一种直通方管的跟踪焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直通方管的跟踪焊接装置，包括机架，所述机架上设有移动模组、夹紧机构，移动模组上安装有连接板，激光头的前方区域设有测距组件，所述夹紧机构包括夹紧座、夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸装在夹紧座一侧，夹紧座装在机架上，夹紧座内设有夹紧导轨，夹紧导轨上设有滑块，滑块与夹紧气缸的驱动杆连接，夹紧座上设有滑行槽，夹紧块下部活动伸入滑行槽中与滑块连接，夹紧座一侧设有挡板，夹块与挡板之间形成用于放置方管的区域。本实用新型专利技术在保证效率、焊接精度的同时，对于方管焊接的随动能力有很大的提高，保证了焊接流程顺畅运行。顺畅运行。顺畅运行。

【技术实现步骤摘要】
一种直通方管的跟踪焊接装置


[0001]本技术涉及一种焊接装置，具体地说是一种直通方管的跟踪焊接装置。

技术介绍

[0002]目前市场上对于方管的折边焊接都是以人工焊接为主，工人用一个夹具定好位，而焊缝位于两个互相垂直的管面，需要靠工人手动来对准焊接位置，这种焊接速度慢，焊接出的焊斑大，需花费大量时间打磨，并且精度难保证，且人工焊接，人工的成本很高，若工人焊接水平不高，则会导致生产时间长，成本再加高，甚至难以完成焊接作业。人工焊接速度慢，效率低下，产品质量参差不齐，最终的焊接质量也难统一，导致同一批出来的产品，形状不一，影响方管表面美观。

技术实现思路

[0003]为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种直通方管的跟踪焊接装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：
[0005]一种直通方管的跟踪焊接装置，包括机架，所述机架上设有移动模组、夹紧机构，移动模组上安装有连接板，激光头的前方区域设有测距组件。
[0006]所述夹紧机构包括夹紧座、夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸装在夹紧座一侧，夹紧座装在机架上，夹紧座内设有夹紧导轨，夹紧导轨上设有滑块，滑块与夹紧气缸的驱动杆连接，夹紧座上设有滑行槽，夹紧块下部活动伸入滑行槽中与滑块连接，夹紧座一侧设有挡板，夹紧块与挡板之间形成用于放置方管的区域。
[0007]所述夹紧机构设有若干个，并且该若干个夹紧机构在机架上呈直线排布。
[0008]所述移动模组包括X向模组、Y向模组和Z向模组，Y向模组装在X向模组上，Z向模组装在Y向模组上，连接板装在Z向模组上，X向模组沿着夹紧机构的直线排布方向延伸设置。
[0009]所述测距组件包括第一测距件和第二测距件，第一测距件设置在X向模组上，第二测距件设置在连接板上，第一测距件和第二测距件朝向不同方向测距。
[0010]所述机架一侧设有控制端，控制端与移动模组、夹紧气缸连接。
[0011]所述机架上设有方管阻挡架，该方管阻挡架与若干个夹紧机构同一直线方向排布。
[0012]本技术通过夹紧机构可以对直通方管进行方便地夹紧，能够兼容不同尺寸类型的产品，提升设备对产品的适应性。利用设置的测距仪，实现焊接定位作用，精确测量焊缝位置，并实现对焊缝的跟踪，保证了焊接质量和焊接精度的同时，还能比人工焊的更快，提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术立体结构示意图；
[0014]图2为本技术夹紧机构的结构示意图；
[0015]图3为图1中的A处放大示意较长。
[0016]附图标记：
[0017]1‑
机架；21
‑
X向模组；22
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Y向模组；23
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Z向模组；3
‑
激光头；4
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控制端；5
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夹紧机构；51
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夹紧座；52
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夹紧气缸；53
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夹紧块；54
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夹紧导轨；55
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滑块；56
‑
滑行槽；57
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挡板；6
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连接板；71
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第一测距件；72
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第二测距件。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]参考图1
‑
3所示，本技术揭示了一种直通方管的跟踪焊接装置，包括机架1，所述机架上设有移动模组、夹紧机构5，移动模组上安装有连接板6，连接板上设有激光头3，激光头的前方区域设有测距组件，利用测距组件对激光焊缝实现追踪，能够提升焊接精度，通过夹紧机构可以方便的将直通方管夹住，确保焊接过程中的稳定性，不会偏移。
[0022]所述夹紧机构5包括夹紧座51、夹紧气缸52和夹紧块53，夹紧气缸52装在夹紧座51一侧，夹紧座51装在机架1上，夹紧座51内设有夹紧导轨54，夹紧导轨54上设有滑块55，滑块55与夹紧气缸51的驱动杆连接，夹紧座51上设有滑行槽56，夹紧块53下部活动伸入滑行槽56中与滑块55连接，夹紧座51一侧设有挡板57，夹紧块53与挡板57之间形成用于放置方管的区域。通常在机架的长度方向设置多个夹紧机构，可预先在机架上设置螺孔，然后通过螺丝将夹紧座锁紧，可以方便地调整安装位置。利用多个夹紧机构，可以将一根较长的直通方管的多个位置进行夹紧，这样就能够确保直通方管固定时的牢固性。
[0023]在具体运行时，通过夹紧气缸带动滑块在夹紧导轨上移动，进而带动夹紧块在滑行槽内移动，实现与挡板的接近和远离，从而可以将放置在夹紧块和挡板之间的直通方管夹紧。
[0024]所述移动模组包括X向模组21、Y向模组22和Z向模组23，Y向模组22装在X向模组21
上，Z向模组23装在Y向模组22上，连接板6装在Z向模组23上，X向模组沿着夹紧机构的直线排布方向延伸设置。X向模组、Y向模组和Z向模组均为公知模组，能够实现X方向、Y方向和Z方向的移动，从而带动激光头在三个轴方向的移动。夹紧机构设置在X向模组的下方区域。
[0025]所述测距组件包括第一测距件71和第二测距件72，第一测距件71设置在X向模组21上，第二测距件72设置在连接板6上，第一测距件71和第二测距件72朝向不同方向测距。第一测距件跟随X向模组的移动而同步移动，即X向模组带动Y向模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直通方管的跟踪焊接装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有移动模组、夹紧机构，移动模组上安装有连接板，连接板上设有激光头，激光头的前方区域设有测距组件，所述夹紧机构包括夹紧座、夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸装在夹紧座一侧，夹紧座装在机架上，夹紧座内设有夹紧导轨，夹紧导轨上设有滑块，滑块与夹紧气缸的驱动杆连接，夹紧座上设有滑行槽，夹紧块下部活动伸入滑行槽中与滑块连接，夹紧座一侧设有挡板，夹紧块与挡板之间形成用于放置方管的区域。2.根据权利要求1所述的直通方管的跟踪焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构设有若干个，并且该若干个夹紧机构在机架上呈直线排布。3.根据权利要求2所述的直通方管的跟踪焊接装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆凯，苏乐，彭文齐，李健宝，
申请(专利权)人：广东昊胜智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：