垂直，从而判定出物件为不合格件，如果物件的打磨面不具有凸起，弹性板内的流体橡胶会均匀的分布在软管和物件的打磨面，并不会挤压到外导电层，即柱体并不会发生东倒西歪的现象，从而判定物件的打磨面良好，为合格件。
[0014]二、本专利技术通过启动电机，带动丝杆顺时针转动，通过丝杆的顺时针转动，带动移动块上移，但在限位杆二对转动板的抵接作用下，使得移动块只能做上移动作，通过移动块的上移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物料表面的在线平整检测装置，包括底板(1)和物件(3)，其特征在于：还包括有多个柱体(4)和两个夹持板(18)，所述底板(1)的上表面固定安装有传送带(2)，所述柱体(4)的内部开设有腔体(6)，所述腔体(6)内壁的两侧分别贴合有外导电层(10)和内导电层(11)，所述腔体(6)的内壁固定连接有密闭板(7)，所述密闭板(7)将所述腔体(6)分为上下两个密闭的空间，所述腔体(6)的上部密封空间内填装有ER流体(8)，所述腔体(6)的下部密封空间内填装有常压空气，所述柱体(4)两侧的内壁均固定有多个软管(9)，多个所述软管(9)的相对端均与所述腔体(6)的上部密封空间相连通，多个所述软管(9)的相背端密封，多个所述柱体(4)进行挤压靠近时，多个所述柱体(4)内壁设置的软管(9)互相插入至其他柱体(4)内壁设置的软管(9)空隙处，所述柱体(4)的顶端开设有限位槽，所述限位槽的内壁放置有移动磁圈(12)，所述限位槽的内壁密封固定连接有导电圈(13)，所述导电圈(13)与内导电层(11)电性连接，所述移动磁圈(12)的表面固定连接有金属膜，所述柱体(4)的内部固定连接有两个平行板电容器(5)，两个所述平行板电容器(5)分别与移动磁圈(12)和外导电层(10)电性连接，所述柱体(4)的内部固定连接有两个磁块(31)，两个所述磁块(31)的磁性与所述物件(3)所带有的磁性相反，与所述移动磁圈(12)磁性相同，两个所述夹持板(18)的相对面均固定连接有弹性板(19)，两个所述弹性板(19)的内部均开设有空腔，两个所述空腔的内部均灌有流体橡胶，所述底板(1)的上表面固定连接有下一工作台(17)；还包括有用于夹持所述物件(3)的夹持机构；所述底板(1)的上表面还设置有用于将所述物件(3)运转至所述下一工作台(17)上的旋转机构；还包括有用于给所述柱体(4)充电的充电机构。2.根据权利要求1所述的用于物料表面的在线平整检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括转动板(20)，所述转动板(20)的上表面固定连接有电动推杆(21)，所述电动推...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁建清，
申请(专利权)人：宁波圣泽网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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