间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构制造技术

一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接；综上所述，本发明专利技术为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮

【技术实现步骤摘要】
间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构


[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构。

技术介绍

[0002]液肥穴深施是一种将液肥精准施用于作物根部附近的技术，相较于传统的固态肥施用技术相比，具有肥料利用率高，环境污染低等诸多优点。现有的液肥穴深施扎穴时无法实现竖直姿态入土，这就造成穴口宽度过大，导致液肥过度挥发，影响作物生长。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，以解决现有技术中液肥穴深施时无法以竖直姿态入土、造成穴口宽度过大，导致液肥过度挥发的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术所提供的一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构的技术方案是：
[0005]一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；
[0006]喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接，肥箱通过第一肥管与柱塞泵的液体输入端连接，柱塞泵的液体输出端通过第二肥管与喷肥针连接，第二肥管上设置有电磁阀；
[0007]传动系统包括主非圆齿轮、副非圆齿轮、主圆柱齿轮、惰轮、副圆柱齿轮和平面四杆机构；主非圆齿轮固定在转轴上，该转轴上还固定有带轮，其中一个地轮的轮轴通过传动带与带轮相连，主非圆齿轮和副非圆齿轮相啮合，主圆柱齿轮和副非圆齿轮同轴转动，主圆柱齿轮与惰轮相啮合，惰轮与副圆柱齿轮相啮合；
[0008]平面四杆机构包括安装架、横杆和连杆，横杆连接在安装架与连杆之间，安装架固定在副圆柱齿轮的轴上，连杆固定在主圆柱齿轮的轴上，所述喷肥针安装在安装架上；
[0009]安装架上转动安装有竖轴，竖轴的两端设置有第一伞齿轮和第二伞齿轮，与副圆柱齿轮相连的轴的端部固定有第三伞齿轮，喷肥针通过短轴转动安装在安装架上，该短轴上固定有第四伞齿轮，第一伞齿轮与第三伞齿轮相啮合，第二伞齿轮与第四伞齿轮相啮合；
[0010]控制系统包括单片机、电源、继电器和应变片；电磁阀与继电器通过导线连接，单片机通过导线与电源、应变片、继电器和电磁阀连接。
[0011]传动组件包括主锥齿轮和传动轴，传动轴转动安装在车架上，传动轴上设置有副锥齿轮，主锥齿轮安装在减速器的动力输出轴上，主锥齿轮与副锥齿轮相啮合，传动轴通过传动带与柱塞泵的动力输入端连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过拖拉机给减速器提供动力，减速器通过主锥齿轮、副主齿轮和传动带为柱塞泵提供压力，肥箱为柱塞泵提供液
肥，柱塞泵通过肥管连接电磁阀和喷肥针。地轮与地面接触转动，与地轮连接的轮轴通过传动带带动主非圆齿轮转动，主非圆齿轮与副非圆齿轮相互啮合实现变速转动，主圆柱齿轮与副非圆齿轮固连，主圆柱齿轮与惰轮、副圆柱齿轮啮合均做变速运动，带动平面四杆机构根据作业速度实现喷肥针竖直姿态扎穴动作，喷肥针接触土壤后受力产生形变，粘贴在喷肥针上的应变片发生形变，发出信号，单片机接收信号后控制继电器吸合，电磁阀开启，进行喷肥，喷肥针离开土壤后形变消失，单片机接收控制继电器断开，电磁阀关闭，完成喷肥，整体装置实现间歇喷肥；为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮
‑
连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。
附图说明
[0013]图1为本技术所提供的间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构的结构示意图；
[0014]图2为安装架和喷肥针的安装示意图；
[0015]图3为本技术的电路图。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0017]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
[0019]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体
布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]以下结合实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0022]本技术所提供的间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构的具体实施例：
[0023]如图1
‑
3所示，一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架1，车架1的底部设置有四个地轮2，车架1上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；
[0024]喷肥系统包括减速器3、柱塞泵4、肥箱5和喷肥针6，减速器3的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵4的动力输入端连接，肥箱5通过第一肥管与柱塞泵4的液体输入端连接，柱塞泵4的液体输出端通过第二肥管与喷肥针6连接，第二肥管上设置有电磁阀7；
[0025]传动系统包括主非圆齿轮8、副非圆齿轮9、主圆柱齿轮10、惰轮11、副圆柱齿轮12和平面四杆机构13；主非圆齿轮8固定在转轴上，该转轴上还固定有带轮，其中一个地轮2的轮轴通过传动带与带轮相连，主非圆齿轮8和副非圆齿轮9相啮合，主圆柱齿轮10和副非圆齿轮9同轴转动，主圆柱齿轮10与惰轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，其特征在于，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接，肥箱通过第一肥管与柱塞泵的液体输入端连接，柱塞泵的液体输出端通过第二肥管与喷肥针连接，第二肥管上设置有电磁阀；传动系统包括主非圆齿轮、副非圆齿轮、主圆柱齿轮、惰轮、副圆柱齿轮和平面四杆机构；主非圆齿轮固定在转轴上，该转轴上还固定有带轮，其中一个地轮的轮轴通过传动带与带轮相连，主非圆齿轮和副非圆齿轮相啮合，主圆柱齿轮和副非圆齿轮同轴转动，主圆柱齿轮与惰轮相啮合，惰轮与副圆柱齿轮相啮合；平面四杆机构包括安装架、横杆和连杆，横杆连接在安装架与连杆之间，安装架固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文琪，倪雪，刘存良，沈康佳，宋超，温暖，唐汉，王奇，王金峰，王金武，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：