本申请涉及汽车安全领域，公开了一种汽车安全监控方法、装置、设备及存储介质。该汽车安全监控方法包括：响应于目标车辆为熄火锁定状态，激活加速度传感器；调用加速度传感器检测并采集目标车辆的振动信号，其中，加速度传感器将所采集的振动信号传输给信号处理器；调用信号处理器分析振动信号对应的目标振动类型；根据目标振动类型输出相应的汽车警报提示。本发明专利技术能够基于加速度传感器采集车辆的振动信号以发出警报，进而可以解决现有技术中因金属触片发生变形甚至断裂(即塑性形变)为汽车安全监控系统带来高故障率，从而导致延误汽车安全监控的问题。全监控的问题。全监控的问题。
【技术实现步骤摘要】
汽车安全监控方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及汽车安全领域，尤其涉及一种汽车安全监控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]汽车安全监控系统被用于监测车辆的安全状态，例如提示撞击、扒窃等。若车辆受到击打、撞击或移动时，振动传感器就会向控制器发送信号，指示震动强度。根据震动的强度，控制器会发出警报音。
[0003]其中，振动传感器是由两条金属触片组成，其中较长的弹性金属触片位于另一金属触片之上，当汽车猛烈晃动时，弹性金属触片也会随之晃动从而接触到该另一触片，从而暂时形成闭合电路，进而发出警报。
[0004]在现有的技术中，由于长期振动易导致振动传感器中的金属触片发生变形甚至断裂，从而为汽车安全监控系统带来高故障率，进而延误汽车安全监控。
[0005]申请内容
[0006]本申请实施例提供一种汽车安全监控方法，能够基于加速度传感器采集车辆的振动信号以发出警报，进而可以解决现有技术中因金属触片发生变形甚至断裂(即塑性形变)为汽车安全监控系统带来高故障率，从而导致延误汽车安全监控的问题。
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种汽车安全监控方法，应用于目标车辆的控制器，目标车辆中还包括加速度传感器和信号处理器，包括：响应于目标车辆为熄火锁定状态，激活加速度传感器；调用加速度传感器检测并采集目标车辆的振动信号，其中，加速度传感器将所采集的振动信号传输给信号处理器；调用信号处理器分析振动信号对应的目标振动类型；根据目标振动类型输出相应的汽车警报提示。
[0008]基于本申请实施例提供的方法，能够基于加速度传感器采集车辆的振动信号以发出警报，通过加速度传感器中检测介质的物理属性的变化(如电压、电阻、电容等)，从而确定是否汽车是否发生振动，相比于塑性形变，提升了汽车安全监控系统的寿命，且能及时发出报警提示；同时，能够基于加速度传感器采集车辆在多个空间方向上的振动信号，从而根据不同空间方向上的振动信号分析具体的振动类型以发出相应类型的警报，提升了汽车安全监控识别类型的多样性。
[0009]在一种可能的实现方式中，加速度传感器为三轴加速度传感器，调用加速度传感器检测并采集目标车辆的振动信号包括：调用三轴加速度传感器检测并采集目标车辆在三个空间方向上的振动信号，其中，三个空间方向对应三维空间，三个空间方向包括X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，X轴方向为目标车辆的正前方向，Y轴方向为目标车辆的正左方向，Z轴方向为目标车辆的正上方向。
[0010]这样一来，能够基于三轴加速度传感器测得汽车在三维空间各坐标轴方向上的加速度分量，从而在预先不知道汽车运动方向的前提下，准确且全面的测量出汽车的空间加速度，从而准确地判断汽车是否发生振动以及确定其振动类型。
[0011]在一种可能的实现方式中，振动信号为振幅强度随时间变化的时域信号，调用信号处理器分析振动信号对应的目标振动类型包括：调用信号处理器解析三个空间方向上的振动信号以确定每个空间方向上的最大振幅强度；将每个空间方向上的最大振幅强度分别与预置的阈值进行比较；若X轴方向和Y轴方向上的最大振幅强度均不小于阈值，则确定振动信号对应的目标振动类型为第一振动类型，其中，第一振动类型表征车辆发生碰撞或剐蹭；若Z轴方向上的最大振幅强度不小于阈值，则确定振动信号对应的目标振动类型为第二振动类型，其中，第二振动类型表征车辆内存在运动物体。
[0012]这样一来，通过捕捉各个空间方向上瞬时振动信号的最大振幅强度(这里采用最大振幅强度能够尽可能地让加速度传感器捕捉到振动)，并判断该最大强度是否超出阈值，进而准确地判断车辆的振动类型以发出相应的警报提示。
[0013]在一种可能的实现方式中，振动信号为振幅强度随时间变化的时域信号，调用信号处理器分析振动信号对应的目标振动类型包括：调用信号处理器对时域信号执行傅里叶变换，以得到振动信号对应的频域信号；根据振动信号对应的频域信号，确定振动信号对应的目标振动类型。
[0014]这样一来，通过将时域振动信号变换至频域振动信号，从而根据不同频段的振动强度可以准确地判断振动信号对应的目标振动类型，进而准确地输出警报提示。
[0015]在一种可能的实现方式中，根据振动信号对应的频域信号，确定振动信号对应的目标振动类型包括：对振动信号对应的频域信号执行特征提取，得到频域信号特征；基于数据统计特性，对频域信号特征执行聚类或分类，以确定振动信号对应的目标振动类型。
[0016]这样一来，通过数据特征工程，在监督学习的分类模型或无监督学习的聚类模型下准确地计算出频域信号所对应类别，从而得到准确的目标振动类型，进而准确地输出警报提示。
[0017]在一种可能的实现方式中，加速度传感器中包括传感元件、转换电路元件以及模数转换元件，调用加速度传感器检测并采集目标车辆的振动信号包括：调用传感元件检测目标车辆的加速度信号；若检测到目标车辆的加速度信号，则调用转换电路元件将加速度信号转换为模拟信号；对模拟信号执行信号预处理；调用模数转换元件将预处理后的模拟信号转换为数字信号，得到目标车辆的振动信号。
[0018]这样一来，在车辆振动时通过加速度传感器采集振动对应的数字信号，不仅提升了振动信号的抗干扰能力，而且便于后续与其他电子设备的传输与交换。
[0019]在一种可能的实现方式中，传感元件包括压电式传感元件/压阻式传感元件/电容式传感元件/伺服式传感元件，调用传感元件检测目标车辆的加速度信号包括：调用压电式传感元件检测电压变化数据以得到目标车辆的加速度信号；或调用压阻式传感元件检测电阻变化数据以得到目标车辆的加速度信号；或调用电容式传感元件检测电容变化数据以得到目标车辆的加速度信号；或调用伺服式传感元件检测弹性形变数据以得到目标车辆的加速度信号。
[0020]这样一来，基于不同特性的传感元件，可以使采集过程更便捷，而且能得到不同特性的加速度信号，其中，压电式传感元件具有频带宽、灵敏度高、讯噪比高、结构简单、工作可靠和重量轻等的特性；压阻式传感元件具有具有体积小、低功耗、线性度好等特性；电容式传感元件具有适应性强、动态响应好、分辨率高、温度稳定性好、可实现非接触测量、具有
平均效应等特性；伺服式传感元件具有动态性能好、动态范围大和线性度好等特性。
[0021]第二方面，本申请实施例提供一种汽车安全监控装置，包括：传感器激活模块，用于响应于目标车辆为熄火锁定状态，激活加速度传感器；信号检测采集模块，用于调用加速度传感器检测并采集目标车辆的振动信号，其中，加速度传感器将所采集的振动信号传输给信号处理器；信号分析模块，用于调用信号处理器分析振动信号对应的目标振动类型；警报输出模块，用于根据目标振动类型输出相应的汽车警报提示。
[0022]在一种可能的实现方式中，加速度传感器为三轴加速度传感器，信号检测采集模块具体用于：调用三轴加速度传感器检测并采集目标车辆在三个空间方向上的振动信号，其中，三个空间方向对应三维空间，三个空间方向包括X轴方向、Y轴方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车安全监控方法，应用于目标车辆的控制器，所述目标车辆中还包括加速度传感器和信号处理器，其特征在于，所述汽车安全监控方法包括：响应于所述目标车辆为熄火锁定状态，激活所述加速度传感器；调用所述加速度传感器检测并采集所述目标车辆的振动信号，其中，所述加速度传感器将所采集的振动信号传输给所述信号处理器；调用所述信号处理器分析所述振动信号对应的目标振动类型；根据所述目标振动类型输出相应的汽车警报提示。2.根据权利要求1所述的汽车安全监控方法，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器，所述调用所述加速度传感器检测并采集所述目标车辆的振动信号包括：调用所述三轴加速度传感器检测并采集所述目标车辆在三个空间方向上的振动信号，其中，所述三个空间方向对应三维空间，所述三个空间方向包括X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，所述X轴方向为所述目标车辆的正前方向，所述Y轴方向为所述目标车辆的正左方向，所述Z轴方向为所述目标车辆的正上方向。3.根据权利要求2所述的汽车安全监控方法，其特征在于，所述振动信号为振幅强度随时间变化的时域信号，所述调用所述信号处理器分析所述振动信号对应的目标振动类型包括：调用所述信号处理器解析所述三个空间方向上的振动信号以确定每个空间方向上的最大振幅强度；将每个空间方向上的最大振幅强度分别与预置的阈值进行比较；若所述X轴方向和所述Y轴方向上的最大振幅强度均不小于所述阈值，则确定所述振动信号对应的目标振动类型为第一振动类型，其中，所述第一振动类型表征车辆发生碰撞或剐蹭；若所述Z轴方向上的最大振幅强度不小于所述阈值，则确定所述振动信号对应的目标振动类型为第二振动类型，其中，所述第二振动类型表征车辆内存在运动物体。4.根据权利要求1所述的汽车安全监控方法，其特征在于，所述振动信号为振幅强度随时间变化的时域信号，所述调用所述信号处理器分析所述振动信号对应的目标振动类型包括：调用所述信号处理器对所述时域信号执行傅里叶变换，以得到所述振动信号对应的频域信号；根据所述振动信号对应的频域信号，确定所述振动信号对应的目标振动类型。5.根据权利要求4所述的汽车安全监控方法，其特征在于，所述根据所述振动信号对应的频域信号，确定所述振动信号对应的目标振动类型包括：对所述振动信号对应的频域信号执行特征提取，得到频域信号特征；基于数据统计特性，对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，
申请(专利权)人：珠海市魅族科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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