一种菌棒自动扎绳机制造技术

一种菌棒自动扎绳机，包括机架，所述机架内安装有运棒机构、夹爪装置、拉绳机构、绕绳机构、钩绳机构和剪绳机构，所述机架的中上部安装有一号安装板，所述一号安装板底部还安装有环形齿轮转盘，所述夹爪装置位于环形齿轮转盘内，所述绕绳机构与环形齿轮转盘连接在一起，所述机架上设置有用于控制夹爪装置、拉绳机构、钩绳机构和剪绳机构运动的凸轮传动机构，其特征在于：所述凸轮传动机构包括驱动电机系统和多套凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构包括凸轮和连杆机构，所述凸轮套接在驱动电机系统的转轴上，所述连杆机构的一端连接在机架上。本实用新型专利技术结构简单、成本低、扎绳效率高、使用寿命长。寿命长。寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种菌棒自动扎绳机


[0001]本技术涉及食用菌机械
，具体涉及一种菌棒自动扎绳机。

技术介绍

[0002]食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养基料后，需将菌袋封口。现有的菌棒封口设备一般采用金属扣进行封口，但是金属扣封口成本较高，回收效率低，且封口完毕后一旦发现产品不合格，则菌棒只能作废。采用绳封口，当产品不合格时，可以直接返工，降低了生产成本。
[0003]中国专利授权公告号CN 216775672 U，授权公告日为2022年6月21日的技术公开了一种一种自动扎绳机，包括机架、立袋机构、移袋机构、夹爪、抓绳机构、打结机构、拉绳机构与切绳机构，立袋机构用于将菌棒立起，夹爪位于一号安装板的下方，夹爪与下压气缸的输出端相连接，夹爪的正上方设置有环形转盘，环形转盘通过皮带与主动轮传动连接，主动轮与转动电机相连接，移袋机构位于夹爪的下方，用于将立起的菌棒移送至夹爪的正下方及将封口后的菌棒输出，抓绳机构安装在环形转盘的底部，抓绳机构用于将绳夹紧与松开，打结机构位于环形转盘的下方，用于将封口处的绳打结，拉绳机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菌棒自动扎绳机，包括机架（1），所述机架（1）内安装有运棒机构（2）、夹爪装置（3）、拉绳机构（4）、绕绳机构（5）、钩绳机构（6）和剪绳机构（7），所述机架（1）的中上部安装有一号安装板（8），所述夹爪装置（3）安装在一号安装板（8）底部，所述一号安装板（8）底部还安装有环形齿轮转盘（9），所述夹爪装置（3）位于环形齿轮转盘（9）内，所述绕绳机构（5）与环形齿轮转盘（9）连接在一起，所述钩绳机构（6）安装在一号安装板（8）下方，钩绳机构（6）位于夹爪装置（3）与绕绳机构（5）之间，所述机架（1）上设置有用于控制夹爪装置（3）、拉绳机构（4）、钩绳机构（6）和剪绳机构（7）运动的凸轮传动机构（10），其特征在于：所述凸轮传动机构（10）包括驱动电机系统（11）和多套凸轮驱动机构（12），所述凸轮驱动机构（12）包括凸轮（13）和连杆机构（14），所述凸轮（13）套接在驱动电机系统（11）的转轴（15）上，所述连杆机构（14）的一端连接在机架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述凸轮驱动机构（12）有六套，包括由转轴（15）串联在一起的夹爪凸轮驱动机构（121）、拉绳凸轮驱动机构（122）、剪绳凸轮驱动机构（123）、一号钩绳凸轮驱动机构（124）、二号钩绳凸轮驱动机构（125）和夹绳凸轮驱动机构（126），所述夹爪凸轮驱动机构（121）上的连杆机构（14）的另一端与夹爪装置（3）连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述钩绳机构（6）包括二号安装板（16）、绳钩（17）和挡板（18），所述二号安装板（16）安装在一号安装板（8）底部，二号安装板（16）和挡板（18）间通过连接座连接在一起；所述一号钩绳凸轮驱动机构（124）上的连杆机构（14）的另一端通过旋转连接板（19）与挡板（18）连接在一起。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学国，王宫，
申请(专利权)人：湖北长喜食用菌机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：