【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置及终端
[0001]本专利技术涉及无线传输
，尤其涉及一种定位方法、装置及终端。
技术介绍
[0002]3GPP(Third Generation Partnership Projects，第三代移动通信技术)Release 16开展了NR(New Radio，新无线)Positioning(蜂窝网上下行链路)的研究和标准化，在蜂窝网覆盖内，基站发送cell
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specific的DL(downlink，下行链路)PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)，终端发送上行用于定位的上行探测信号SRS(sounding reference signal，信道探测用参考信号)，相应的，终端可以测量RSTD(Reference Signal Time Difference，参考信号的时间差)，或者测量DL PRS的RSRP(Real Time Streaming Protocol，实时流协议)，或者测量终端接收到DL PRS和发送出SRS的时间差；基站可以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述第二终端的定位优先级；根据所述定位优先级，从所述至少一个第二终端中确定定位参考源。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述定位优先级，从所述至少一个第二终端中确定定位参考源，包括：根据所述第一信息，确定可用定位参考点的个数；根据所述可用定位参考点的个数和所述定位优先级，确定所述定位参考源。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述可用定位参考点的个数为所述第一终端接收到的所述第一信息对应的所述第二终端的总个数。4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一信息，确定可用定位参考点的个数，包括：根据所述定位优先级与所述第一终端的定位优先级门限的大小关系，确定可用定位参考点的个数；其中，所述第一终端的定位优先级门限根据所述第一终端的定位需求设置；所述定位需求包括：定位精度要求和/或定位类型；所述定位类型包括：绝对定位、相对定位和相对位置。5.根据权利要求3或4所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述可用定位参考点的个数和所述定位优先级，确定所述定位参考源，包括：在所述可用定位参考点的个数大于M的情况下，根据所述可用定位参考点对应的所述定位优先级，确定所述定位参考源；其中，M为预设个数，且M为正整数；在所述可用定位参考点的个数小于或等于M的情况下，将所述可用定位参考点确定为所述定位参考源。6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述可用定位参考点对应的所述定位优先级，确定所述定位参考源，包括：按照所述定位优先级由高到低的顺序，从所述可用定位参考点中，确定排序在前M位的所述可用定位参考点为定位参考源；其中，具有相同定位优先级的所述可用定位参考点随机排序。7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述可用定位参考点对应的所述定位优先级，确定所述定位参考源，包括：按照所述定位优先级由高到低的顺序，从所述可用定位参考点中，确定排序在前M位的所述可用定位参考点为定位参考源；其中，具有相同定位优先级的所述可用定位参考点根据信号优先级由高到低的顺序进行排序；所述信号优先级与所述可用定位参考点发送的定位参考信号相关。8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述可用定位参考点对应的信号优先级根据以下至少一项确定：所述定位参考信号的参考信号接收功率RSRP强度；所述定位参考信号占用的带宽和/或频带；
所述定位参考信号的受干扰程度；所述定位参考信号的到达时间TOA测量值；其中，所述RSRP强度越大，所述信号优先级越高；所述带宽和/或所述频带越大，所述信号优先级越高；所述受干扰程度越低，所述信号优先级越高；所述TOA测量值越小，所述信号优先级越高。9.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第二终端的定位优先级根据以下至少一项确定：所述第二终端的位置精度信息；所述第二终端的类型信息；所述第二终端的位置置信度信息；所述第二终端的位置确定方式信息；所述第二终端的定位参考源。10.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一信息通过以下至少之一指示所述第二终端的定位优先级：定位参考信号；与定位参考信号关联的控制信息；媒体接入控制MAC层控制单元CE；无线资源...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑石磊，李晨鑫，胡金玲，赵锐，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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