一种数据冗余装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种数据冗余装置及车辆，该装置包括：数据转换模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块以及控制模块。其中，第一数据处理模块与数据转换模块连接，用于接收数据转换模块输出的数据，并对数据进行处理；第二数据处理模块与数据转换模块连接，用于接收数据转换模块输出的数据，并对数据进行处理；控制模块分别与数据转换模块、第一数据处理模块以及第二数据处理模块连接，用于在第一数据处理模块发生故障时，控制数据转换模块将数据传输至第二数据处理模块。采用本申请的上述装置，实现了数据的冗余备份，提高了数据热备份切换的安全性和速率。的安全性和速率。的安全性和速率。

【技术实现步骤摘要】
一种数据冗余装置及车辆


[0001]本申请涉及电子电路
，更具体地，涉及一种数据冗余装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，车辆自动驾驶技术的发展也十分迅猛。由于车辆控制模块的稳定性和可靠性对自动驾驶车辆的安全性能起着决定作用，因此，车辆自动驾驶领域对车辆自动驾驶控制器可靠性的要求越来越高。相关技术中，由于不能及时确定车辆控制器的故障点，导致车辆的数据备份存在安全性低下的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请实施例提出了一种数据冗余装置及车辆。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种数据冗余装置，该装置包括：数据转换模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块以及控制模块。其中，所述第一数据处理模块与所述数据转换模块连接，用于接收所述数据转换模块输出的数据，并对所述数据进行处理；所述第二数据处理模块与所述数据转换模块连接，用于接收所述数据转换模块输出的数据，并对所述数据进行处理；所述控制模块分别与所述数据转换模块、所述第一数据处理模块以及所述第二数据处理模块连接，用于在所述第一数据处理模块发生故障时，控制所述数据转换模块将所述数据传输至所述第二数据处理模块。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括车辆本体和如上述第一方面所述的数据冗余装置，所述数据冗余装置设置于所述车辆本体内。
[0006]本申请提供的方案，数据冗余装置通过第一数据处理模块与数据转换模块连接，用于接收数据转换模块输出的数据，并对数据进行处理；第二数据处理模块与数据转换模块连接，用于接收数据转换模块输出的数据，并对数据进行处理；控制模块分别与数据转换模块、第一数据处理模块以及第二数据处理模块连接，用于在第一数据处理模块发生故障时，控制数据转换模块将数据传输至第二数据处理模块。因此，通过采用本申请的上述数据冗余装置，实现了数据的冗余备份，提高了数据热备份切换的安全性和速率。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1示出了本申请一实施例提供的一种数据冗余装置的结构框图；
[0009]图2示出了本申请一实施例提供的一种数据冗余装置的结构框图；
[0010]图3示出了本申请一实施例提供的一种数据冗余装置的结构框图；
[0011]图4示出了本申请一实施例提供的一种数据冗余装置的结构框图；
[0012]图5示出了本申请一实施例提供的一种数据冗余装置的结构框图；
[0013]图6示出了本申请一实施例提供的一种数据冗余装置的结构框图；
[0014]图7示出了本申请另一实施例提供的一种数据冗余装置的电路原理图；
[0015]图8示出了本申请一实施例提供的一种数据冗余装置的电路原理图；
[0016]图9示出了本申请另一实施例提供的一种车辆的结构框图；
[0017]图10示出了本申请实施例提供的一种包括车辆本体以及数据冗余装置的车辆的电路原理图。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]目前，自动驾驶域对控制器的可靠性要求越来越高，为了满足车辆新的功能安全等级要求，相关技术中，出现了对自动驾驶域控制器进行“板内热备份”(如器件、链路的备份)、“板级热备份”(如多个单板相互备份)的研究。
[0020]目前，绝大部分量产车型，自动驾驶域的控制器都无摄像头数据的备份功能，同时极少数车型的自动驾驶域控制器使用了两颗系统级芯片(System on Chip，SOC)。虽然控制器使用两颗系统级芯片具有一定的备份功能，但并不能及时确定自动驾驶域中控制器的故障点，以及不能进一步进行切换到备份系统继续工作。因此，相关技术中，由于不能及时确定车辆的故障点，使得车辆的数据备份存在安全性低下的问题。
[0021]针对上述问题，专利技术人经过长期的研究发现，提出了本申请实施例提供的一种数据冗余装置以及车辆，该装置包括：数据转换模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块以及控制模块。其中，第一数据处理模块与数据转换模块连接，用于接收数据转换模块输出的数据，并对数据进行处理；第二数据处理模块与数据转换模块连接，用于接收数据转换模块输出的数据，并对数据进行处理；控制模块分别与数据转换模块、第一数据处理模块以及第二数据处理模块连接，用于在第一数据处理模块发生故障时，控制数据转换模块将数据传输至第二数据处理模块。其中，该装置包括对数据冗余处理的模块(第一数据处理模块和第二数据处理模块)，由数据冗余处理的模块对数据进行处理，实现了数据的“板内热备份”，提升了单板级功能的安全性。同时当第一数据处理模块发生故障时，数据转换模块将数据传输至第二数据处理模块，由第二数据处理模块处理数据，进而在及时且准确地检测到故障点的情况下，安全且快速地进行数据热备份的切换，实现了数据的冗余备份，提高了数据热备份切换的安全性和速率。因此，采用本申请的上述装置，实现了数据的冗余备份，提高了数据热备份切换的安全性和速率。
[0022]请参阅图1，图1示出了本申请一实施例提供的一种数据冗余装置的结构框图。所述数据冗余装置100可以应用于汽车、飞行器、船只等电子设备。例如，本申请实施例提供的数据冗余装置可以应用于车辆。
[0023]其中，数据冗余装置100可以包括数据转换模块110、第一数据处理模块120、第二数据处理模块130以及控制模块140。
[0024]在一些实施方式中，数据转换模块110可以是串并转换器、并行化器以及序列化器与反序列化器(serializer/deserializer，SerDes)。其中，序列化器与反序列化器是一种
进行串行数据和并行数据相互转换的收发集成电路。发送器部分是一个串行到并行的转换器，接收器部分是一个并行到串行的转换器。SerDes方便了串行数据流两点之间并行数据的传输，减少了数据路径以及所需连接PIN或者线路。SerDes可进行全双工操作，也即可同时在两个方向进行数据转换。SerDes可以用于千兆以太网系统、无线网络路由器、纤维光学通信系统以及存储系统。其规范和速度随着用户需要以及应用而有所不同，一些SerDes器件能够进行10Gbps以上速度的操作。其中，数据转换模块110可以包括一个或多个SerDes器件，在本申请实施例中，在此不作限定。
[0025]在一些实施方式中，数据转换模块110可以通过串行接口接收传输至数据转换模块110的数据，并对数据进行合并处理后发送至第一数据处理模块120和/或第二数据处理模块130。
[0026]在一些实施方式中，数据转换模块110对自动驾驶域控制器的多个摄像头数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据冗余装置，其特征在于，所述数据冗余装置包括：数据转换模块；第一数据处理模块，所述第一数据处理模块与所述数据转换模块连接，用于接收所述数据转换模块输出的数据，并对所述数据进行处理；第二数据处理模块，所述第二数据处理模块与所述数据转换模块连接，用于接收所述数据转换模块输出的数据，并对所述数据进行处理；控制模块，所述控制模块分别与所述数据转换模块、所述第一数据处理模块以及所述第二数据处理模块连接，用于在所述第一数据处理模块发生故障时，控制所述数据转换模块将所述数据传输至所述第二数据处理模块。2.根据权利要求1所述的数据冗余装置，其特征在于，所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块连接，用于在所述第一数据处理模块发生故障且所述第二数据处理模块未发生故障时，将故障信息传输至所述第二数据处理模块，以通过所述第二数据处理模块将所述故障信息传输至所述控制模块。3.根据权利要求2所述的数据冗余装置，其特征在于，所述第一数据处理模块包括第一处理芯片、第一控制芯片以及第一电源管理芯片，所述第一处理芯片分别与所述数据转换模块、所述控制模块以及所述第一控制芯片连接，所述第一控制芯片和所述第一电源管理芯片与所述第二数据处理模块连接，所述第一控制芯片用于在所述第一处理芯片发生故障时，检测所述第二数据处理模块的工作状态。4.根据权利要求3所述的数据冗余装置，其特征在于，所述第二数据处理模块包括第二处理芯片、第二控制芯片以及第二电源管理芯片，所述第二处理芯片分别与所述控制模块和所述第二控制芯片连接，所述第二控制芯片分别与所述第一控制芯片、所述第一电源管理芯片以及所述控制模块连接，所述第二电源管理芯片分别与所述第一控制芯片和所述控制模块连接，所述第二控制芯片用于在所述第一数据处理模块发生故障时，发送目标电平信号至所述控制模块，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：向洪波，李诚嘉，罗中强，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：