本申请涉及换刀装置技术领域，尤其是涉及的是一种摆臂式换刀装置。一种摆臂式换刀装置包括摆臂结构、一端与摆臂结构铰链连接的刀库支架、滑动连接于该刀库支架下的换刀库，该刀库支架与该摆臂一端铰接，该摆臂另一端转动连接有圆盘式刀盘，刀盘电机与该圆盘式刀盘传动连接，该圆盘式刀盘上环形设置有若干刀爪，该气缸固定端与该刀库支架铰接。本申请通过设置气缸带动摆臂往复摆动，加之刀盘电机使圆盘式刀盘可转动，使得刀盘上的每个刀爪能都准确的到达换刀点，实现换刀的功能，同时，通过设置X轴、Z轴的传送机构和令该摆臂结构竖直运行，使得该换刀装置结构紧凑，很大程度上缩小了该换刀装置所占据的空间。刀装置所占据的空间。刀装置所占据的空间。
【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式换刀装置
[0001]本申请涉及换刀装置
，尤其是涉及的是一种摆臂式换刀装置。
技术介绍
[0002]自动换刀装置主要用于数控中心，具有连续换刀且换刀速度快的优点，目前已成为数控加工中心重要的组成部分和关键功能部件，通过自动换刀装置，可减少加工过程中的非切削时间，以提高生产效率，降低生产成本。
[0003]市面上常见的自动换刀装置运用于大型加工中心中，体积较为庞大，换刀效率高，但在中小型企业中，大型换刀装置占据的空间大，维护成本高，不利于实际运行，因此寻找一种结构紧凑且可以缩小换刀过程运行空间的装置。
技术实现思路
[0004]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0005]本申请的目的在于克服上述不足，提供一种摆臂式换刀装置，本申请通过设置气缸带动摆臂上的圆盘式刀盘往复摆动，加之刀盘电机使圆盘式刀盘可转动，使得刀盘上的每个刀爪能都准确的到达换刀点，实现换刀的功能，同时，通过设置X轴、Z轴的传送机构和令该摆臂结构竖直运行，使得该换刀装置结构紧凑，很大程度上缩小了该换刀装置所占据的空间。
[0006]为实现上述目的，本申请的技术解决方案是：一种摆臂式换刀装置，包括摆臂结构、一端与摆臂结构铰链连接的刀库支架、滑动连接于该刀库支架下的换刀库，该摆臂结构包括摆臂、气缸、刀盘电机、圆盘式刀盘和刀爪，该刀库支架与该摆臂一端铰接，该摆臂另一端转动连接有该圆盘式刀盘，该刀盘电机与该圆盘式刀盘传动连接，该圆盘式刀盘上环形设置有若干刀爪，该气缸固定端与该刀库支架铰接。
[0007]摆臂结构的设置使其可以同时承载多个刀爪，提高运行效率，换刀库用于抓取该摆臂结构上的刀爪，刀库支架将抓取后的刀爪滑动运输至轨道尽头，进行下一步骤工序，摆臂铰接在刀库支架上，使其可以摆动，气缸固定端与该刀库支架铰接，为气缸的运行提供支撑力，刀盘电机驱动该圆盘式刀盘转动,竖直设置的该圆盘式刀盘相较于平放设置的刀盘更能节省空间，圆盘式刀盘上环形设置有若干刀爪，在转动过程中，到达固定位置的刀爪被换刀库抓取走，空缺的刀爪位置填入新的刀爪继续运行,由此循环进行换刀工作。
[0008]在一些实施例中，该刀库支架包括连接臂、门桥、第一滑轨和X轴传送机构，该门桥一端固定有该连接臂，该连接臂与该摆臂铰链连接，该门桥下沿X轴方向设置有该第一滑轨，该第一滑轨两轨道间安装有该X轴传送机构。
[0009]该连接臂向下倾斜设置，用于固定摆臂位置，相较于未设置连接臂的换刀装置，该摆臂的可摆动角度更大，整体结构更加稳固且不影响圆盘式刀盘的旋转活动，该门桥下设
置的第一滑轨用来固定滑座位置，防止在移动过程中滑座产生倾斜和偏移，设置于第一滑轨两轨道间的X轴传送机构用于推动滑座进行往复运动，并且门桥起到了支撑作用，从而实现不断运送刀爪的功能。
[0010]在一些实施例中，该换刀库包括滑座、第二滑轨、Z轴传送机构和机头铸件，该X轴传送机构的丝杆上螺接有该滑座，该滑座上侧与该第一滑轨滑动连接，该滑座下侧设置有该第二滑轨，该第二滑轨两轨道间安装有该Z轴传送机构，该Z轴传送机构的丝杆上螺接有该机头铸件，该机头铸件通过该第二滑轨与该滑座滑动连接，该机头铸件一端设置有主轴。
[0011]X轴传送机构为螺接在丝杆上的该滑座提供动力，使其可以沿X轴移动，滑座下侧设置的第二滑轨，用于固定机头铸件位置，防止在移动过程中机头铸件产生倾斜和偏移，并且滑座与机头铸件滑动连接，滑座起到了支撑作用，Z轴传送机构为螺接在丝杆上的该机头铸件提供动力，使其可以沿Z轴移动，机头铸件一端设置的主轴用于取下圆盘式刀盘上固定的刀爪，Z轴传送机构、机头铸件和主轴三者的配合，可以实现将刀爪从圆盘式刀盘上取下，并将刀爪移动到刀库支架上的过程。
[0012]在一些实施例中，该连接臂上固定有轴承，该轴承内嵌套连接有传动轴，该传动轴一端与摆臂固定连接，该传动轴另一端安装有该气缸。此结构可令连接臂在固定位置的情况下，通过轴承一端与气缸活动端的连接，带动摆臂沿弧线摆动，从而实现快速递刀的功能。
[0013]在一些实施例中，该主轴外圈大小与该刀爪内圈相适配。该主轴外圈大小与该刀爪内圈相适配，有利于该主轴在移动过程中，准确的插入刀爪内圈，将刀爪取下时不会移位和摇晃，并能稳定的送至下一程序。
[0014]在一些实施例中，该刀爪转至该主轴处时与X轴平行。该刀爪与X轴平行要求摆臂摆动的角度正确和圆盘式刀盘的旋转的角度正确，使得该主轴可以顺利抓住刀爪，并且不产生移位，有利于下一步程序的进行。
[0015]在一些实施例中，该滑座与机头铸件相对侧均设有凹槽，两个凹槽大小与该Z轴传送机构大小相适配。相对的两凹槽形成空腔，该空腔用于放置Z轴传送机构，此设置有利于节省空间，使得整个换刀库的结构更为紧凑，同时也更加美观。
[0016]在一些实施例中，该轴承为圆锥滚子轴承。
[0017]圆锥滚子轴承属于分离型轴承，指滚动体为圆锥滚子的径向推力式滚动轴承，主要用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，与角接触球轴承相比、承载能力大，极限转速低能够承受一个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移。
[0018]本申请的工作原理：
[0019]当该换刀装置开始运行时，气缸启动，活动端缩起，带动摆臂拉直，此时连接臂与摆臂处于同一直线上，在转动连接在摆臂上的圆盘式刀盘上填装刀爪，填装完成后，气缸再次启动，将活动端推出，带动摆臂以传动轴为圆心转动，直至一刀爪横向与X轴平行时，Z轴传送机构推动机头铸件沿第二滑轨滑动，带动固定于机头铸件一侧的主轴移动，主轴准确的插入刀爪内圈，抓住刀爪，将刀爪从圆盘式刀盘上卸下，而后X轴传送机构带动滑座沿第一滑轨滑动，移至该门桥的另一侧，将刀爪送至下一道程序，刀爪送达之后，Z轴传送机构驱动机头铸件沿第二滑轨缩回，X轴传送机构驱动滑座向摆臂一侧移动，此时刀盘电机驱动圆盘式刀盘转至下一个刀爪，主轴再次伸出抓取新的刀爪，从而实现重复换刀的工作。
[0020]通过采用上述的技术方案，本申请的有益效果是：
[0021]1、本申请设置有气缸，使得通过气缸的伸缩带动摆臂进行往复摆动，结构简单稳定、运行空间小、位置准确，加之刀盘电机使圆盘式刀盘可转动，使得刀盘上的每个刀爪能都准确的到达换刀点，方便主轴抓取刀爪。
[0022]2、本申请设置有不同方向的X轴和Z轴传送结构，相较于成本高且可以多方向转动的换刀库，本换刀库目标明确，运行过程更为快速，成本更低，并且通过摆臂结构的竖直设置，使得该换刀装置结构紧凑，很大程度上缩小了该换刀装置所占据的空间，提高了空间利用率，适应中小型企业对于换刀装置关于空间和成本的需求。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
[0024]无疑的，本申请的此类目的与其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆臂式换刀装置，其特征在于，包括摆臂结构(1)；刀库支架(2)，其一端与摆臂结构(1)铰链连接；换刀库(3)，其滑动连接于该刀库支架(2)下；该摆臂结构(1)包括摆臂(11)、气缸(12)、刀盘电机(15)、圆盘式刀盘(16)和刀爪(17)，该刀库支架(2)与该摆臂(11)一端铰接，该摆臂(11)另一端转动连接有该圆盘式刀盘(16)，该刀盘电机(15)与该圆盘式刀盘(16)传动连接，该圆盘式刀盘(16)上环形设置有若干刀爪(17)，该气缸(12)固定端与该刀库支架(2)铰接。2.根据权利要求1所述的摆臂式换刀装置，其特征在于，该刀库支架(2)包括连接臂(21)、门桥(22)、第一滑轨(23)和X轴传送机构(24)，该门桥(22)一端固定有该连接臂(21)，该连接臂(21)与该摆臂(11)铰链连接，该门桥(22)下沿X轴方向设置有该第一滑轨(23)，该第一滑轨(23)两轨道间安装有该X轴传送机构(24)。3.根据权利要求2所述的摆臂式换刀装置，其特征在于，该换刀库(3)包括滑座(31)、第二滑轨(32)、Z轴传送机构(33)和机头铸件(34)，该X轴传送机构(24)的丝杆上螺接...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭亚超，张庆彬，罗祯明，邱春光，
申请(专利权)人：嘉泰数控科技股份公司，
类型：新型
国别省市：
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