一种用于家电语音检测机器人的转动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于家电语音检测机器人的转动机构，头部语音识别机构安装在放置盘上，头部语音识别机构与PLC控制器用于电性线路连接，连接支柱的上端放置有底盘，连接支柱的下端设置有驱动机构，底盘通过支撑架与托槽盘固定连接，底盘的上端中部安装有齿轮转动机构，托槽盘上环绕设置有托槽且与承载架上的托槽体相连接，承载架放置在托槽盘上的托槽内，承载架的上端设置有托槽体，承载架的底端设有承重轮，承载架的上端且位于托槽体的左右两侧设有限制轮；驱动机构实现机器人的位置移动工作，提高工作效率，托槽盘和承载架使头部语音识别机构的转动的方向和范围更广，承重轮和限制轮保证整个设备的转动操作的正常进行。和限制轮保证整个设备的转动操作的正常进行。和限制轮保证整个设备的转动操作的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于家电语音检测机器人的转动机构


[0001]本技术涉及机器人设备，具体涉及一种用于家电语音检测机器人的转动机构。

技术介绍

[0002]家电检测机器人是一款提供家电语音及人机交互测试的机器人。通过人工智能技术，机器人可模拟人类在不同的距离、不同的音量、不同的音色等条件，完整的对智能家电进行全方位智能化水平测试，并对测试结果自动形成报告，能够有效的提升智能家电语音交互测试的效率，降低大量的人工成本。随着人们生活水平的提高以及信息技术的发展，家电检测机器人逐渐进入人们的家庭生活，但目前家电检测机器人不具备移动的功能，从而导致在固定放置时无线信号差的角落无法实现对语音进行检测的功能，并且机器人的在移动时常常需要环顾四周，此时需要一种转动机构，现有技术中的转动机构转动角度受到限制，不便于人们使用，同时常常出现卡顿的现象，需要人们进行手工操作，在人们用力较大时容易使机器人上的转动机构导航的承载力过大而出现损坏的现象，降低了机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于家电语音检测机器人的转动机构。
[0004]根据本申请实施例提供的技术方案，
[0005]一种用于家电语音检测机器人的转动机构，
[0006]头部语音识别机构固定安装在放置盘上，头部语音识别机构的内部设有语音识别处理模块，头部语音识别机构的上端设有无线数据传输收发器，头部语音识别机构的前端面上设有显示屏，头部语音识别机构与 PLC控制器用于电性线路连接。
[0007]连接支柱的上端放置有底盘，连接支柱的下端设置有驱动机构，底盘的上端外侧设有四个以环形阵列分布的支撑架，底盘通过支撑架与托槽盘固定连接，底盘的上端中部安装有齿轮转动机构，连接支柱的左侧端设有电源插口。
[0008]托槽盘上环绕设置有托槽且与承载架上的托槽体相连接，托槽盘中部挖空且穿入安装有转动柱，托槽盘的上端悬放有托盘。
[0009]托盘安装在转动柱上且位于托槽盘的上方，托盘上固定放置有伺服电机，放置盘的下端面固定安装在转动柱的上顶端。
[0010]伺服电机的下输出端伸出托盘且与齿轮转动机构上的齿轮转杆固定连接，齿轮转动机构包括齿轮转盘和齿轮转杆，齿轮转盘水平放置在底盘的中部，齿轮转盘与齿轮转杆的底端以啮合传动连接。
[0011]承载架放置在托槽盘上的托槽内，承载架的上端设置有托槽体，承载架的底端设有承重轮，承载架通过承重轮与托槽盘上的托槽底端连接，承载架的上端且位于托槽体的
左右两侧设有限制轮，托槽体的上顶端与托盘的底端外侧连接。
[0012]驱动机构包括转轴和万向滚轮，转轴安装在连接支柱的下端左右两侧，转轴的另一端与万向滚轮以转动连接。
[0013]PLC控制器与整个机器人上的元器件用电性线路控制连接。
[0014]综上所述，本申请的有益效果：
[0015]一、头部语音识别机构和驱动机构，通过设置头部语音识别机构和驱动机构且分别与PLC控制器连接，通过头部语音识别机构识别语音并通过语音识别处理模块将信息传输给显示屏和PLC控制器，人们可以从显示屏上获取信息，PLC控制器用于存储，同时PLC控制器控制驱动机构，使驱动机构上的万向滚轮和转轴进行转动，从而实现机器人设备的位置移动工作，提高工作效率。
[0016]二、托槽盘和承载架，在底盘的上端通过支撑架安装有托槽盘，通过托槽盘上的托槽与承载架和托槽体之间的配合，能够对头部语音识别机构进行承载，使其头部语音识别机构的转动方向和范围更广，提高机器人的使用性能。
[0017]三、承重轮和限制轮，承重轮对承载架和托槽体进行支撑，同时能够在承载架和托槽体在托槽盘中移动时，承重轮以及限制轮使承载架和托槽体能够进行滚动，从而减小承载架与托槽体之间的摩擦力，避免出现卡顿的现象，从而保证整个设备的转动操作的正常进行。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术其实结构示意图；
[0021]图3为本技术局部剖视结构示意图；
[0022]图4为本技术中托槽盘局部结构示意图。
[0023]图中标号：头部语音识别机构
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1、语音识别处理模块
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1.1、无线数据收发器
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1.2、显示屏
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1.3、连接支柱
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2、底盘
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3、托槽
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4、放置盘
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6、转动柱
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7、伺服电机
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8、齿轮转动机构
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9、齿轮转盘
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9.1、齿轮转杆
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9.2、承载架
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10、托槽体
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10.1、承重轮
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11、限位轮
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12、支撑架
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13、驱动机构
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14、转轴
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14.1、万向滚轮
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14.2、PLC控制器
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15、电源插口
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16。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0026]如图1所示，一种用于家电语音检测机器人的转动机构，
[0027]头部语音识别机构1固定安装在放置盘6上，头部语音识别机构1 与PLC控制器15用于电性线路连接。
[0028]连接支柱2的上端放置有底盘3，底盘3的上端外侧设有四个以环形阵列分布的支撑架13，底盘3通过支撑架13与托槽盘4固定连接，底盘3的上端中部安装有齿轮转动机构9，连接支柱2的下端设置有驱动机构14。
[0029]托槽盘4上环绕设置有托槽且与承载架10上的托槽体10.1相连接，托槽盘4中部挖空且穿入安装有转动柱7，托槽盘4的上端悬放有托盘5。
[0030]承载架10放置在托槽盘4上的托槽内，承载架10的上端设置有托槽体 10.1，承载架10的底端设有承重轮11，承载架10通过承重轮11与托槽盘4 上的托槽底端连接，承载架10的上端且位于托槽体10.1的左右两侧设有限制轮12，托槽体10.1的上顶端与托盘5的底端外侧连接。
[0031]如图1和图2所示，使用本装置时，先通过电源插口16对机器人整个设备进行充电，通过语音控制对头部语音识别机构1下达语音指令，通过语音识别处理模块1.1可对语音指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于家电语音检测机器人的转动机构，包括头部语音识别机构(1)、连接支柱(2)、PLC控制器(15)，其特征是：所述头部语音识别机构(1)固定安装在放置盘(6)上，所述头部语音识别机构(1)与PLC控制器(15)用于电性线路连接；所述连接支柱(2)的上端放置有底盘(3)，所述连接支柱(2)的下端设置有驱动机构(14)，所述底盘(3)的上端外侧设有四个以环形阵列分布的支撑架(13)，所述底盘(3)通过支撑架(13)与托槽盘(4)固定连接，所述底盘(3)的上端中部安装有齿轮转动机构(9)；所述托槽盘(4)上环绕设置有托槽且与承载架(10)上的托槽体(10.1)相连接，所述托槽盘(4)中部挖空且穿入安装有转动柱(7)，所述托槽盘(4)的上端悬放有托盘(5)；所述承载架(10)放置在托槽盘(4)上的托槽内，所述承载架(10)的上端设置有托槽体(10.1)，所述承载架(10)的底端设有承重轮(11)，所述承载架(10)通过承重轮(11)与托槽盘(4)上的托槽底端连接，所述承载架(10)的上端且位于托槽体(10.1)的左右两侧设有限制轮(12)，所述托槽体(10.1)的上顶端与托盘(5)的底端外侧连接。2.根据权利要求1所述的一种用于家电语音检测机器人的转动机构，其特征是：所述头部语音识别机构(1)的内部设有语音识别处理模块(1.1)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑爽，刘朔，吕子阳，王纪伟，胡超宇，牛世帅，王娟丽，郭军朝，
申请(专利权)人：天津智明致远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：