本实用新型专利技术涉及一种自动售货机和物流配送柜双用智能货柜，包括：柜体，其包括背板和与背板相对的开口；以及多个货架，沿垂直方向层叠布置在柜体中。每个货架包括至少一个货道和托盘。每个货道在远离背板的方向上延伸。每个货道的远离背板的一端设置有货道门。每个货道还设置有：马达，用于驱动货道门在开启状态与闭合状态之间切换；和货道电子锁，用于选择性地解锁货道门以允许货道门被马达驱动或者锁定货道门处于闭合状态以防止该货道中的货品被输出。托盘布置在至少一个货道的远离背板的一端，用于承接从至少一个货道输出的已售货品，以供自动售货机的顾客或物流配送柜的配送员从托盘取走已售货品。员从托盘取走已售货品。员从托盘取走已售货品。
【技术实现步骤摘要】
自动售货机和物流配送柜双用智能货柜
[0001]本公开涉及智能设备领域，特别是涉及一种自动售货机和物流配送柜双用智能货柜。
技术介绍
[0002]自动售货机在上世纪60年代开始得到大规模商业应用。根据货品储存和出货机制，现有的自动售货机主要包括三种类型：
[0003](1)弹簧货道机。每个货道包括一根沿货道延伸方向水平布置的螺旋形弹簧，货品间隔放置在螺旋形弹簧的各个螺距中。在出货时，单个货道的马达驱动螺旋形弹簧旋转一周，使得该货道中的所有货品向前移动一个螺距的距离。位于螺旋形弹簧最前端的货品被推出货道，并在重力作用下坠落至自动售货机底部的取货仓中。
[0004](2)蛇形货道机(含堆积式货道机)。每个货道在垂直方向上延伸，多个货品蛇形堆积或者直列堆积在垂直货道中。货道底端设置有阀门开关，当阀门开关被打开时，货道最底端的货品借助重力，自由落体坠落至自动售货机底部的取货仓中。
[0005](3)带升降机装置的履带货道机。采用内部升降机传输货品，将不同货架层不同位置的货品统一传送至取货仓中。
[0006]这三种机器的出货方式是单个货品或坠落或通过升降机传送到一个位于机器底部的带有挡板的取货仓，然后消费者推开挡板从取货仓中取走货品。
[0007]近年来，还出现了一种开放式货柜，其中未售货品任意摆放在货架上。消费者通过扫码或人脸识别开启柜门，并拿取任意组合的未售货品。在关闭柜门之后，智能货柜的服务器通过数据分析识别被取走的货品或货品组合，并完成金额计算和扣费。
[0008]然而，无论传统的自动售货机还是上述的开放式货柜，在实际使用中均存在各种各样的缺点，已经无法适应日益兴起的诸如即时零售、社区团购、物流配送等应用场景的需求。
技术实现思路
[0009]根据本公开的一方面，提供了一种自动售货机和物流配送柜双用智能货柜，包括：柜体，限定所述双用智能货柜的内部空间，所述柜体包括背板和与所述背板相对的开口；以及多个货架，沿垂直方向层叠布置在所述柜体中，每两个相邻货架之间的垂直间距被设置以防止该两个相邻货架中的下层货架上的货品经由该两个相邻货架之间的空间被取出。每个货架包括：至少一个货道，每个货道在远离所述背板的方向上延伸以提供收纳空间，所述收纳空间用于收纳沿该货道的延伸方向顺序排列的多个货品，每个货道的远离所述背板的一端设置有货道门，每个货道还设置有：马达，用于驱动所述货道门在开启状态与闭合状态之间切换，在所述货道门的开启状态下，该货道中的已售货品经由该货道门从该货道被输出，在所述货道门的闭合状态下，该货道中的任何货品无法经由该货道门从该货道被输出；和货道电子锁，用于选择性地解锁所述货道门以允许所述货道门被所述马达驱动或者锁定
所述货道门处于所述闭合状态以防止该货道中的货品被输出。每个货架还包括：托盘，布置在所述至少一个货道的远离所述背板的一端，用于承接从所述至少一个货道输出的已售货品，以供自动售货机的顾客或物流配送柜的配送员从所述托盘取走已售货品。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种自动售货机，包括：柜体，限定所述自动售货机的内部空间，所述柜体包括背板和与所述背板相对的前板；以及至少一个货架，布置在所述柜体中，每个货架包括至少一个货道，每个货道在所述背板与所述前板之间延伸以提供收纳空间，所述收纳空间用于收纳沿该货道的延伸方向顺序排列的多个货品，每个货道的朝向所述前板的一端设置有货道门，每个货道还设置有马达，用于驱动所述货道门在开启状态与闭合状态之间切换，在所述货道门的开启状态下，该货道中的已售货品经由该货道门从该货道被输出，在所述货道门的闭合状态下，该货道中的任何货品无法经由该货道门从该货道被输出。每个货道的货道门在水平方向上相对的两端分别可旋转地连接到该货道的两个侧壁，使得该货道门能够被该货道的马达驱动绕水平转轴线旋转而在所述开启状态与所述闭合状态之间切换，所述水平转轴线垂直于该货道的延伸方向并且位于该货道的垂直尺寸的中部。每个货道的货道门包括沿所述水平方向延伸的挡板和从所述挡板在所述水平方向上相对的两端分别延伸至所述水平转轴线的两个侧板，所述挡板为朝向所述水平转轴线弯曲的曲面挡板。
[0011]根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。
附图说明
[0012]在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：
[0013]图1是图示出根据示例性实施例的自动售货机和物流配送柜双用智能货柜的示意图；
[0014]图2是图示出根据本公开示例性实施例的双用智能货柜的货架的示意图；
[0015]图3是图示出图2的货架的底视图；
[0016]图4是图示出图2的货架中一个货道的货道门和马达的示例结构的示意图；
[0017]图5是图示出图2的货架的另一视图；并且
[0018]图6是图示出图1的双用智能货柜的局部结构的放大视图。
具体实施方式
[0019]将理解的是，尽管术语第一、第二、第三等等在本文中可以用来描述各种元件、部件、区、层和/或部分，但是这些元件、部件、区、层和/或部分不应当由这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分相区分。因此，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可以被称为第二元件、部件、区、层或部分而不偏离本公开的教导。
[0020]诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“垂直”、“在
…
下面”、“在
…
之下”、“较下”、“在
…
下方”、“在
…
之上”、“较上”等等之类的空间相对术语在本文中可以为了便于描述而用来描述如图中所图示的一个元件或特征与另一个(些)元件或特征的关系。将理解的是，
这些空间相对术语意图涵盖除了图中描绘的取向之外在使用或操作中的器件的不同取向。器件可以取向为其他方式(旋转90度或以其他取向)并且相应地解释本文中使用的空间相对术语。另外，还将理解的是，当元件被称为“在两个元件之间”时，其可以是在该两个元件之间的唯一的元件，或者也可以存在一个或多个中间元件。
[0021]本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的并且不意图限制本公开。如本文中使用的，单数形式“一个”、“一”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中使用时指定所述及特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文中使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一个或多个的任意和全部组合，并且短语“A和B中的至少一个”是指仅A、仅B、或A和B两者。
[0022]将理解的是，当元件被称为“在另一个元件上”、“连接到另一个元件”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动售货机和物流配送柜双用智能货柜，其特征在于，包括：柜体，限定所述双用智能货柜的内部空间，所述柜体包括背板和与所述背板相对的开口；以及多个货架，沿垂直方向层叠布置在所述柜体中，每两个相邻货架之间的垂直间距被设置以防止该两个相邻货架中的下层货架上的货品经由该两个相邻货架之间的空间被取出，每个货架包括：至少一个货道，每个货道在远离所述背板的方向上延伸以提供收纳空间，所述收纳空间用于收纳沿该货道的延伸方向顺序排列的多个货品，每个货道的远离所述背板的一端设置有货道门，每个货道还设置有：马达，用于驱动所述货道门在开启状态与闭合状态之间切换，在所述货道门的开启状态下，该货道中的已售货品经由该货道门从该货道被输出，在所述货道门的闭合状态下，该货道中的任何货品无法经由该货道门从该货道被输出；和货道电子锁，用于选择性地解锁所述货道门以允许所述货道门被所述马达驱动或者锁定所述货道门处于所述闭合状态以防止该货道中的货品被输出；托盘，布置在所述至少一个货道的远离所述背板的一端，用于承接从所述至少一个货道输出的已售货品，以供自动售货机的顾客或物流配送柜的配送员从所述托盘取走已售货品。2.根据权利要求1所述的双用智能货柜，其特征在于，所述多个货架的所有货道各自的马达单独可控，以允许所述多个货架的各个货道的任意组合同时输出已售货品。3.根据权利要求1所述的双用智能货柜，其特征在于，每个货道的货道门在水平方向上相对的两端分别可旋转地连接到该货道的两个侧壁，使得该货道门能够被该货道的马达驱动绕水平转轴线旋转而在所述开启状态与所述闭合状态之间切换，所述水平转轴线垂直于该货道的延伸方向。4.根据权利要求3所述的双用智能货柜，其特征在于，每个货道的货道门包括沿所述水平方向延伸的挡板和从所述挡板在所述水平方向上相对的两端分别延伸至所述水平转轴线的两个侧板，并且每个货道的货道门的所述水平转轴线位于该货道的垂直尺寸的中部。5.根据权利要求4所述的双用智能货柜，其特征在于，所述挡板为朝向所述水平转轴线弯曲的曲面挡板。6.根据权利要求5所述的双用智能货柜，其特征在于，所述曲面挡板具有半圆柱面的形状。7.根据权利要求5所述的双用智能货柜，其特征在于，每个货道的马达用于驱动该货道的货道门绕所述水平转轴线360度旋转，以使该货道门在所述开启状态与所述闭合状态之间切换。8.根据权利要求3所述的双用智能货柜，其特征在于，每个货道的马达通过传动机构与该货道的货道门的转轴传动连接。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的双用智能货柜，其特征在于，每个货道还设置有货品推进器，用于将该货道中的货品推向该货道的货道门，以使得当所述货道门处于所述开启状态时，该货道...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗迎东，
申请(专利权)人：罗迎东，
类型：新型
国别省市：
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