本实用新型专利技术公开了一种用于水环境监测的无人机取水装置，涉及到水环境监测领域，包括取水箱，所述取水箱的内部开设有储水腔，所述储水腔的底部开设有进水口，所述进水口的内部贯穿连接有活动杆，所述活动杆设置为十字形结构，所述活动杆的底端固定有挡块。本实用新型专利技术通过在取水箱的内部设置有进水口，进水口的内部贯穿有活动杆，活动杆设置为十字形结构，不会影响取样水进入取水腔内，活动杆底端的挡块通过密封圈和密封条配合能够将进水口密封，同时挡块上的第一压力传感器能够提醒无人机取水完成，避免了时间的浪费，在连接杆的上端外侧设置有凸板，凸板上的第二压力传感器能够确定无人机下降的高度，避免无人机落水。避免无人机落水。避免无人机落水。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水环境监测的无人机取水装置
[0001]本技术涉及水环境监测领域，特别涉及一种用于水环境监测的无人机取水装置。
技术介绍
[0002]通过无人机可以对离岸较远或者较难接触到的水体进行取样，只需要在无人机下方装设取水瓶后控制无人机飞到指定区域，然后放下取水瓶即可进行取水操作。
[0003]为了防止漏水，取水瓶必须为一个封闭的结构，而如果取水瓶为封闭结构则使得水难以顺利进入取水瓶内，不便于进行采样。而且取样的过程中没有设置提醒无人机取样完成的机构，使得无人机在取样的过程中浪费了大量的时间，降低了取样的效率。因此，专利技术一种用于水环境监测的无人机取水装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于水环境监测的无人机取水装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于水环境监测的无人机取水装置，包括取水箱，所述取水箱的内部开设有储水腔，所述储水腔的底部开设有进水口，所述进水口的内部贯穿连接有活动杆，所述活动杆设置为十字形结构，所述活动杆的底端固定有挡块，所述活动杆的顶端固定有连接杆，所述连接杆的顶端贯穿储水腔顶部开设的通槽并固定有安装板，所述安装板通过螺栓安装在无人机的底部，所述通槽的内侧边缘固定有刮板，所述刮板设置为漏斗状结构，且刮板的底部与连接杆的下端外侧相贴合，所述通槽的外侧边缘固定有密封带，所述密封带的顶端与连接杆的中部外侧壁固定连接，所述取水箱的顶端两侧均固定有排气阀，所述排气阀与储水腔相连通。
[0006]优选的，所述挡块的顶端中部镶嵌有第一压力传感器，所述第一压力传感器的顶部与活动杆的底端固定连接。
[0007]优选的，所述挡块的内部镶嵌有电磁阀，所述电磁阀的输入端和输出端均设置有导水通道，所述导水通道开设于挡块的内部。
[0008]优选的，所述挡块的顶端边缘粘接有密封圈，所述取水箱的底端边缘粘接有密封条，所述密封条与密封圈相对应。
[0009]优选的，所述连接杆的上端外侧固定有凸板，所述凸板的上表面固定有第二压力传感器，所述第二压力传感器的探头位于凸板的下表面。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]本技术通过在取水箱的内部设置有进水口，进水口的内部贯穿有活动杆，活动杆设置为十字形结构，不会影响取样水进入取水腔内，活动杆底端的挡块通过密封圈和密封条配合能够将进水口密封，同时挡块上的第一压力传感器能够提醒无人机取水完成，避免了时间的浪费，在连接杆的上端外侧设置有凸板，凸板上的第二压力传感器能够确定
无人机下降的高度，避免无人机落水。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构剖面示意图。
[0013]图2为本技术的活动杆结构仰视示意图。
[0014]图3为本技术的挡块结构剖面示意图。
[0015]图中：1、取水箱；2、储水腔；3、进水口；4、活动杆；5、挡块；6、连接杆；7、安装板；8、刮板；9、密封带；10、排气阀；11、第一压力传感器；12、电磁阀；13、导水通道；14、密封圈；15、密封条；16、凸板；17、第二压力传感器；18、探头。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术提供了如图1
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3所示的一种用于水环境监测的无人机取水装置，包括取水箱1，取水箱1的内部开设有储水腔2，储水腔2的底部开设有进水口3，进水口3的内部贯穿连接有活动杆4，活动杆4设置为十字形结构，活动杆4的底端固定有挡块5，活动杆4的顶端固定有连接杆6，连接杆6的顶端贯穿储水腔2顶部开设的通槽并固定有安装板7，安装板7通过螺栓安装在无人机的底部，通槽的内侧边缘固定有刮板8，刮板8设置为漏斗状结构，且刮板8的底部与连接杆6的下端外侧相贴合，刮板8的设置能够将附着在连接杆6上的异物刮掉，通槽的外侧边缘固定有密封带9，密封带9的顶端与连接杆6的中部外侧壁固定连接，密封带9的设置避免水样泄漏，取水箱1的顶端两侧均固定有排气阀10，排气阀10与储水腔2相连通，排气阀10的设置使得水样容易进入储水腔2，同时也容易从储水腔2排出。
[0018]具体的，挡块5的顶端中部镶嵌有第一压力传感器11，第一压力传感器11提醒无人机取样完成，避免浪费时间，第一压力传感器11的顶部与活动杆4的底端固定连接，挡块5的内部镶嵌有电磁阀12，电磁阀12的输入端和输出端均设置有导水通道13，导水通道13开设于挡块5的内部，电磁阀12配合导水通道13将储水腔2内的水排出，提高了本装置排水的效率，挡块5的顶端边缘粘接有密封圈14，取水箱1的底端边缘粘接有密封条15，密封条15与密封圈14相对应，密封条15与密封圈14配合起到了密封的作用，避免水样泄漏，第一压力传感器11、电磁阀12和第二压力传感器17均通过导线与无人机电连接。
[0019]更为具体的，连接杆6的上端外侧固定有凸板16，凸板16的上表面固定有第二压力传感器17，第二压力传感器17的探头18位于凸板16的下表面，取水箱1在浮力的作用下向上移动，直至取水箱1的顶部与第二压力传感器17的探头18接触，使得第二压力传感器17提醒无人机悬停。
[0020]本技术工作原理：
[0021]本装置在工作时，首先将安装板7通过螺栓安装在无人机的底部，然后通过无人机带动取水箱1移动，直至取水箱1移动至水体的上方，然后下降无人机，直至挡块5沉入水中，此时取水箱1在浮力的作用下向上移动，直至取水箱1的顶部与第二压力传感器17的探头18
接触，此时第二压力传感器17提醒无人机悬停，此时水体中的水通过进水口3进入储水腔2内，当储水腔2中的水样增加时，此时取水箱1向下移动，直至取水箱1的底端与挡块5接触，此时第一压力传感器11提醒无人机拉升，然后无人机拉升带动取水箱1返回，取水时，通过电磁阀12配合导水通道13将储水腔2内的水排出，提高了本装置取水和排水的效率。
[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水环境监测的无人机取水装置，包括取水箱(1)，其特征在于：所述取水箱(1)的内部开设有储水腔(2)，所述储水腔(2)的底部开设有进水口(3)，所述进水口(3)的内部贯穿连接有活动杆(4)，所述活动杆(4)设置为十字形结构，所述活动杆(4)的底端固定有挡块(5)，所述活动杆(4)的顶端固定有连接杆(6)，所述连接杆(6)的顶端贯穿储水腔(2)顶部开设的通槽并固定有安装板(7)，所述安装板(7)通过螺栓安装在无人机的底部，所述通槽的内侧边缘固定有刮板(8)，所述刮板(8)设置为漏斗状结构，且刮板(8)的底部与连接杆(6)的下端外侧相贴合，所述通槽的外侧边缘固定有密封带(9)，所述密封带(9)的顶端与连接杆(6)的中部外侧壁固定连接，所述取水箱(1)的顶端两侧均固定有排气阀(10)，所述排气阀(10)与储水腔(2)相连通。2.根据权利要求1所述的一种用于水环境监测的无人机取水装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪绍昆，严嫔，俞凯晨，周浩，祝文勇，
申请(专利权)人：汪绍昆，
类型：新型
国别省市：
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