一种自行式转盘收油机制造技术

本实用新型专利技术涉及收油机的技术领域，特别是涉及一种自行式转盘收油机，其无线遥控，提高自行能力，根据浮油厚度自动调节刮油刷角度，收油效率高；包括机身，机身的内部设置有收油箱，两个浮箱分别安装在机身两侧，收油机构安装在机身的前部；还包括电力单元、液压单元、遥控系统、盖板、角度调节机构和航行机构，液压阀组、电力单元和液压单元安装在机身的动力舱室中，遥控系统的无线控制组件与电力单元和液压单元电连接，遥控系统的操作组件与液压阀组的多个工作接口的转换阀传动连接，机身的下端面安装有航行机构，机身上安装有刮油组件的角度调节机构，液压阀组与液压单元、收油机构、航行机构和收油箱通过液压管路连接，盖板将机身防水罩住。水罩住。水罩住。

【技术实现步骤摘要】
一种自行式转盘收油机


[0001]本技术涉及收油机的
，特别是涉及一种自行式转盘收油机。

技术介绍

[0002]转盘收油机是使用亲油疏水的转盘回收水面浮油的装置，为了提高转盘收油机布置的灵活性，现在发展出了自行式转盘收油机，自行式转盘收油机的设置有航行机构，航行机构推动自行式转盘收油机在水面上移动，例如申请号“CN201821086465.3”中提出的一种自行式转盘收油机，其航行机构为左右对称布置的两个水泵，两个水泵通过两个液压马达驱动，两个水泵抽水并向后喷出，为收油机提供航行和转向的动力，但是为收油机提供液压油的液压站和操作收油机的控制阀组还是布置在作业船舶上，工作人员通过控制阀组控制收油机航行和工作，收油机与液压站之间连接有多个液压油管和输油管，这些液压油管和输油管比较硬，而且长度有限，对收油机的自主航行的灵活性和自行范围造成不利影响，导致现有的自行式转盘收油机的自行能力有限，不能达到灵活布置的目的，而且收油机的刮油刷中心线与水平面的角度是在作业船上根据浮油厚度提前设定的，不能根据实际浮油厚度自动调节，导致收油的效率不佳。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种无线遥控，提高自行能力，根据浮油厚度自动调节刮油刷角度，收油效率高的自行式转盘收油机。
[0004]本技术的一种自行式转盘收油机，包括机身、两个浮箱、收油机构和液压阀组，机身的内部设置有收油箱，收油箱的输油管与作业船连接，两个浮箱分别安装在机身的左右两侧，收油机构安装在机身的前部，液压阀组设置有两个泵站接口和多个工作接口；还包括电力单元、液压单元、遥控系统、盖板、角度调节机构和航行机构，机身的内部还设置动力舱室，动力舱室位于收油箱的后侧，液压阀组、电力单元和液压单元安装在动力舱室中，遥控系统设置有无线控制组件和操作组件，遥控系统的无线控制组件与电力单元和液压单元电连接，遥控系统的操作组件与液压阀组的多个工作接口的转换阀传动连接，盖板安装在机身上，机身的下端面安装有航行机构，收油机构设置有转盘组件和刮油组件，机身上安装有刮油组件的角度调节机构，液压阀组的两个泵站接口与液压单元通过油管连接，液压阀组的多个工作接口通过油管分别与收油机构、航行机构和收油箱连接，盖板将机身防水罩住；液压阀组、电力单元和液压单元均安装在机身上，电力单元对液压单元和遥控系统提供电力，液压单元的电机采用防爆电机，安全性高，将机身投放入水中后，两个浮箱对机身提供足够浮力，盖板将机身中的设备和收油箱封闭，避免进水造成设备损坏，工作人员在作业船上通过无线遥控装置远距离遥控，遥控系统的无线控组组件接收到遥控信号后控制操作组件动作，操作组件控制液压阀组相应的工作接口的转换阀动作，从而控制航行机构带动机身航行和转向，控制收油机构转动进行浮油回收，角度调节机构实时检测浮油厚度并调节刮油组件的角度，机身只有收油箱的输油管与作业船连接，输油管的质地较液压管软，
而且输油管的长度较长，对机身的灵活性和活动范围限制较小，提高自行式转盘收油机的自行能力，达到灵活布置的目的，通过安装角度调节机构，使设备能够根据实际浮油厚度自动调节刮油刷角度，提高收油的效率。
[0005]优选的，遥控系统的无线控制组件包括电控单元和遥控器，电控单元安装在电力单元上，电控单元设置有防水外壳、电源模块、无线接收模块、天线、芯片和多个输出接口，电控单元的电源模块与电力单元和液压单元电连接，遥控器通过天线与无线接收模块连接，遥控系统的操作组件包括多个舵机、多个摆臂和多个拉杆，多个舵机安装在液压阀组上，多个舵机的输出轴上均安装有摆臂，多个摆臂的上端分别与多个拉杆的一端转动连接，多个拉杆的另一端分别与液压阀组的多个工作接口的转换阀杆转动连接，多个舵机分别与电控单元的多个输出接口电连接；工作人员在作业船上操作遥控器发出遥控指令，电控单元的天线和无线接收模块接收遥控指令，芯片将遥控指令转换成电信号通过输出接口控制相应的舵机动作，舵机驱动摆臂进行相应的摆动，摆臂通过拉杆拉动液压阀组的工作接口的转换阀做出相应动作，从而实现对设备的远距离遥控，摆脱多个液压管对收油机的限制，提高设备的自行能力。
[0006]优选的，收油机构包括转盘组件和刮油组件，转盘组件包括多个转盘和转盘马达，刮油组件包括多个刮油刷槽和多个收油软管，多个转盘采用亲油疏水的高分子材料，多个转盘均匀安装在转轴上，所述的转轴的两端分别转动安装在机身的前部的左右两侧壁上，转盘马达安装在机身的侧壁上，转盘马达的输出轴与多个转盘的转轴传动连接，转盘马达与液压阀组的一组工作接口通过液压管连接，多个刮油刷槽的上端均安装在角度调节机构上，多个刮油刷槽的边缘分别与多个转盘的上部端面刮擦接触，多个刮油刷槽倾斜布置，多个刮油刷槽的下端分别通过多个收油软管与机身的收油箱连接；液压阀组输出的液压油驱动转盘马达运功，转盘马达带动多个转盘转动，浮油粘在多个转盘的两侧端面上，随着多个转盘的转动，多个刮油刷槽将多个转盘上粘着的浮油刮擦下来并收集，并通过多个收油软管输送到机身的收油箱中，收油箱收集浮油，并通过输油管将浮油输送到作业船上，实现浮油的高效回收。
[0007]优选的，角度调节机构包括连接杆、两个臂板、调角电机、滑杆和两个浮漂，多个刮油刷槽的上端均与连接杆连接，连接杆的两端均与臂板的上端连接，两个臂板的下端分别通过轴杆与机身的前部左右侧壁转动连接，调角电机安装在机身的侧壁上，调角电机的输出轴与一个臂板的轴杆传动连接，滑杆竖直安装在机身的前部，滑杆的下部伸入水中，两个浮漂滑动安装在滑杆上，两个浮漂上下布置，其中位于下方的浮漂的密度小于水大于柴油，并且下方的浮漂上设置有超声波测距模块，位于上方的浮漂的密度小于柴油，并且上方的浮漂设置有超声波反射模块，机身中还安装有两个浮漂和调角电机的控制器，所述的控制器与两个浮漂、电力单元和调角电机电连接；位于下方的浮漂漂浮在水面上，位于上方的浮漂漂浮在浮油上，两个浮漂配合对浮油厚度进行实时检测，控制器根据浮油的厚度控制调角电机运行，调角电机的输出轴驱动臂板摆动，臂板带动连接杆移动，连接杆带动多个刮油刷槽转动，从而改变多个刮油刷槽与水平面之间的角度，实现根据浮油实际厚度自动控制刮油角度，提高收油效率。
[0008]优选的，航行机构包括转向轴、航行马达、螺旋桨和转向组件，转向轴的中部穿过机身的动力舱室的底部，转向轴与机身的底部之间设置有水封和轴承，转向轴的上端与转
向组件传动连接，转向轴的下端与航行马达连接，航行马达通过液压管与液压阀组的一组工作接口连接，航行马达的输出轴安装有螺旋桨，航行马达的外壳上还安装有螺旋桨的涵道管；液压阀组输出的液压油驱动航行马达运行，航行马达驱动螺旋桨正转或反转，实现设备的前进和后退，转向组件带动转向轴转动一定角度，从而使航行马达和螺旋桨转变推力角度，进而使设备实现转向，相对于水泵推动，增加后退功能，结构简单，机动性更强。
[0009]优选的，转向组件包括推缸和舵臂，推缸的固定端与机身的动力舱室的侧壁转动连接，推缸的活塞杆与舵臂的一端转动连接，舵臂的另一端与转向轴的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行式转盘收油机，包括机身(1)、两个浮箱(2)、收油机构(3)和液压阀组(4)，机身(1)的内部设置有收油箱，收油箱的输油管与作业船连接，两个浮箱(2)分别安装在机身(1)的左右两侧，收油机构(3)安装在机身(1)的前部，液压阀组(4)设置有两个泵站接口和多个工作接口；其特征在于，还包括电力单元(5)、液压单元(6)、遥控系统(7)、盖板(8)、角度调节机构和航行机构，机身(1)的内部还设置动力舱室，动力舱室位于收油箱的后侧，液压阀组(4)、电力单元(5)和液压单元(6)安装在动力舱室中，遥控系统(7)设置有无线控制组件和操作组件，遥控系统(7)的无线控制组件与电力单元(5)和液压单元(6)电连接，遥控系统(7)的操作组件与液压阀组(4)的多个工作接口的转换阀传动连接，盖板(8)安装在机身(1)上，机身(1)的下端面安装有航行机构，收油机构(3)设置有转盘组件和刮油组件，机身(1)上安装有刮油组件的角度调节机构，液压阀组(4)的两个泵站接口与液压单元(6)通过油管连接，液压阀组(4)的多个工作接口通过油管分别与收油机构(3)、航行机构和收油箱连接，盖板(8)将机身(1)防水罩住。2.如权利要求1所述的一种自行式转盘收油机，其特征在于，遥控系统(7)的无线控制组件包括电控单元(9)和遥控器，电控单元(9)安装在电力单元(5)上，电控单元(9)设置有防水外壳、电源模块、无线接收模块、天线、芯片和多个输出接口，电控单元(9)的电源模块与电力单元(5)和液压单元(6)电连接，遥控器通过天线与无线接收模块连接，遥控系统(7)的操作组件包括多个舵机(10)、多个摆臂(11)和多个拉杆(12)，多个舵机(10)安装在液压阀组(4)上，多个舵机(10)的输出轴上均安装有摆臂(11)，多个摆臂(11)的上端分别与多个拉杆(12)的一端转动连接，多个拉杆(12)的另一端分别与液压阀组(4)的多个工作接口的转换阀杆转动连接，多个舵机(10)分别与电控单元(9)的多个输出接口电连接。3.如权利要求1所述的一种自行式转盘收油机，其特征在于，收油机构(3)包括转盘组件和刮油组件，转盘组件包括多个转盘(13)和转盘马达(14)，刮油组件包括多个刮油刷槽(15)和多个收油软管(16)，多个转盘(13)采用亲油疏水的高分子材料，多个转盘(13)均匀安装在转轴上，所述的转轴的两端分别转动安装在机身(1)的前部的左右两侧壁上，转盘马达(14)安装在机身(1)的侧壁上，转盘马达(14)的输出轴与多个转盘(13)的转轴传动连接，转盘马达(14)与液压阀组(4)的一组工作接口通过液压管连接，多个刮油刷槽(15)的上端均安装在角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永洪，张永亮，刘在左，
申请(专利权)人：青岛鑫润浩环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：