【技术实现步骤摘要】
一种空滤总成产品视觉检测及称重设备
[0001]本技术设计汽车零部件检测设备领域,特别是一种空滤总成产品视觉检测及称重设备。
技术介绍
[0002]汽车空气过滤器能给汽车带来更清洁的车内环境,空气滤清器状态的好坏关系着发动机的寿命长短。空气滤清器总成(以下简称“空滤总成”)在装配完成后通常由人工目测装配的位置和角度,检验产品功能的合格性;由于空滤总成产品的多样性,造成人工检测时效率低下、时而出现失误,导致客户使用时,空滤总成产品进出气孔位置安装错误或螺钉螺母漏打的现象出现。而且,人工检测没有空滤总成产品称重功能和自动生产计数、不良记录、警报功能等。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题,本技术提出一种空滤总成产品视觉检测及称重设备,该设备解决空滤总成产品终检时,人工检测效率低下、出现检测失误的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:
[0005]一种空滤总成产品视觉检测及称重设备,包括夹持机构、旋转机构、视觉识别A机构、视觉识别B机构和称重机构,其中夹持机构包括夹爪安装板、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空滤总成产品视觉检测及称重设备,其特征在于:包括夹持机构、旋转机构、视觉识别A机构、视觉识别B机构和称重机构,其中夹持机构包括夹爪安装板、活动夹爪、固定夹爪和直线导轨,所述固定夹爪有两个,固定夹爪和直线导轨均固定安装在夹爪安装板的顶面,且两个固定夹爪和直线导轨在夹爪安装板的顶面等间隔布置,所述直线导轨的延伸方向为两个固定夹爪和直线导轨的汇集中心,所述活动夹爪可滑动地设置在直线导轨上,所述旋转机构包括回转驱动和驱动电机,其中驱动电机的动力端连接回转驱动,回转驱动与所述夹爪安装板传动连接,以驱动夹爪安装板水平旋转,所述夹爪安装板中部镂空,所述称重机构包括顶升气缸、产品顶升板和压力传感器,顶升气缸倒置的设置在夹爪安装板镂空处的下方,所述顶升气缸的伸出端连接产品顶升板,所述顶升气缸可驱动产品顶升板由夹爪安装板中部镂空处顶出,压力传感器安装在产品顶升板上,压力传感器用于测量空滤总成产品重量;所述视觉识别A机构设置在夹持机构的侧面,以检测空滤总成产品环向外形;所述视觉识别B机构设置在夹持机构的上方,以检测空滤总成产品顶面外形。2.根据权利要求1所述的空滤总成产品视觉检测及称重设备,其特征在于:所述活动夹爪和固定夹爪朝向汇集中心一侧表面均为台阶状,以适配不同规格的空滤总成产品装卡。3.根据权利要求1所述的空滤总成产品视觉检测及称重设备,其特征在于:所述视觉识别A机构包括工业相机A、相机A滑台、A滑台安装板和平行光源,其中所述相机A滑台安装在A滑台安装板顶面,所述工业相机A 安装在相机A滑台上,工业相机A可沿相机A滑台延伸方向滑动,以调节工业相机A与夹持机构之间的距离,所述平行光源安装在A滑台安装板朝向夹持机构一侧,平行光源的光线发射方向朝向夹持机构。4.根据权利要求1所述的空滤...
【专利技术属性】
技术研发人员:李杨,
申请(专利权)人:武汉行芝达自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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