一种骨科手术机器人升降支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种骨科手术机器人升降支撑装置，包括台车底座、移轮、固定块和支撑柱；所述台车底座装设有移轮，所述支撑柱竖直地装配于台车底座各移轮之间的空位处，和移轮在固定和运动状态下分别对骨科手术机器人进行支撑；所述支撑柱下部开口且内设伸缩套管，所述伸缩套管沿支撑柱的轴向在伸出或缩回支撑柱的状态间切换；所述支撑柱设有指示灯，所述支撑柱内设有驱动电机，所述驱动电机与伸缩套管、指示灯连接；所述固定块连接于支撑柱的顶部并与台车的底部固定连接。顶部并与台车的底部固定连接。顶部并与台车的底部固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术机器人升降支撑装置


[0001]本技术属于手术器械
，具体涉及一种骨科手术机器人升降支撑装置。

技术介绍

[0002]外科手术机器人是利用装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，为的是做手术时实现医生离开手术台，双手不碰触患者，通过观测和指导机械臂工作。
[0003]现有的外科手术机器人台车，由于需要通常装设有便于移动的移轮，虽然有的移轮自带有刹车系统，但台车本身质量重、惯性大，且有些手术对精细程度的要求稿，移轮刹车的抱死程度不足以实现稳定的支撑和固定，无法满足手术要求。且现有移轮刹车普遍采用机械控制方式，并且未能指示装置的状态，时常需要蹲下来查看支撑装置的状态，此外还需要走到手术机器人旁边才可以进行操作，没办法进行远程控制。市面上也有设计了一些台车驻停装置，但大部分寻求稳定程度高的装置都是通过内部装配的，这样就造成了维修和拆卸的麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种骨科手术机器人升降支撑装置，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种骨科手术机器人升降支撑装置，包括台车底座、移轮、固定块和支撑柱；所述台车底座装设有移轮，所述支撑柱竖直地装配于台车底座各移轮之间的空位处，和移轮在固定和运动状态下分别对骨科手术机器人进行支撑；所述支撑柱下部开口且内设伸缩套管，所述伸缩套管沿支撑柱的轴向在伸出或缩回支撑柱的状态间切换；所述支撑柱设有指示灯，所述支撑柱内设有驱动电机，所述驱动电机与伸缩套管、指示灯连接；所述固定块连接于支撑柱的顶部并与台车的底部固定连接。
[0006]在本技术一较佳实施例中，所述支撑柱上设置机械开关或远程控制模块，所述机械开关或远程控制模块与驱动电机连接。
[0007]在本技术一较佳实施例中，所述支撑柱的顶部内置电源或通过电源线与骨科手术机器人连接。
[0008]在本技术一较佳实施例中，所述支撑柱的顶部设有定位块，所述台车底座设有条形孔，所述定位块嵌入条形孔内。
[0009]在本技术一较佳实施例中，所述条形孔包括长条形孔和短条形孔，所述条形孔由台车底座的边缘向中心延伸且末端设有与定位块形状相适配的定位部。
[0010]在本技术一较佳实施例中，所述支撑柱为圆柱体，数量至少为四。
[0011]在本技术一较佳实施例中，所述固定块为环状，包围设置于所述支撑柱的顶
部外周。
[0012]在本技术一较佳实施例中，所述固定块上设有镂空部，所述指示灯位于镂空部内。
[0013]在本技术一较佳实施例中，所述移轮为带刹车的万向轮。
[0014]在本技术一较佳实施例中，所述骨科手术机器人可拆卸地固定于所述台车底座上。
[0015]本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：
[0016]1、本方案移轮自带的刹车系统不影响支撑柱的伸缩，可实现近距离的机械控制，也可以通过远程进行控制；
[0017]2、本方案设置有指示灯，无需近距离查看，就可以通过指示灯知道支撑装置的状态；且条形孔设置的定位部与支撑柱顶部的凸块配合，可以调节支撑柱指示灯的朝向，保证指示灯设置于方便人眼远距离观察的角度；
[0018]3、本方案的支撑柱通过固定块装配与台车底座，方便拆卸，解决了售后维修的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为实施例1装置整体结构图；
[0021]图2为实施例1固定块、支撑柱和台车底座配合方式图；
[0022]图3为实施例1固定块和支撑柱结构图。
[0023]其中，1
‑
台车底座、11
‑
长条形孔、12
‑
短条形孔、13
‑
定位部、2
‑
万向轮、21
‑
刹车、3
‑
固定块、31
‑
筋条、32
‑
镂空部、4
‑
支撑柱、41
‑
伸缩套管、42
‑
定位块、5
‑
指示灯、6
‑
控制模块、7
‑
驱动电机。
具体实施方式
[0024]下述实施例中，支撑柱4的远程控制方式可采用有线(包括但不限于以太网、RS485、RS232等)和无线(包括但不限于蓝牙、ANT、Sub 1G，Zigbee等)。指示灯5不限于单色或多色：指示灯5为单色时，可通过但不限于闪烁、呼吸等状态指示支撑柱4不同状态；指示灯5为多色时，指示灯5以其中一种颜色或一种混合颜色长亮、不同颜色闪烁、颜色渐变等状态指示支撑柱4不同状态。
[0025]实施例1
[0026]本实施例的一种骨科手术机器人升降支撑装置，包括台车底座1、移轮、固定块3和支撑柱4；
[0027]所述台车底座1上可拆卸地固定有骨科手术机器人。
[0028]所述台车底座1装设有带刹车21的万向轮2，该万向轮2数量为四，分别装设于台车底座1的四个角。
[0029]所述支撑柱4竖直地装配于台车底座1各移轮之间的空位处，和移轮在固定和运动状态下分别对骨科手术机器人进行支撑。所述支撑柱4下部开口且内设伸缩套管41，所述伸缩套管41沿支撑柱4的轴向在伸出或缩回支撑柱4的状态间切换；所述支撑柱4设有指示灯5，所述支撑柱4内设有驱动电机7，所述驱动电机7与伸缩套管41、指示灯5连接；所述固定块3连接于支撑柱4的顶部并与台车的底部固定连接。
[0030]所述支撑柱4内部设置远程控制模块6，所述远程控制模块6与驱动电机7连接；本实施例所述支撑柱4还可以设置机械开关，所述机械开关与驱动电机7连接。所述支撑柱4的顶部内置电源或通过电源线与骨科手术机器人连接以实现对驱动电机7的供电。本实施例中的驱动电机7采用气缸和伸缩杆与伸缩套管41连接。
[0031]本实施例中，所述支撑柱4为圆柱体，数量为四。所述固定块3为环状并设有筋条31，包围设置于所述支撑柱4的顶部外周，所述固定块3上设有镂空部32，所述指示灯5位于镂空部32内。所述支撑柱4的顶部设有半圆形的定位块42，所述台车底座1设有条形孔，所述定位块42嵌入条形孔内。所述条形孔包括长条形孔11和短条形孔12，方便调节四个支撑柱4在台车底座1的位置。此外，所述条形孔由台车底座1的边缘向中心延伸且末端设有与带有弧形内壁的定位部13，当定位块42位于定位部13时可实现支撑柱4转动，从而调节固定块3镂空部32和指示灯5的方向。
[0032]本实施例中，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术机器人升降支撑装置，其特征在于：包括台车底座、移轮、固定块和支撑柱；所述台车底座装设有移轮，所述支撑柱竖直地装配于台车底座各移轮之间的空位处，和移轮在固定和运动状态下分别对骨科手术机器人进行支撑；所述支撑柱下部开口且内设伸缩套管，所述伸缩套管沿支撑柱的轴向在伸出或缩回支撑柱的状态间切换；所述支撑柱设有指示灯，所述支撑柱内设有驱动电机，所述驱动电机与伸缩套管、指示灯连接；所述固定块连接于支撑柱的顶部并与台车的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人升降支撑装置，其特征在于：所述支撑柱上设置机械开关或远程控制模块，所述机械开关或远程控制模块与驱动电机连接。3.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人升降支撑装置，其特征在于：所述支撑柱的顶部内置电源或通过电源线与骨科手术机器人连接。4.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人升降支撑装置，其特征在于：所述支撑柱的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑玉种，曾达，林韵，郭少波，刘家祺，孙俊杰，
申请(专利权)人：大博创新科技研发中心有限公司，
类型：新型
国别省市：