一种通讯多模终端及采用该多模终端的智能定位方法技术

本发明专利技术涉及智能终端领域，用于解决现有的移动终端的移动通信网络不佳、GPS定位不精确的问题，具体涉及一种通讯多模终端及采用该多模终端的智能定位方法；该通讯多模终端包括RTK模组、天通移动通讯模组、北斗短报文模块、智能定位模组、DMR数字对讲模组、专网模组、5G模组以及MESH自组网模块；该智能定位模组能够在通讯多模终端使用时对其进行自动检测，对存在问题的通讯多模终端进行及时检修，保证了通讯多模终端的完好，而且在通讯多模终端使用过程中，能够对存在误差的定位位置进行校对，从而保证了定位位置的准确性。而保证了定位位置的准确性。而保证了定位位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种通讯多模终端及采用该多模终端的智能定位方法


[0001]本专利技术涉及智能终端领域，具体涉及一种通讯多模终端及采用该多模终端的智能定位方法。

技术介绍

[0002]全球定位系统简称GPS，简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统，这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能，这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。
[0003]目前，移动终端中GPS的应用越来越广泛，移动终端对GPS性能要求越来越高，但是现有的移动终端存在以下缺点：由于人口分布不均，城市人口密集区域移动通信网络覆盖良好，而山区、林地、草原、沙漠、海洋等人口稀疏区域移动通信覆盖不足，而且存在地震、暴雨、台风、洪水、火灾等自然灾害经常造成基站损坏，引发断电、断网，导致信息沟通中断，救援难以及时到达，而且现有的移动终端的精度不高，特别是在移动通信网络覆盖不佳的地区，因此，对移动终端GPS的校准对提高GPS的性能起着很重要的作用。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种通讯多模终端及采用该多模终端的智能定位方法：通过智能定位模组对定位位置进行定位校准，解决了现有的移动终端的移动通信网络不佳、GPS定位不精确的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种通讯多模终端，包括：RTK模组、天通移动通讯模组、北斗短报文模块、智能定位模组、DMR数字对讲模组、专网模组、5G模组以及MESH自组网模块；
[0007]RTK模组，用于根据接收若干个GPS卫星发射的信号获得定位位置，并将定位位置发送至智能定位模组；
[0008]天通移动通讯模组，用于通过卫星与其他终端的天通移动通讯模组进行相互通话；
[0009]北斗短报文模块，用于发送文字信息和定位位置；
[0010]智能定位模组，用于对定位位置进行定位校准，并将校准后的定位位置发送至RTK模组，还用于根据定位位置对通讯多模终端进行检修；
[0011]专网模组，用于利用专网进行专网通信，专网通信是指为政府与公共安全、公用事业和工商业等提供的应急通信、指挥调度、日常工作通信等服务，是指在一些行业、部门或单位内部,为满足其进行组织管理、安全生产、调度指挥等需要所建设的通信网路，专网频段包括600M、1.4G、1.8G，客户可以根据实际工作场景选配不同专网频段；
[0012]5G模组，用于利用5G网络进行网络通信；
[0013]MESH自组网模块，用于利用MESH自组网进行网络通信，Mesh自组网是一种与传统
无线网络完全不同的新型无线网络技术，在Mesh网络中，每个节点都不是单独存在的无线中继器，它们之间互相联结，也就是每个节点都连接着若干个通道，以此构成一个整体的网络，这样的好处是当某条线路被阻塞或无响应时，节点可自主选择其他线路进行数据传输，不会因为某个节点的故障而影响网络访问，可靠性非常强。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述智能定位模组包括定位辅助模块、定位校准模块、数据分析模块、数据采集模块、数据分析模块、问题分析模块以及处理器；
[0015]所述定位辅助模块用于将RTK模组发送的定位位置标记为定点i，i＝1、
……
、n，n为自然数，并将定点i发送至定位校准模块；
[0016]所述定位校准模块用于将定点i进行定位校准，定位校准后获得选中位置，将选中位置发送至RTK模组，同时获得检测信息，并将检测信息发送至数据分析模块，其中，检测信息包括集合比HB以及定距上值DJ；
[0017]所述数据分析模块用于根据检测参数获得检测系数JC，根据检测系数JC获得数据采集指令，并将数据采集指令发送至数据采集模块，还用于根据数据分析模块反馈的运行信息获得检修系数JX，并根据检修系数JX生成检修指令，并将检修指令和检修系数JX发送至问题分析模块；
[0018]所述数据采集模块用于采集通讯多模终端的运行信息，并将运行信息发送至数据分析模块，其中，所述运行信息包括运行参数YX、产时差CS、用重值YC；
[0019]所述问题分析模块用于采集通讯多模终端中的模组的模运参数MY，并根据模运参数MY与检修系数JX获得待检修模组，并将待检修模组发送至处理器；
[0020]所述处理器用于接收到待检修模组后安排检修人员对其进行检修，待检修模组检修完成后生成继续检修指令或者停止检修指令，并将继续检修指令发送至问题分析模块，将停止检修指令发送至问题分析模块。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：所述定位校准模块进行定位校准的具体过程如下：
[0022]将定点i的经纬度进行一一对比，将经纬度相同的定点i进行归类，形成定点集合，获得定点集合的个数以及定点i的总个数，获取两者之比，并将其标记为集合比HB，将集合比HB与分级集合比HBf进行比较，其中分级集合比HBf包括一级集合比HB1和二级集合比HB2；
[0023]若0＜集合比HB≤一级集合比HB1，则将定点集合按照元素的个数进行比较，将元素个数最多的定点集合中的定点i标记为选中位置，若元素个数最多的定点集合的个数不唯一，将元素个数最多的若干个定点集合中的定点i所连接形成多边形，获取多边形图形的重心并将其标记为选中位置，将选中位置发送至RTK模组；
[0024]若一级集合比HB1＜集合比HB≤二级集合比HB1，筛选元素的个数大于1的定点集合，将元素的个数最多的定点集合中定点i标记为第一预选位置，获取与第一预选位置最近的两个定点i并将其标记为第二预选位置，将第一预选位置与两个第二预选位置连接形成三角形，在三角形中绘制内切圆，获取内切圆图形的圆心并将其标记为选中位置，将选中位置发送至RTK模组；
[0025]若二级集合比HB1＜集合比HB≤1，获取定点i与其余定点i之间的距离值，将所有距离值求和得到定距值Di，获取最小的定距值Di所对应的定点i并将其标记为选中位置，将选中位置发送至RTK模组，同时获取最大的定距值Di并将其标记为定距上值DJ，并将集合比
HB以及定距上值DJ发送至数据分析模块。
[0026]作为本专利技术进一步的方案：所述数据分析模块获得检测系数JC的具体过程如下：
[0027]接收到集合比HB以及定距上值DJ后将两者代入公式得到检测系数JC，其中e为自然数，Q1、Q2分别为集合比HB、定距上值DJ的预设权重因子，且1.627＜Q1＜Q2＜3.914；
[0028]将检测系数JC与检测阈值JCy进行比较：
[0029]若检测系数JC＞检测阈值JCy，则生成数据采集指令，并将数据采集指令发送至数据采集模块。
[0030]作为本专利技术进一步的方案：所述数据分析模块获得检修系数JX的具体过程如下：
[0031]将运行参数YX、产时差CS、用重值Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通讯多模终端，其特征在于，包括：RTK模组，用于根据接收若干个GPS卫星发射的信号获得定位位置，并将定位位置发送至智能定位模组；天通移动通讯模组，用于通过卫星与其他终端的天通移动通讯模组进行相互通话；北斗短报文模块，用于发送文字信息和定位位置；智能定位模组，用于对定位位置进行定位校准，并将校准后的定位位置发送至RTK模组，还用于根据定位位置对通讯多模终端进行检修；专网模组，用于利用专网进行专网通信；5G模组，用于利用5G网络进行网络通信；MESH自组网模块，用于利用MESH自组网进行网络通信。2.根据权利要求1所述的一种通讯多模终端，其特征在于，所述智能定位模组包括定位辅助模块、定位校准模块、数据分析模块、数据采集模块、数据分析模块、问题分析模块以及处理器；所述定位辅助模块用于将RTK模组发送的定位位置标记为定点，并将定点发送至定位校准模块；所述定位校准模块用于将定点进行定位校准，定位校准后获得选中位置，将选中位置发送至RTK模组，同时获得检测信息，并将检测信息发送至数据分析模块，其中，检测信息包括集合比以及定距上值；所述数据分析模块用于根据检测参数获得检测系数，根据检测系数获得数据采集指令，并将数据采集指令发送至数据采集模块，还用于根据数据分析模块反馈的运行信息获得检修系数，并根据检修系数生成检修指令，并将检修指令和检修系数发送至问题分析模块；所述数据采集模块用于采集通讯多模终端的运行信息，并将运行信息发送至数据分析模块，其中，所述运行信息包括运行参数、产时差、用重值；所述问题分析模块用于采集通讯多模终端中的模组的模运参数，并根据模运参数与检修系数获得待检修模组，并将待检修模组发送至处理器；所述处理器用于接收到待检修模组后安排检修人员对其进行检修，待检修模组检修完成后生成继续检修指令或者停止检修指令，并将继续检修指令发送至问题分析模块，将停止检修指令发送至问题分析模块。3.根据权利要求1所述的一种通讯多模终端，其特征在于，所述定位校准模块进行定位校准的具体过程如下：将定点i的经纬度进行一一对比，将经纬度相同的定点进行归类，形成定点集合，获得定点集合的个数以及定点的总个数，获取两者之比，并将其标记为集合比，将集合比与分级集合比进行比较，其中分级集合比包括一级集合比和二级集合比；若0＜集合比≤一级集合比，则将定点集合按照元素的个数进行比较，将元素个数最多的定点集合中的定点标记为选中位置，若元素个数最多的定点集合的个数不唯一，将元素个数最多的若干个定点集合中的定点所连接形成多边形，获取多边形图形的重心并将其标记为选中位置，将选中位置发送至RTK模组；若一级集合比＜集合比≤二级集合比，筛选元素的个数大于1的定点集合，将元素的个
数最多的定点集合中定点标记为第一预选位置，获取与第一预选位置最近的两个定点并将其标记为第二预选位置，将第一预选位置与两个第二预选位置连接形成三角形，在三角形中绘制内切圆，获取内切圆图形的圆心并将其标记为选中位置，将选中位置发送至RTK模组；若二级集合比＜集合比≤1，获取定点与其余定点之间的距离值，将所有距离值求和得到定距值，获取最小的定距值所对应的定点并将其标记为选中位置，将选中位置发送至模组，同时获取最大的定距值并将其标记为定距上值，并将集合比以及定距上值发送至数据分析模块。4.根据权利要求1所述的一种通讯多模终端，其特征在于，所述数据分析模块获得检测系数的具体过程如下：接收到集合比以及定距上值后将两者经过分析得到检测系数；将检测系数与检测阈值进行比较：若检测系数＞检测阈值，则生成数据采集指令，并将数据采集指令发送至数据采集模块。5.根据权利要求1所述的一种通讯多模终端，其特征在于，所述数据分析模块获得检修系数的具体过程如下：将运行参数、产时差、用重值经过分析得到检修系数；将检修系数与检修阈值进行比较：若检修系数＞检修阈值，则生成检修指令，并将检修指令和检修系数发送至问题分析模块。6.根据权利要求1所述的一种通讯多模终端，其特征在于，所述数据采集模块采集运行信息的具体过程如下：接收到数据采集指令后采集通讯多模终端的运行温度、外部环境温度，获得两者之间的差值，获得运温值；采集通讯多模终端的运行湿度，并将其标记为运湿值；将运温值、运湿值经过分析得到运行参数；获取当前时间，获取通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：印海林，雷玉霞，
申请(专利权)人：深圳市遨游通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：