搬运车制造技术

本发明专利技术提供一种：能够更加提高搬运车以自动模式进行动作之时的安全性的技术。本说明书所公开的搬运车具备：驱动轮；马达，其驱使驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对马达进行驱动；控制单元，其构成为借助马达驱动电路而对马达进行控制，以使得搬运车的行进速度为上限行进速度以下；以及操作部件，其设置于搬运车，接受由用户进行的操作，搬运车能够以手动模式和自动模式进行动作，该手动模式为：在操作部件被接通的情况下，马达进行驱动，在操作部件被断开的情况下，马达停止的模式；该自动模式为：不论操作部件是接通还是断开，马达都进行驱动的模式，自动模式下的上限行进速度可以设定为：低于手动模式下的上限行进速度。低于手动模式下的上限行进速度。低于手动模式下的上限行进速度。

【技术实现步骤摘要】
搬运车


[0001]本说明书公开的技术涉及一种搬运车。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种搬运车。所述搬运车具备：驱动轮；马达，其使所述驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对所述马达进行驱动；控制单元，其以所述搬运车的行进速度为上限行进速度以下的方式借助所述马达驱动电路而对所述马达进行控制；以及操作部件，其设置于所述搬运车，接受用户进行的操作。所述搬运车可以以手动模式和自动模式进行动作，该手动模式为：在所述操作部件被接通的情况下，所述马达进行驱动，在所述操作部件被断开的情况下，所述马达停止的模式；该自动模式为：不论所述操作部件是接通还是断开，所述马达都进行驱动的模式。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2003
‑
038695号公报

技术实现思路

[0006]在搬运车以自动模式进行动作之时，与搬运车以手动模式进行动作的情况相比，需要更高度的安全性。在本说明书中，提供一种：能够更加提高搬运车以自动模式进行动作之时的安全性的技术。
[0007]本说明书公开的搬运车可以具备：驱动轮；马达，其驱使所述驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对所述马达进行控制；马达控制单元，其构成为借助所述马达驱动电路而对所述马达进行控制，以使得所述搬运车的行进速度为上限行进速度以下；以及操作部件，其设置于所述搬运车，接受由用户进行的操作。所述搬运车可以以手动模式和自动模式进行动作，该手动模式为：在所述操作部件被接通的情况下，所述马达进行驱动，在所述操作部件被断开的情况下，所述马达停止的模式；该自动模式为：不论所述操作部件是接通还是断开，所述马达都进行驱动的模式。所述自动模式下的所述上限行进速度可以设定为：低于所述手动模式下的所述上限行进速度。
[0008]根据上述的构成，搬运车以自动模式进行动作之时的上限行进速度被设定为低于搬运车以手动模式进行动作之时的上限行进速度，因此，能够更加提高搬运车以自动模式进行动作之时的安全性。
附图说明
[0009]图1是从右前上方观察到的实施例所涉及的搬运车2的立体图。
[0010]图2是从右前下方观察到的实施例所涉及的车基台单元4的立体图。
[0011]图3是从右后上方观察到的实施例所涉及的车基台单元4的立体图。
[0012]图4是从右前上方观察到的实施例所涉及的车基台单元4的右前过载监测机构
302a的立体图。
[0013]图5是实施例所涉及的车基台单元4上的、过载监测传感器320a被断开的状态下的右前过载监测机构302a的纵向剖视图。
[0014]图6是实施例所涉及的车基台单元4上的、过载监测传感器320a被接通的状态下的右前过载监测机构302a的纵向剖视图。
[0015]图7是变形例所涉及的车基台单元4上的、过载监测传感器380被断开的状态下的过载监测机构364的纵向剖视图。
[0016]图8是变形例所涉及的车基台单元4上的、过载监测传感器380被接通的状态下的过载监测机构364的纵向剖视图。
[0017]图9是在沿着前后方向以及上下方向的截面处观察到的实施例所涉及的车基台单元4的剖视图。
[0018]图10是在沿着左右方向以及上下方向的截面处观察到的实施例所涉及的车基台单元4的剖视图。
[0019]图11是从右后上方观察到的实施例所涉及的车把手单元8的立体图。
[0020]图12是从右前下方观察到的实施例所涉及的车把手单元8的下部的立体图。
[0021]图13是从右前下方观察到的实施例所涉及的车把手单元8的支撑管78、夹持部件80、固定部件82、车把手轴84、以及转动角度传感器88的立体图。
[0022]图14是从左后上方观察到的实施例所涉及的车把手单元8的可动凸轮部件90的立体图。
[0023]图15是从左前上方观察到的实施例所涉及的车把手单元8的固定凸轮部件92的立体图。
[0024]图16是在沿着前后方向以及左右方向的截面处观察到的实施例所涉及的车把手单元8上的、进行了向右方转向的操作的状态下的车把手单元8的下部的剖视图。
[0025]图17是从右前下方观察到的实施例所涉及的车把手单元8上的、进行了向右方转向的操作的状态下的车把手单元8的下部的立体图。
[0026]图18是从左前上方观察到的实施例所涉及的转向单元10以及前轮单元12的立体图。
[0027]图19是从左前上方观察到的实施例所涉及的转向单元10的立体图。
[0028]图20是在沿着前后方向以及左右方向的截面处观察到的实施例所涉及的转向单元10的剖视图。
[0029]图21是从左后下方观察到的实施例所涉及的转向单元10的主轴178、凸轮180、可动齿轮182以及螺旋弹簧184的分解立体图。
[0030]图22是在沿着前后方向以及上下方向的截面处观察到的实施例所涉及的转向单元10的剖视图。
[0031]图23是从左前上方观察到的实施例所涉及的右前轮单元12a的立体图。
[0032]图24是在沿着左右方向以及上下方向的断面处观察到的实施例所涉及的右前轮单元12a的剖视图。
[0033]图25是从右后上方观察到的实施例所涉及的后轮单元14的立体图。
[0034]图26是从左后上方观察到的实施例所涉及的右后轮单元14a的立体图。
[0035]图27是从右前上方观察到的实施例所涉及的保险杠单元16的立体图。
[0036]图28是在沿着前后方向以及左右方向的截面处观察到的实施例所涉及的保险杠单元16的直动轴承522的附近的剖视图。
[0037]图29是从左后上方观察到的实施例所涉及的保险杠单元16的立体剖视图。
[0038]图30是模拟性地表示实施例所涉及的搬运车2的电路构成的图。
[0039]图31是模拟性地表示实施例所涉及的切换电路436的电路构成的图。
[0040]图32是模拟性地表示实施例所涉及的切断电路438、马达驱动器454、456、458、460、制动电路468、470、472、474的电路构成的图。
[0041]图33是模拟性地表示实施例所涉及的切断电路440、电磁制动驱动器464、466的电路构成的图。
[0042]图34是模拟性地表示实施例所涉及的切断电路442、马达驱动器462的电路构成的图。
[0043]图35是实施例所涉及的搬运车2的主MCU434所执行的处理的流程图。
[0044]图36是实施例所涉及的搬运车2的主MCU434以手动模式所执行的处理的流程图。
[0045]图37是实施例所涉及的搬运车2的主MCU434以自动模式所执行的处理的流程图。
[0046]图38是实施例所涉及的搬运车2的马达MCU444、446所执行的处理的流程图。
[0047]图39是实施例所涉及的搬运车2的马达MCU444、446所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，具备：驱动轮；马达，其驱使所述驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对所述马达进行驱动；控制单元，其构成为借助所述马达驱动电路而对所述马达进行控制，以使得所述搬运车的行进速度为上限行进速度以下；以及操作部件，其设置于所述搬运车，接受由用户进行的操作，所述搬运车能够以手动模式和自动模式进行动作，该手动模式为：在所述操作部件被接通的情况下，所述马达进行驱动，在所述操作部件被断开的情况下，所述马达停止的模式；该自动模式为：不论所述操作部件是接通还是断开，所述马达都进行驱动的模式，所述自动模式下的所述上限行进速度被设定为：低于所述手动模式下的所述上限行进速度。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还具备：对货物的过载进行检测的过载监测传感器，在所述自动模式下，当通过所述过载监测传感器监测到过载时，禁止所述搬运车的行驶，在所述手动模式下，即便通过所述过载监测传感器监测到了过载，也允许所述搬运车的行驶。3.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅本亮，山本浩克，神之门真吾，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：