本申请涉及定位设备技术领域，具体涉及一种信标组件的固定装置及信标杆，所述固定装置包括安装部和固定部，所述固定部包括纵长延伸的固定杆和设置于所述固定杆外壁上的螺旋结构。使用时，通过螺旋结构引导所述固定装置螺旋转动以插入承载物内，以使固定装置可以便捷地与承载物相连接。同时，所述螺旋结构在所述固定装置插入承载物内后有助于增加所述固定部与所述承载物之间的静摩擦力，进而能提高连接稳定性，并减少信号杆发生倾倒的风险。并减少信号杆发生倾倒的风险。并减少信号杆发生倾倒的风险。
【技术实现步骤摘要】
信标组件的固定装置及信标杆
[0001]本申请涉及定位设备
，具体涉及一种信标组件的固定装置及信标杆。
技术介绍
[0002]自移动系统包括有自移动设备和若干信标杆，其中，信标杆用于固定设置在地面或其他承载物上。在自移动设备的移动过程中，自移动设备与信标杆通信，进而通过信标杆的位置来确定自移动设备当前所处的位置，以便对自移动设备进行导航。但是，在将信标杆固定至地面上时，需要用踩踏等方式将信标杆插入地面中，该连接方式的稳定性较差且较为不便。尤其是在信标杆在受到撞击或大风等影响时，信标杆容易发生倾倒或歪斜。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种信标组件的固定装置及信标杆，以使固定装置能更稳定、便捷地连接至承载物。
[0004]本申请提供一种信标组件的固定装置，包括安装部和固定部。其中，所述安装部具有相对的第一端和第二端，所述安装部的第一端用于安装信标组件，其中所述信标组件用于接收和/或发射定位信号。所述固定部设置于所述安装部的第二端，所述固定部包括纵长延伸的固定杆和设置于所述固定杆外壁上的螺旋结构，所述螺旋结构围绕所述固定杆的轴线螺旋延伸，所述螺旋结构用于引导所述固定装置螺旋转动以插入承载物内，并用于在所述固定装置插入承载物内后增加所述固定部与所述承载物之间的静摩擦力。
[0005]在一些实施例中，所述固定杆的外径在远离所述安装部的第二端的方向上逐渐缩小。
[0006]在一些实施例中，所述固定杆包括靠近所述安装部的第一段部和远离所述安装部的第二段部，所述第一段部的外壁为第一曲面，所述第一曲面的母线为曲线，所述第二段部的外壁为锥面，所述锥面的母线为直线。
[0007]在一些实施例中，所述螺旋结构绕所述固定杆轴线的旋转角度不小于360度。
[0008]在一些实施例中，所述螺旋结构为设置于所述固定杆外壁上的连续延伸的螺旋凸起。
[0009]在一些实施例中，所述螺旋凸起的圈数的范围为3圈至5圈。
[0010]在一些实施例中，所述固定杆远离所述安装部的一端设置有倒角。
[0011]在一些实施例中，所述螺旋结构远离所述安装部的一端螺旋延伸至所述倒角。
[0012]在一些实施例中，所述固定杆为实心结构。
[0013]在一些实施例中，所述固定部还包括支撑板，所述固定杆安装于所述支撑板，所述支撑板上设置有用于与所述安装部相连的开孔。
[0014]在一些实施例中，所述安装部包括锥形部和连接杆，所述连接杆设置于所述锥形部上，所述锥形部远离所述连接杆的一侧设置有向外敞开的开口，所述支撑板上设置有用于伸入所述开口中的凸块。
[0015]在一些实施例中，所述连接杆的延伸方向与所述固定杆的延伸方向相一致。
[0016]本申请还提供一种信标杆，包括信标组件和前述的固定装置，所述信标组件用于接收和/或发射定位信号。
[0017]本申请具有如下有益效果：本申请提供一种信标组件的固定装置及信标杆，通过螺旋结构引导所述固定装置螺旋转动以插入承载物内，以使固定装置可以便捷地与承载物相连接。同时，利用螺纹自锁的原理，使得固定部与承载物的连接随着螺旋结构的螺旋转动越来越紧，所述螺旋结构在所述固定装置插入承载物内后有助于增加所述固定部与所述承载物之间的静摩擦力，进而能提高连接稳定性，提高固定装置固定的牢靠性，并减少信号杆发生倾倒的风险。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示例性示出一种信标杆的结构示意图。
[0020]图2示例性示出一种信标杆的主视图。
[0021]图3示例性示出一种信标杆的仰视图。
[0022]图4示例性示出一种固定装置的结构示意图。
[0023]图5示例性示出一种固定装置的主视图。
[0024]图6示例性示出一种固定装置的俯视图。
[0025]图7示例性示出一种信标杆的固定方法的流程图。
[0026]本申请中主要部件附图标记如下：
[0027]安装部
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第一端
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[0028]第二端
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锥形部
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[0029]连接杆
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固定部
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[0030]固定杆
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121
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第一段部
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[0031]第二段部
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1212
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倒角
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[0032]螺旋结构
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螺旋凸起
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[0033]支撑板
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开孔
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[0034]凸块
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螺栓
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具体实施方式
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体
为附图中的图面方向。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0037]本申请提供一种信标组件的固定装置及信标杆，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信标组件的固定装置，其特征在于，包括，安装部，具有相对的第一端和第二端，所述安装部的第一端用于安装信标组件，其中，所述信标组件用于接收和/或发射定位信号；固定部，设置于所述安装部的第二端，所述固定部包括纵长延伸的固定杆和设置于所述固定杆外壁上的螺旋结构，所述螺旋结构围绕所述固定杆的轴线螺旋延伸，所述螺旋结构用于引导所述固定装置螺旋转动以插入承载物内，并用于在所述固定装置插入承载物内后增加所述固定部与所述承载物之间的静摩擦力。2.如权利要求1所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述固定杆的外径在远离所述安装部的第二端的方向上逐渐缩小。3.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述固定杆包括靠近所述安装部的第一段部和远离所述安装部的第二段部，所述第一段部的外壁为第一曲面，所述第一曲面的母线为曲线，所述第二段部的外壁为锥面，所述锥面的母线为直线。4.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述螺旋结构绕所述固定杆轴线的旋转角度不小于360度。5.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述螺旋结构为设置于所述固定杆外壁上的连续延伸的螺旋凸起。6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓菲，郝亮，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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