电机闭环切换方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提出了一种电机闭环切换方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：检测电机反电势信号的过零点信号；判断所述过零点信号中是否存在干扰信号；若识别存在所述干扰信号，则根据目标切换策略进行闭环切换；若识别不存在所述干扰信号，则直接将第一预设转速作为所述电机切换至闭环运行阶段后的初速度。本申请能够在检测到干扰信号后，进行抗干扰处理，避免了干扰信号对于过零点信号检测结果的影响，进而也削弱了干扰信号对于闭环切换操作带来的影响，使得电机闭环阶段的切换更加可靠，特别地，增强了电机在强磁场环境下启动的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
电机闭环切换方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种电机闭环切换方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，永磁同步电机通常采用三段式启动方式，即采用转子预定位、开环拖动运行和闭环运行三个阶段。这样一来，对于采用根据过零点信号进行换相的无位置传感器方案，过零点信号检测的准确性十分重要。特别地，在启动阶段，根据错误的过零点信号切换至闭环运行阶段，势必会造成闭环运行阶段切换失败，甚至烧毁电机。
[0003]然而，在强磁场情况下，干扰信号会严重影响过零点信号检测的准确性。特别地，在采用比较器电路检测过零点的方案中，这种情况更加严重。
[0004]由此，如何在不影响启动成功率和平滑性的情况下，排除干扰信号的影响，准确地检测过零点信号，从而确保电机闭环切换的准确性和可靠性，已经成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本申请的第一个目的在于提出一种电机闭环切换方法，可在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机闭环切换方法，其特征在于，包括：检测电机反电势信号的过零点信号；判断所述过零点信号中是否存在干扰信号；若识别存在所述干扰信号，则根据目标切换策略进行闭环切换；若识别不存在所述干扰信号，则直接将第一预设转速作为所述电机切换至闭环运行阶段后的初速度。2.根据权利要求1所述的电机闭环切换方法，其特征在于，所述判断所述过零点信号中是否存在干扰信号，包括：获取所述电机转速的转速最大值，若所述转速最大值大于第二预设转速，则识别存在所述干扰信号；或者，分别获取第一相位转速和第二相位转速以及所述第一相位转速和所述第二相位转速之间的偏差率，若所述偏差率大于第一预设偏差率，则识别存在所述干扰信号，其中，所述第一相位转速和所述第二相位转速为不同电周期内相同相位的转速。3.根据权利要求2所述的电机闭环切换方法，其特征在于，所述获取所述电机转速的转速最大值，包括：分别获取相邻的所述过零点信号之间的多个时间间隔；根据多个所述时间间隔，获取时间间隔最小值；根据所述时间间隔最小值，获取所述转速最大值。4.根据权利要求2所述的电机闭环切换方法，其特征在于，所述分别获取第一相位转速和第二相位转速，包括：选取任一电周期内的至少两个连续的第一过零点信号；根据所述第一过零点信号，获取所述第一相位转速；选取任一其他电周期内的第二过零点信号，其中，所述第一过零点信号与所述第二过零点信号为不同电周期内的相同相位过零点信号；根据所述第二过零点信号，获取所述第二相位转速。5.根据权利要求1或2所述的电机闭环切换方法，其特征在于，所述判断所述过零点信号中是否存在干扰信号之前，还包括：获取检测到的所述过零点信号的第一数量，直至所述第一数量达到第一预设数量。6.根据权利要求1所述的电机闭环切换方法，其特征在于，所述将第一预设转速作为所述电机切换至闭环运行阶段后的初速度，包括：获取所述过零点信号中最后一个电周期的平均转速，并将所述平均转速作为所述第一预设转速，以将所述第一预设转速作为所述电机切换至所述闭环运行阶段后的所述初速度。7.根据权利要求1所述的电机闭环切换方法，其特征在于，所述检测电机反电势信号的过零点信号，包括：获取所述电机当前所处的运行阶段；若所述电机处于开环拖动运行阶段，则判断所述电机转速指令是否达到开环拖动最终转速设定值，并在识别达到所述开环拖动最终转速设定值后，检测所述过零点信号；若所述电机处于转子预定位运行阶段，则判断所述转子是否开始预定位，并在识别所
述转子未开始预定位后，检测所述过零点信号。8.根据权利要求7所述的电机闭环切换方法，其特征在于，所述在识别所述转子未开始预定位后，检测所述过零点信号，包括：获取当前时刻至所述转子开始预定位前的时长，并在所述时长未达到预设时长时检测所述过零点信号。9.根据权利要求8所述的电机闭环切换方法，其特征在于，若所述电机处于所述转子预定位运行阶段，所述根据目标切换策略进行闭环切换之前，还包括：获取检测到的所述干扰信号的第二数量；若所述第二数量达到第二预设数量，则停止所述过零点信号的检测，直至所述时长达到所述预设时长。10.根据权利要求7所述的电机闭环切换方法，其特征在于，若所述电机处于所述开环拖动运行阶段，所述根据目标切换策略进行闭环切换，包括：将第三预设转速作为所述电机切换至所述闭环运行阶段后的所述初速度。11.根据权利要求10所述的电机闭环切换方法，其特征在于，所述第三预设转速为所述开环拖动最终转速。12.根据权利要求7所述的电机闭环切换方法，其特征在于，若所述电机处于所述转子预定位运行阶段，所述将第一预设转速作为所述电机切换至所述闭环运行阶段后的初速度，包括：获取检测到的不存在所述干扰信号的所述过零点信号的第三数量；若所述第三数量达到第三预设数量，则将所述第一预设转速作为所述电机切换至所述闭环运行阶段后的所述初速度。13.一种电机闭环切换装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测电机反电势信号的过零点信号；判断模块，用于判断所述过零...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩家辉，柯文静，邵文强，
申请(专利权)人：威灵芜湖电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：