一种印刷套色控制系统及方法技术方案

一种印刷套色控制系统及方法，包括：成像模块，用于拍摄承印物料上的色标；数字计米轮，用于将承印物料的位置变化转换为脉冲信号；拍摄控制模块，用于控制成像模块在指定位置拍照；视觉分析模块，用于分析成像模块拍照产生的图像，得到图像中的色标及色标在图像中的位置，结合拍照位置得到偏差，输出偏差信息。本发明专利技术的视觉分析模块分析成像模块拍照产生的图像，得到图像中的色标及色标在图像中的位置，结合拍照位置得到偏差，将偏差传递给印刷机进行调整，降低、消除套色偏差，实现高质量的多色套印。套印。套印。

【技术实现步骤摘要】
一种印刷套色控制系统及方法


[0001]本专利技术属于印刷
，尤其涉及一种印刷套色控制系统及方法。

技术介绍

[0002]进行多色印刷时，需要进行套准，以获得良好的混色和清晰度。如果不能套准时，将可能产生重影和偏色等缺陷。以往的自动套色系统多基于光电眼，通常需要人工或其他方式将关联色标调整到一个较小的范围，称为这个范围为搜索区，这个调整过程称为预套，然后光电眼才能进一步跟踪校准。光电眼主要用于纵向(承印物料运动方向)套准，横向套准困难；也容易受到飞墨等污染的干扰。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种印刷套色控制系统及方法，使用视觉算法检测画面中的色标，基本消除飞墨等污染物的干扰，可以实现纵向套准和横向套准，可以实现自动预套和自动精套。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的一种印刷套色控制系统及方法的具体技术方案如下：
[0005]一种印刷套色控制系统，其特征在于，包括：
[0006]成像模块，用于拍摄承印物料上的色标；
[0007]数字计米轮，用于将承印物料的位置变化转换为脉冲信号；
[0008]拍摄控制模块，用于控制成像模块在指定位置拍照；
[0009]视觉分析模块，用于分析成像模块拍照产生的图像，得到图像中的色标及色标在图像中的位置，结合拍照位置得到偏差，输出偏差信息。
[0010]进一步地，所述成像模块至少一个。
[0011]进一步地，所述数字计米轮包括滚轮、设置在滚轮上的滚轮轴、及与滚轮轴连接的运动编码器；所述运动编码器转动时能发出脉冲信号。
[0012]进一步地，所述拍摄控制模块包括：
[0013]编码器接口子模块，用于连接运动编码器，对运动编码器的脉冲计数，转化为承印物料的位置数据；
[0014]通讯子模块，用于连接视觉分析模块，获取将要拍摄的位置；
[0015]位置比较子模块，用于比较当前位置是否达到拍摄位置；
[0016]成像触发子模块，用于发出拍照触发信号。
[0017]进一步地，所述视觉分析模块包括：
[0018]人机接口，用于查看状态、调整参数；
[0019]图像采集子模块，用于从成像模块获得拍摄的图像；
[0020]处理器子模块，用于从图像中获取色标及色标在图像中的位置，结合拍照位置得到偏差；
[0021]通讯子模块，用于发送偏差信息和与拍摄控制模块交换拍照位置信息。
[0022]进一步地，还包括显示模块，所述显示模块用于显示成像模块的图像及视觉分析模块的相关信息。
[0023]本专利技术还提供了一种印刷套色控制方法，包括如下步骤：
[0024]S1：视觉分析模块根据需要计算合适的拍照位置，通过通讯子模块将拍照位置发送给拍摄控制模块。
[0025]S2：拍摄控制模块获取位置，和设置位置对比，如到达拍照位置，发出拍照脉冲。
[0026]S3：成像模块接到拍照触发脉冲后立即拍照，并将图像发送给视觉分析模块。
[0027]S4：视觉分析模块接到图像，分析捕捉图像中的色标，计算色标位置和偏差。
[0028]S5：视觉分析模块发送偏差给印刷机。
[0029]本专利技术的一种印刷套色控制系统及方法具有以下优点：本专利技术的视觉分析模块分析成像模块拍照产生的图像，得到图像中的色标及色标在图像中的位置，结合拍照位置得到偏差，将偏差传递给印刷机进行调整，降低、消除套色偏差，基本消除飞墨等污染的干扰，可以实现纵向套准和横向套准，可以实现自动预套准和精套准，减少人工操作，实现高质量的多色套印。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的一种视觉套色控制系统结构示意图；
[0031]图2为本专利技术的成像模块结构示意图；
[0032]图3为本专利技术的数字计米轮结构示意图；
[0033]图4为本专利技术的视觉分析模块结构示意图；
[0034]图5为本专利技术的拍摄控制模块结构示意图；
[0035]图6为本专利技术的一种视觉套色控制方法步骤示意图。
具体实施方式
[0036]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术一种印刷套色控制系统及方法做进一步详细的描述。
[0037]如图1所示，本专利技术的印刷套色控制系统，包括：成像模块，用于拍摄承印物料上的色标；数字计米轮，用于将承印物料的位置变化转换为脉冲信号；拍摄控制模块，用于控制成像模块在指定位置拍照；视觉分析模块，用于分析成像模块拍摄的图像，捕捉图像中的色标，确定色标在图像中的位置，结合拍照位置计算色标偏差，输出偏差给印刷机。
[0038]具体地：本专利技术的印刷套色控制系统，由一个数字计米轮、一个或者多个成像模块、一个拍摄控制模块、一个视觉分析模块构成。
[0039]数字计米轮包括滚轮、滚轮轴，滚轮固定在滚轮轴上，滚轮和承印物料接触，伴着承运物料的前行而转动，还包括运动编码器，运动编码器固定在滚轮轴上，承印物料前行时，滚轮跟着转动，带动滚轮轴转动，固定在滚轮轴上的运动编码器也跟着转动，运动编码器转动时发出脉冲信号，根据脉冲信号就能实时获取承印物料的位置信息。也可以将运动编码器与印刷机运动机构的轴连接，随轴一起转动，也可以获取承印物料的位置信息。
[0040]拍摄控制模块由编码器接口子模块、通讯子模块、位置比较子模块、成像触发子模
块组成。编码器接口子模块连接运动编码器，对运动编码器的脉冲计数，转化为承印物料的位置数据。通讯子模块与视觉分析模块连接，获取将要拍摄的位置。位置比较子模块比较当前位置是否达到拍摄位置，如果达到位置由成像触发子模块发出拍照触发信号给成像模块，成像模块拍照。
[0041]成像模块安装在承印物料的上方，拍摄印刷在承印物料上的色标。当只使用一个成像模块时，成像模块安装在最后一个印刷单元后，这样可以拍摄到所有印刷单元的印刷结果。也可以设置多个成像模块，安装在相应印刷单元后，这样可以更早获得之前印刷单元的偏差结果。成像模块接到拍摄控制模块的拍照触发信号后，立即拍照，然后将拍得的图像发送给视觉分析模块。
[0042]视觉分析模块包括人机接口、图像采集子模块、处理器子模块、通讯子模块。人机接口可以连接键盘、鼠标、显示设备等外部设备让操作人员查看状态、调整参数。图像采集子模块从成像模块获得拍摄的图像；处理器子模块具有充足的运算分析能力，运行视觉算法，找出色标及色标在图像中的位置，根据色标的标准和检测到的色标位置计算出当前的偏差(纵向偏差和横向偏差)；通过通讯子模块将偏差发送给印刷机，印刷机根据偏差调整相应的运动，减小或者消除偏差。在印刷过程中不断重复以上过程，实现套色。视觉分析模块可以选用通用处理机(电脑)或者其他专用处理设备。
[0043]进一步地，设置显示模块，可用于显示成像模块的图像及视觉分析模块的相关信息，方便操作人员了解运行状态。显示模块可以选择使用显示器。
[0044]更进一步地，可以扩展使用声光等提示功能，在操作人员远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷套色控制系统，其特征在于，包括：成像模块，用于拍摄承印物料上的色标；数字计米轮，用于将承印物料的位置变化转换为脉冲信号；拍摄控制模块，用于控制成像模块在指定位置拍照；视觉分析模块，用于分析成像模块拍照产生的图像，得到图像中的色标及色标在图像中的位置，结合拍照位置得到偏差，输出偏差信息。2.根据权利要求1所述的一种印刷套色控制系统，其特征在于，所述成像模块至少一个。3.根据权利要求1所述的一种印刷套色控制系统，其特征在于，所述数字计米轮包括滚轮、设置在滚轮上的滚轮轴、及与滚轮轴连接的运动编码器；所述运动编码器转动时能发出脉冲信号。4.根据权利要求1所述的一种印刷套色控制系统，其特征在于，所述拍摄控制模块包括：编码器接口子模块，用于连接运动编码器，对运动编码器的脉冲计数，转化为承印物料的位置数据；通讯子模块，用于连接视觉分析模块，获取将要拍摄的位置；位置比较子模块，用于比较当前位置是否达到拍摄位置；成像触发子模块，用于发出拍照触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燎原，
申请(专利权)人：李燎原，
类型：发明
国别省市：