搬运车制造技术

本发明专利技术提供一种能够使得马达制动电路作用于马达的制动力的大小稳定的技术。本说明书所公开的搬运车具备：驱动轮；马达，其使驱动轮进行旋转；马达驱动电路，其构成为对马达进行驱动；马达制动电路，其构成为对马达进行电气制动；旋转速度传感器，其对马达的旋转速度进行检测；以及控制单元，其构成为基于马达的目标旋转速度和由旋转速度传感器检测到的旋转速度，借助马达驱动电路和马达制动电路而对所述马达进行控制。马达制动电路具备：能够根据控制输入信号，以线性模式和开关模式进行动作的电子可变电阻元件。马达制动电路构成为：在对马达进行制动之时，使电子可变电阻元件以线性模式进行动作。性模式进行动作。性模式进行动作。

【技术实现步骤摘要】
搬运车


[0001]本说明书公开的技术涉及一种搬运车。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种搬运车。所述搬运车具备：驱动轮；马达，其使所述驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对所述马达进行驱动；马达制动电路，其构成为对所述马达进行电气制动；旋转速度传感器，其对所述马达的旋转速度进行检测；以及控制单元，其构成为基于所述马达的目标旋转速度以及由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度，并借助所述马达驱动电路与所述马达制动电路而对所述马达进行控制。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2004
‑
284555号公报

技术实现思路

[0006]为了使搬运车稳定地进行动作，需要通过马达制动电路而使作用于马达的制动力的大小呈现稳定。在本说明书中，提供了一种：能够使得马达制动电路作用于马达的制动力的大小呈现稳定的技术。
[0007]本说明书公开的搬运车可以具备：驱动轮；马达，其驱使所述驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对所述马达进行驱动；马达制动电路，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，具备：驱动轮；马达，其使所述驱动轮进行旋转；马达驱动电路，其构成为对所述马达进行驱动；马达制动电路，其构成为对所述马达进行电气制动；旋转速度传感器，其对所述马达的旋转速度进行检测；以及控制单元，其构成为基于所述马达的目标旋转速度和由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度，借助所述马达驱动电路和所述马达制动电路而对所述马达进行控制，所述马达制动电路具备：能够根据控制输入信号，以线性模式和开关模式进行动作的电子可变电阻元件，所述马达制动电路构成为：在对所述马达进行制动之时，使所述电子可变电阻元件以所述线性模式进行动作。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述马达制动电路还具备：与所述电子可变电阻元件串联连接的电阻、对流经于所述电阻的电流进行检测的电流检测电路、以及将从所述控制单元输入的电流指令值与由所述电流检测电路检测到的电流值进行比较来生成所述控制输入信号的比较...

【专利技术属性】
技术研发人员：嶋邦久，铃木均，梅本亮，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：