一种自动扦样机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动扦样机，所述自动扦样机包括扦样机本体，所述扦样机本体包括立柱、转杆、滑箱和取样管，所述自动扦样机还包括测力组件和测距组件，所述测力组件用于测量取样管下端所受阻力，所述测距组件用于测量取样管升降的距离值，所述测力组件设置于取样管下端，取样管下端面呈圆环形平面，测力组件包括环形压力传感器和管头。本实用新型专利技术的目的在于解决或至少减轻扦样机的取样管会下移抵至无法穿透的硬物，对扦样机造成损坏的问题，提供一种自动扦样机。一种自动扦样机。一种自动扦样机。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扦样机


[0001]本技术涉及取样设备
，尤其涉及一种自动扦样机。

技术介绍

[0002]目前市场上在控制扦样机进行扦样时，主要是通过人工控制扦样机的位置或者人工输入卡车参数或者IC卡识别等非智能方式来实现扦样。存在人工作弊、效率低下、人工成本高等缺点，为了解放生产力，提高扦样效率，如何才能实现智能扦样全自动识别、全自动扦样技术是当今亟待解决的迫切问题。现有的自动扦样机会出现定位不准，扦样机的取样管会下移抵至无法穿透的硬物，对扦样机造成损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术点的不足，解决或至少减轻扦样机的取样管会下移抵至无法穿透的硬物，对扦样机造成损坏的问题，提供一种自动扦样机。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种自动扦样机，所述自动扦样机包括扦样机本体，所述扦样机本体包括立柱、转杆、滑箱和取样管，所述立柱竖直设置于地面，所述转杆横向设置且其一端转动设置于立柱顶部，所述滑箱沿转杆长度方向滑动设置，所述取样管竖直滑动设置于滑箱，所述自动扦样机还包括测力组件和测距组件，所述测力组件用于测量取样管下端所受阻力，所述测距组件用于测量取样管升降的距离值；
[0006]所述测力组件设置于取样管下端，取样管下端面呈圆环形平面，测力组件包括环形压力传感器和管头，所述环形压力传感器同轴固定设置于取样管下端面，所述管头固定设置于环形压力传感器下侧，管头包括一体成型的连板和侧棱，所述连板呈与环形压力传感器形状相对应的环形平板状，连板环形压力传感器与同轴固定连接，多个所述侧棱沿连板均匀圆周阵列设置，侧棱上端位于连板圆周外壁处、下端向内倾斜，多个侧棱的下端交汇呈向下的尖端。
[0007]为了进一步实现本技术，可优先选用以下技术方案：
[0008]优选的，所述侧棱的截面呈等边三角形，侧棱的顶角边位于该侧棱外侧。
[0009]优选的，所述测距组件包括被动辊和编码器，所述被动辊转动设置于滑箱上侧且滚动贴合于取样管，所述编码器安装于被动辊，编码器的固定端固定设置于滑箱、转动端固定套合于被动辊。
[0010]优选的，所述被动辊的数量为两个，两个被动辊分别位于取样管两侧，每个被动辊的两端均设置有编码器。
[0011]优选的，所述测距组件还包括滑块，所述滑块滑动设置于滑箱上表面，滑块的滑动方向与被动辊的轴向方向相互垂直，每个被动辊的两端均转动套合有滑块，两个被动辊的同侧的滑块之间均设置有弹簧，所述弹簧两端分别与两个滑块固定连接，弹簧驱使被动辊朝向取样管运动。
[0012]优选的，所述被动辊中部设置有内凹的弧形槽，所述弧形槽的弧形底面与取样管外壁贴合。
[0013]优选的，所述被动辊的弧形槽的底面设置有橡胶层。
[0014]优选的，所述自动扦样机还包括定位组件，所述定位组件包括多个等距间隔设置的长条形压力传感器，定位组件固定设置于立柱一侧的地面且位于转杆下方。
[0015]通过上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]本技术设置有测力组件和测距组件，所述测力组件用于测量取样管下端所受阻力，所述测距组件用于测量取样管升降的距离值。
[0017]将取样管下端在粮食中穿插时所受的阻力设定为阻力预设值。当取样管下端不受力且取样管下降距离加大时，取样管下端位于空处，此时取样管不断下降，当取样管下降至一定距离而取样管下端依旧不受力时，则取样管取样位置错误，需重新选定取样位置；当取样管下端受力位于阻力预设值范围内且取样管下降距离加大时，取样管下端位于粮食中，此时可停止取样管运动并正常取样；当取样管下端受力大于阻力预设值范围的最大值且取样管下降距离加大时，取样管下端穿刺过粮食的包装物，此时取样管下端位于粮食中，降低取样管的下移速度；当取样管下端受力大于阻力预设值范围的最大值且取样管下降距离不变时，取样管下端抵至硬物，取样管取样位置错误，取样管停止下移并重新选定取样位置，取样管不会继续下移造成扦样机损坏。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的测力组件的结构示意图；
[0020]图3为本技术的测力组件的结构剖视图；
[0021]图4为本技术的管头的结构示意图；
[0022]图5为本技术的测距组件的结构示意图；
[0023]其中：1
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立柱；2
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转杆；3
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滑箱；4
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取样管；5
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环形压力传感器；6
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管头；7
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被动辊；8
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编码器；9
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滑块；10
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长条形压力传感器；601
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连板；602
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侧棱。
具体实施方式
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1：
[0027]如图1
‑
图5所示，一种自动扦样机，自动扦样机包括扦样机本体，扦样机本体包括
立柱1、转杆2、滑箱3和取样管4，立柱1竖直设置于地面，转杆2 横向设置且其一端转动设置于立柱1顶部，滑箱3沿转杆2长度方向滑动设置，取样管4竖直滑动设置于滑箱3，自动扦样机还包括测力组件和测距组件，测力组件用于测量取样管4下端所受阻力，测距组件用于测量取样管4升降的距离值；
[0028]测力组件设置于取样管4下端，取样管4下端面呈圆环形平面，测力组件包括环形压力传感器5和管头6，环形压力传感器5同轴固定设置于取样管4下端面，管头6固定设置于环形压力传感器5下侧，管头6包括一体成型的连板601 和侧棱602，连板601呈与环形压力传感器5形状相对应的环形平板状，连板601 环形压力传感器5与同轴固定连接，多个侧棱602沿连板601均匀圆周阵列设置，侧棱602上端位于连板601圆周外壁处、下端向内倾斜，多个侧棱602的下端交汇呈向下的尖端，相邻的两个侧棱602之间留有空隙，取样时，粮食从空隙处进入取样管4。
[0029]为了便于穿刺粮食的包装物，侧棱602的截面呈等边三角形，侧棱602的顶角边位于该侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扦样机，所述自动扦样机包括扦样机本体，所述扦样机本体包括立柱(1)、转杆(2)、滑箱(3)和取样管(4)，所述立柱(1)竖直设置于地面，所述转杆(2)横向设置且其一端转动设置于立柱(1)顶部，所述滑箱(3)沿转杆(2)长度方向滑动设置，所述取样管(4)竖直滑动设置于滑箱(3)，其特征在于，所述自动扦样机还包括测力组件和测距组件，所述测力组件用于测量取样管(4)下端所受阻力，所述测距组件用于测量取样管(4)升降的距离值；所述测力组件设置于取样管(4)下端，取样管(4)下端面呈圆环形平面，测力组件包括环形压力传感器(5)和管头(6)，所述环形压力传感器(5)同轴固定设置于取样管(4)下端面，所述管头(6)固定设置于环形压力传感器(5)下侧，管头(6)包括一体成型的连板(601)和侧棱(602)，所述连板(601)呈与环形压力传感器(5)形状相对应的环形平板状，连板(601)环形压力传感器(5)与同轴固定连接，多个所述侧棱(602)沿连板(601)均匀圆周阵列设置，侧棱(602)上端位于连板(601)圆周外壁处、下端向内倾斜，多个侧棱(602)的下端交汇呈向下的尖端。2.根据权利要求1所述的一种自动扦样机，其特征在于，所述侧棱(602)的截面呈等边三角形，侧棱(602)的顶角边位于该侧棱(602)外侧。3.根据权利要求1所述的一种自动扦样机，其特征在于，所述测距...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学润，胡俊，魏超，
申请(专利权)人：河南西城电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：