一种高速智能CMOS线扫描工业相机制造技术

本实用新型专利技术提供一种高速智能CMOS线扫描工业相机，包括用于输送待扫描检测物件的输送机柜以及架设于所述输送机柜上部的线扫相机架，所述输送机柜上部两端部位分别设置有第一平移导轨；所述线扫相机架横跨设置于所述输送机柜上，且所述线扫相机架的下部分别与所述第一平移导轨相互匹配，在所述第一平移导轨上移动；所述线扫相机架中间部位设置有可上下移动的横向支撑杆，在所述横向支撑杆上挂设有至少一个线扫相机组件；实际应用过程中，可以较好的利用线扫相机架可以在第一平移导轨上移动的特性，实现对待检测物件的扫描追踪以及重复扫描，避免再次移动待扫描物件，提升了设备的自动化性能。自动化性能。自动化性能。

【技术实现步骤摘要】
一种高速智能CMOS线扫描工业相机
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][0001]本技术涉及线扫相机设备
，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的高速智能CMOS线扫描工业相机。
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技术介绍
][0002]线扫相机又叫线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。
[0003]线阵相机的典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。
[0004]被检测的物体通常匀速运动，利用一台或多台相机对其逐行连续扫描，以达到对其整个表面均匀检测，可以对其图像逐行地进行处理，或者对由多行组成的面阵图像进行处理，另外线阵相机非常适合测量场合，这要归功于传感器的高分辨率，它可以准确测量到微米。
[0005]线扫相机由于其线扫相机架一般都是固定安设于机台上，在保证稳定度的情况下，带来的问题就是无法灵活的移动，无法实现对待扫描物件的重复自动扫描，自动化程度较低。
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技术实现思路
][0006]本申请解决的技术问题是：
[0007]现有技术中的线扫相机设备无法灵活的调节线扫相机的检测角度，且不能进行线扫相机整体的平移移动，无法对检测对象进行跟踪扫描，实用性、智能化水平较差。
[0008]本技术解决技术问题的方案是：
[0009]提供一种高速智能CMOS线扫描工业相机，包括用于输送待扫描检测物件的输送机柜以及架设于所述输送机柜上部的线扫相机架，所述输送机柜上部两端部位分别设置有第一平移导轨；所述线扫相机架横跨设置于所述输送机柜上，且所述线扫相机架的下部分别与所述第一平移导轨相互匹配，在所述第一平移导轨上移动；所述线扫相机架中间部位设置有可上下移动的横向支撑杆，在所述横向支撑杆上挂设有至少一个线扫相机组件；所述横向支撑杆上部设置有第二平移导轨，所述线扫相机组件上部搭置于所述第二平移导轨上；所述线扫相机组件包括与所述第二平移导轨匹配连接的吊杆、固定设置于所述吊杆下部的第一驱动电机以及与所述第一驱动电机的输出轴相连接的旋转盘；在所述旋转盘上设置有至少一个线扫相机单元；还包括设置于所述线扫相机架上部、用于驱动所述横向支撑杆上下移动的第二驱动电机；在所述线扫相机架内侧设置有与所述横向支撑杆两端匹配对应的垂直导轨。
[0010]优选地，所述线扫相机架的下部设置有一功能盒，所述功能盒与所述第一平移导轨相互匹配；且在所述功能盒中设置有第三驱动电机，用于带动所述线扫相机架在所述第一平移导轨上移动。
[0011]优选地，所述线扫相机架外侧还固定设置有用于进行信息显示的信号显示屏。
[0012]优选地，所述吊杆为可伸缩调节式杆件，用于改变所述线扫相机单元的垂直方向
高度。
[0013]优选地，所述吊杆下部一体成型设置有一平台面板；所述第一驱动电机设置于所述平台面板上。
[0014]优选地，所述第一平移导轨两端分别设置有安全挡块，用于避免所述线扫相机架高速运行时冲出所述输送机柜。
[0015]本申请解决技术问题的有益效果如下：
[0016]与现有技术相比，本技术一种高速智能CMOS线扫描工业相机通过同时设置用于输送待扫描检测物件的输送机柜11以及架设于所述输送机柜11上部的线扫相机架12，所述输送机柜11上部两端部位分别设置有第一平移导轨111，所述线扫相机架12横跨设置于所述输送机柜11上，且所述线扫相机架12的下部分别与所述第一平移导轨111相互匹配，在所述第一平移导轨111上移动，所述线扫相机架12中间部位设置有可上下移动的横向支撑杆13，在所述横向支撑杆13上挂设有至少一个线扫相机组件15，所述横向支撑杆13上部设置有第二平移导轨，所述线扫相机组件15上部搭置于所述第二平移导轨上，所述线扫相机组件15包括与所述第二平移导轨匹配连接的吊杆152、固定设置于所述吊杆152下部的第一驱动电机153以及与所述第一驱动电机153的输出轴相连接的旋转盘155，在所述旋转盘155上设置有至少一个线扫相机单元156，还包括设置于所述线扫相机架12上部、用于驱动所述横向支撑杆13上下移动的第二驱动电机131，在所述线扫相机架12内侧设置有与所述横向支撑杆13两端匹配对应的垂直导轨121，实际应用过程中，可以较好的利用线扫相机架12可以在第一平移导轨111上移动的特性，实现对待检测物件的扫描追踪以及重复扫描，避免再次移动待扫描物件，提升了设备的自动化性能。
[附图说明][0017]图1是本技术一种高速智能CMOS线扫描工业相机的立体状态结构示意图。
[0018]图2是图1中A处的放大示意图。
[具体实施方式][0019]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。
[0020]请参阅图1和图2，本技术一种高速智能CMOS线扫描工业相机1包括用于输送待扫描检测物件的输送机柜11以及架设于所述输送机柜11上部的线扫相机架12，所述输送机柜11上部两端部位分别设置有第一平移导轨111；所述线扫相机架12横跨设置于所述输送机柜11上，且所述线扫相机架12的下部分别与所述第一平移导轨111相互匹配，在所述第一平移导轨111上移动；所述线扫相机架12中间部位设置有可上下移动的横向支撑杆13，在所述横向支撑杆13上挂设有至少一个线扫相机组件15；所述横向支撑杆13上部设置有第二平移导轨，所述线扫相机组件15上部搭置于所述第二平移导轨上；所述线扫相机组件15包括与所述第二平移导轨匹配连接的吊杆152、固定设置于所述吊杆152下部的第一驱动电机153以及与所述第一驱动电机153的输出轴相连接的旋转盘155；在所述旋转盘155上设置有至少一个线扫相机单元156；还包括设置于所述线扫相机架12上部、用于驱动所述横向支撑
杆13上下移动的第二驱动电机131；在所述线扫相机架12内侧设置有与所述横向支撑杆13两端匹配对应的垂直导轨121。
[0021]本申请通过同时设置用于输送待扫描检测物件的输送机柜11以及架设于所述输送机柜11上部的线扫相机架12，所述输送机柜11上部两端部位分别设置有第一平移导轨111，所述线扫相机架12横跨设置于所述输送机柜11上，且所述线扫相机架12的下部分别与所述第一平移导轨111相互匹配，在所述第一平移导轨111上移动，所述线扫相机架12中间部位设置有可上下移动的横向支撑杆13，在所述横向支撑杆13上挂设有至少一个线扫相机组件15，所述横向支撑杆13上部设置有第二平移导轨，所述线扫相机组件15上部搭置于所述第二平移导轨上，所述线扫相机组件15包括与所述第二平移导轨匹配连接的吊杆152、固定设置于所述吊杆152下部的第一驱动电机153以及与所述第一驱动电机153的输出轴相连接的旋转盘155，在所述旋转盘155上设置有至少一个线扫相机单元156，还包括设置于所述线扫相机架12上部、用于驱动所述横向支撑杆13上下移动的第二驱动电机131，在所述线扫相机架12内侧设置有与所述横向支撑杆13两端匹配对应的垂直导轨121，实际应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速智能CMOS线扫描工业相机，包括用于输送待扫描检测物件的输送机柜以及架设于所述输送机柜上部的线扫相机架，其特征在于：所述输送机柜上部两端部位分别设置有第一平移导轨；所述线扫相机架横跨设置于所述输送机柜上，且所述线扫相机架的下部分别与所述第一平移导轨相互匹配，在所述第一平移导轨上移动；所述线扫相机架中间部位设置有可上下移动的横向支撑杆，在所述横向支撑杆上挂设有至少一个线扫相机组件；所述横向支撑杆上部设置有第二平移导轨，所述线扫相机组件上部搭置于所述第二平移导轨上；所述线扫相机组件包括与所述第二平移导轨匹配连接的吊杆、固定设置于所述吊杆下部的第一驱动电机以及与所述第一驱动电机的输出轴相连接的旋转盘；在所述旋转盘上设置有至少一个线扫相机单元；还包括设置于所述线扫相机架上部、用于驱动所述横向支撑杆上下移动的第二驱动电机；在所述线扫相机架内侧设置有与所述横向支撑杆两端匹配对应的垂直导轨。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，颜纲，刘志东，
申请(专利权)人：深圳市众智视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：