本实用新型专利技术提供了一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置，其中试管旋转机构包括机架、旋转轮、夹持滚轮、夹持滚轮驱动机构和旋转轮驱动机构。夹持滚轮驱动机构包括滚轮支架和滚轮支架驱动块，旋转轮驱动机构包括旋转轮支架和旋转轮支架驱动块，滚轮支架驱动块和旋转轮支架驱动块分别连接于第二安装架上设置的同步带的两侧，使得滚轮支架驱动块和旋转轮支架驱动块反向移动，进而滚轮支架驱动块驱动滚轮支架移动，旋转轮支架驱动块驱动与旋转轮支架连接的第二安装架移动，滚轮支架连接的夹持滚轮和第二安装架连接的旋转轮相互靠近或远离，实现夹持滚轮和旋转轮对试管的夹持或张开，从动轮带动旋转轮转动实现在夹持状态下试管的旋转。旋转。旋转。
【技术实现步骤摘要】
一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置
[0001]本技术涉及生物医疗设备
，特别涉及一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置。
技术介绍
[0002]随着国民经济水平的提高，医疗检验水平也随之提升。试管旋转扫码装置能够将样本试管传递至扫描仪窗口并旋转样本试管，自动完成样本室管的扫码，避免了人工调整试管条码，用于生化分析仪、免疫分析仪等医疗自动化产品中。
[0003]现有的试管旋转组件，分为两部分运动机构，一部分由转动电机带动旋转轮旋转，另一部分由夹持电机驱动夹持机构，将试管向旋转轮方向顶紧(或驱动旋转轮将试管往夹持机构方向夹紧)，在摩擦力作用下，试管随旋转轮转动而实现试管旋转，当试管旋转到适当角度时，布置在一侧的扫描仪即可扫描到试管条码。现有技术中若需要双方向夹紧，则需要采用两套运动机构两个电机分别驱动旋转轮和夹持机构，结构复杂；若只采用一套运动机构单方向顶紧夹持，容易导致试管在夹持状态往顶紧方向偏斜，使得试管与样本架之间的摩擦力增加，影响旋转效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决现有技术中的试管旋转组件采用一套运动机构单个电机无法实现双向顶紧夹持的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种试管旋转机构，包括：机架，其包括第一安装架和垂直所述第一安装架设置的第二安装架；所述第一安装架上设置有与所述第二安装架平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨位于所述第一滑轨下方；所述第二安装架上方安装有同步带传动机构；旋转轮，与所述同步带传动机构的从动轮同轴连接并设置在所述第二安装架下方；夹持滚轮，其用于与所述旋转轮配合实现对试管的夹持或张开；夹持滚轮驱动机构，其安装于第一安装架上，包括滚轮支架和滚轮支架驱动块，所述夹持滚轮设置在所述滚轮支架远离所述滚轮支架驱动块的一端，所述滚轮支架驱动块与所述第一滑轨滑动连接；旋转轮驱动机构，其包括旋转轮支架和旋转轮支架驱动块，所述旋转轮支架和所述旋转轮支架驱动块依次滑动连接于所述第二滑轨，且所述旋转轮支架与第二安装板连接；
[0006]其中，所述滚轮支架驱动块和所述旋转轮支架驱动块分别连接于所述同步带的两侧，以使得所述滚轮支架驱动块和所述旋转轮支架驱动块相互反向移动，进而所述滚轮支架驱动块驱动所述滚轮支架移动，所述旋转轮支架驱动块与所述旋转轮支架连接的所述第二安装架移动，使得所述夹持滚轮和所述旋转轮相互靠近或远离，实现所述夹持滚轮和所述旋转轮对试管的夹持或张开，所述从动轮带动所述旋转轮同步转动以实现在夹持状态下试管的旋转。
[0007]可选地，所述夹持滚轮驱动机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接
所述滚轮支架和所述第一安装板架，且所述第一弹簧发生弹性形变的方向与所述第一滑轨长度方向一致，所述滚轮支架滑动连接于所述第一滑轨。
[0008]可选地，所述滚轮支架设置有弹簧连接板，所述弹簧连接板通过所述第一弹簧连接所述第一安装架，所述第一安装架上设置有限位板，所述限位板用于对所述弹簧连接板进行限位进而对所述滚轮支架限位。
[0009]可选地，所述第一弹簧设置在所述第一安装架背离所述滚轮支架的一侧。
[0010]可选地，所述滚轮支架通过转动轴可转动地连接于所述第一安装架，所述滚轮支架驱动块滑动通过滑轮配合滑动连接于所述滚轮支架下方，通过所述滚轮支架驱动块随所述同步带移动进而驱动所述滚轮支架绕所述转动轴转动，以实现所述夹持滚轮靠近或远离所述旋转轮。
[0011]可选地，所述滚轮支架包括第一水平连接段、自所述第一水平连接段向上向后延伸的斜面连接段以及续接所述斜面连接段的第二水平连接段，所述夹持滚轮设置在所述第一水平连接段的端部，所述转动轴设置在所述第二水平连接段。
[0012]可选地，所述旋转轮支架靠近所述同步带传动机构的主动轮设置，所述旋转轮支架驱动块靠近所述从动轮设置，且所述旋转轮支架通过第二弹簧与所述第一安装架连接，所述第二弹簧发生弹性形变的方向与所述第二滑轨的长方方向一致。
[0013]可选地，所述旋转轮的周侧夹持部凸出于所述第二安装架的端部。
[0014]本申请还提供了一种试管旋转扫码装置，其包括上述所述的试管旋转机构。
[0015]可选地，该试管旋转扫码装置还包括安装大底板、样本试管架、样本试管固定座、扫描仪和位置检测光耦；其中，所述样本试管架、所述样本试管固定座、所述扫描仪、所述位置检测光耦以及所述试管旋转机构均安装在所述安装大底板上，所述样本试管固定座用于固定所述样本试管架的样本试管固定座，所述扫描仪和所述位置检测光耦安装在所述第一安装架上并位于所述试管旋转机构的下方的。
[0016]由上述技术方案可知，本技术的有益效果为：
[0017]本技术提一种本技术提供了一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置，其中试管旋转机构包括机架、旋转轮、夹持滚轮、夹持滚轮驱动机构和旋转轮驱动机构。夹持滚轮驱动机构包括滚轮支架和滚轮支架驱动块，旋转轮驱动机构包括旋转轮支架和旋转轮支架驱动块，机架的第二安装架设置有同步带传动机构，滚轮支架驱动块和旋转轮支架驱动块分别连接于同步带的两侧，以使得滚轮支架驱动块和旋转轮支架驱动块相互反向移动，进而滚轮支架驱动块驱动滚轮支架移动，旋转轮支架驱动块驱动与旋转轮支架连接的第二安装架移动，使得滚轮支架连接的夹持滚轮和第二安装架连接的旋转轮相互靠近或远离，实现夹持滚轮和旋转轮对试管的夹持或张开，同步带传动机构的从动轮带动旋转轮同步转动以实现在夹持状态下试管的旋转。
附图说明
[0018]图1示出了本申请提供的试管旋转扫码装置的一实施例的整体结构示意图。
[0019]图2示出了本申请提供的试管旋转组件的一实施例的正视图。
[0020]图3示出了本申请提供的试管旋转组件的一实施例的俯视图。
[0021]图4示出了本申请提供的试管旋转组件的一实施例的运动控制过程。
[0022]图5示出了本申请提供的试管旋转组件的另一实施例的运动控制过程。
[0023]附图标记说明如下：
[0024]100、试管旋转机构；10、机架；11、第一安装架；111、第一滑轨；112、第二滑轨；113、限位板；12、第二安装架；13、同步带传送机构；131、主动轮；132、从动轮；133、同步带；134、电机；20、夹持滚轮驱动机构；21、滚轮支架；211、第一水平连接段；212、斜面连接段；213、第二水平连接段；22、滚轮支架驱动块；221、滑轮；23、夹持滚轮；24、第一弹簧；25、转动轴；26、弹簧连接板；30、旋转轮驱动机构；31、旋转轮支架；32、旋转轮支架驱动块；33、旋转轮；34、第二弹簧；A、试管；
[0025]200、试管旋转扫码装置；201、安装大底板；202、样本试管架；203、样本试管固定座；204、扫描仪；205、位置检测光耦。
具体实施方式
[0026]体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管旋转机构，其特征在于，包括：机架，其包括第一安装架和垂直所述第一安装架设置的第二安装架；所述第一安装架上设置有与所述第二安装架平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨位于所述第一滑轨下方；所述第二安装架上方安装有同步带传动机构；旋转轮，与所述同步带传动机构的从动轮同轴连接并设置在所述第二安装架下方；夹持滚轮，其用于与所述旋转轮配合实现对试管的夹持或张开；夹持滚轮驱动机构，其安装于第一安装架上，包括滚轮支架和滚轮支架驱动块，所述夹持滚轮设置在所述滚轮支架远离所述滚轮支架驱动块的一端，所述滚轮支架驱动块与所述第一滑轨滑动连接；旋转轮驱动机构，其包括旋转轮支架和旋转轮支架驱动块，所述旋转轮支架和所述旋转轮支架驱动块依次滑动连接于所述第二滑轨，且所述旋转轮支架与第二安装板连接；其中，所述滚轮支架驱动块和所述旋转轮支架驱动块分别连接于所述同步带的两侧，以使得所述滚轮支架驱动块和所述旋转轮支架驱动块相互反向移动，进而所述滚轮支架驱动块驱动所述滚轮支架移动，所述旋转轮支架驱动块与所述旋转轮支架连接的所述第二安装架移动，使得所述夹持滚轮和所述旋转轮相互靠近或远离，实现所述夹持滚轮和所述旋转轮对试管的夹持或张开，所述从动轮带动所述旋转轮同步转动以实现在夹持状态下试管的旋转。2.根据权利要求1所述的试管旋转机构，其特征在于，所述夹持滚轮驱动机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接所述滚轮支架和所述第一安装板架，且所述第一弹簧发生弹性形变的方向与所述第一滑轨长度方向一致，所述滚轮支架滑动连接于所述第一滑轨。3.根据权利要求2所述的试管旋转机构，其特征在于，所述滚轮支架设置有弹簧连接板，所述弹簧连接板通过所述第一弹簧连接所述第一安装架，所述第一安装架上设置有限位板，所述限位板用于对所述弹簧连接板进...
【专利技术属性】
技术研发人员：何才享，李春树，李康，
申请(专利权)人：深圳拓诚检测设备研发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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