草方格自动铺设机制造技术

本发明专利技术公开了草方格自动铺设机，包括机架，机架的底部设有履带，所述机架的前侧设有疏沙机构，疏沙机构包括设置在机架两侧的轴承座，轴承座上设有丝杆；所述机架的侧部还设有第一电机，第一电机的输出轴与其中一个丝杆相连接；所述丝杆的表面螺纹连接有滑块，滑块上设有横杆，横杆的侧部通过连接件连接有疏沙铲；所述机架的中部设有铺草机构，铺草机构包括设置在机架下部的传送带，机架的侧部设有用于驱动传送带转动的第二电机。本发明专利技术能够解决草料运输过程中可能发生的堵塞问题和均匀程度不佳的问题，还能够开垦出不同深度的沟槽，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
草方格自动铺设机


[0001]本专利技术涉及荒漠治理设备领域，特别涉及草方格自动铺设机。

技术介绍

[0002]草方格沙障是用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上扎设成方格状的挡风墙，以削弱风力的侵蚀，草方格可以有效增加沙地表面的粗糙度，在草方格里面，气流场内部和地表形态会发生变化，从而降低近地面的风速，改变沙漠地区风沙运动的条件，从而有效治理土地荒漠化。
[0003]目前，草方格的铺设工作包括人工铺设和机械铺设两种方式，人工铺设即人工开垦沟槽、制作草料并进行铺设和压实操作，由于荒漠的范围普遍较大，人工铺设需要消耗大量的劳动力，而且铺设的效率较低。机械铺设的方式即通过机械设备实现对沟槽的开垦、对草料的铺设和压实操作，通过机械设备代替人工操作，能够提高工作效率，节约劳动力。但是，现有的铺设设备也存在一定的缺陷，例如，公开号为CN216292428U的中国技术专利公开了一种草方格自动铺设设备，该申请中，通过开沟轮的转动开垦沟槽，然后将草料铺设到沟槽内，然后通过压杆体的上下往复移动将草料压入沟槽内。上述装置虽然能够实现基本的铺设功能，但是，在实际应用中，由于环境的不同，各区域的风沙程度也不同，所以，需要开垦的沟槽的深度也不同，而上述设备只能够开垦出特定深度的沟槽，难以满足在不同荒漠环境中的使用，适用范围较小，而且，压杆体上下移动的行程也是一定的，难以在不同深度沟槽内实现对草料的压紧效果。另外，由于麦草、稻草、芦苇等材料属于柔性材料，机器在自动化铺草的过程中，存在草料杯机器卡死，不能顺畅落下，而且还存在草料铺设的不均匀，会大大降低草方格治理沙漠化的效果。因此需要设计一款不会卡草，且能根据土地沙漠化程度来调整要犁出多深的沟槽，铺设多厚的草料且草料铺设均匀，最大的发挥草方格治理沙漠化的能力的草方格铺设机。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于，提供草方格自动铺设机。本专利技术可以解决在运输草料过程中可能发生的堵塞问题和如何把草料均匀铺设到沙地上的问题，其次还可以通过前方的疏沙板跟后方的可调节的压轮来适应不同沙地开垦出不同的沟槽，使在草方格铺设机能适应更多不同环境，适用范围更广。
[0005]本专利技术的技术方案：草方格自动铺设机，包括机架，机架的底部设有履带，所述机架的前侧设有疏沙机构，疏沙机构包括设置在机架两侧的轴承座，轴承座上设有丝杆；所述机架的侧部还设有第一电机，第一电机的输出轴与其中一个丝杆相连接；所述丝杆的表面螺纹连接有滑块，滑块上设有横杆，横杆的侧部通过连接件连接有疏沙铲；
[0006]所述机架的中部设有铺草机构，铺草机构包括设置在机架下部的传送带，机架的侧部设有用于驱动传送带转动的第二电机；
[0007]所述机架的后侧设有压草机构，压草机构包括设置在机架后侧的转杆，转杆上设
有多组齿轮；所述机架的后侧还设有多组与齿轮相啮合的齿条，同一组的两个齿条之间设有连接轴，连接轴上设有压轮；所述机架的上侧设有用于驱动转杆转动的第四电机。
[0008]前述的草方格自动铺设机中，所述铺草机构包括设置在机架中部的转轴，转轴的表面设有多组叶片；所述机架的上侧设有第三电机，第三电机的输出轴与其中一个转轴相连接。
[0009]前述的草方格自动铺设机中，所述铺草机构包括设置在机架上侧的储料仓，储料仓与机架之间设有运料仓；所述储料仓的出口处铰接有转板，所述运料仓的内壁铰接有疏草板；所述运料仓的内部还设有活动板，活动板的上侧与运料仓内壁转动连接；所述机架内部设有转动柱，机架的侧部设有用于驱动转动柱转动的驱动装置，转动柱的表面设有L型结构的压板；所述机架的内部设有辅助块，活动板的下侧通过弹簧与辅助块相连接；所述传送带的表面设有多条齿槽。
[0010]前述的草方格自动铺设机中，所述第一电机的输出轴和其中一个丝杆的上端均设有第一传动轮，两个第一传动轮之间通过第一传动带相连接。
[0011]前述的草方格自动铺设机中，所述机架上设有两个传动轴，传动轴上设有转辊，传送带套设在转辊上；所述第二电机的输出轴和其中一个传动轴上均设有第二传动轮，两个第二传动轮之间通过第二传动带相连接。
[0012]前述的草方格自动铺设机中，多个所述转轴的末端均设有第三传动轮，第三传动轮的表面套设有第三传动带。
[0013]前述的草方格自动铺设机中，所述第三电机的输出轴与其中一个转轴的端部均设有第四传动轮，两个第四传动轮之间通过第四传动带相连接。
[0014]前述的草方格自动铺设机中，所述机架的后侧设有安装架，转杆设置在安装架上；所述第四电机的输出轴和转杆上均设有第五传动轮，第五传动轮的外部套设有第五传动带。
[0015]前述的草方格自动铺设机中，所述疏沙铲的两侧设有翘边，疏沙铲的下侧设有尖锐段。
[0016]前述的草方格自动铺设机中，所述安装架的端部设有导向杆，齿条滑动套设在导向杆的表面；每组所述齿条的表面均设有安装块，连接轴设置在同一组的两个安装块之间并通过轴承与安装块相连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]1、本专利技术中，在铺设草料的过程中，转板转动打开时，储料仓内的草料自行滑落到运料仓内，草料沿着倾斜设置的活动板向下滑动，在草料运送的过程中，使得转动柱转动，带动多个L型结构的压板转动，压板与活动板接触时，会挤压活动板向下转动一定的幅度，当压板与活动板分离后，在弹簧的弹力作用下，活动板又向上弹起，重复上述动作，通过压板转动，反复挤压活动板，在弹簧的配合下，使得活动板往复振动，从而减小草料铺设过程中出现的堵塞问题。
[0019]2、本专利技术中，在传送带的表面设置有多条齿槽，并且，在运料仓内设置有能够转动的疏草板，在疏草板的作用下，草料下落的时候能够均匀地分布在传送带的齿槽内，从而使得传送带在铺设草料的时候能够更加均匀。
[0020]3、本专利技术中，在装置启动之前，可以启动第一电机，第一电机带动丝杆转动，从而
带动滑块上下移动，最终带动疏沙铲上下移动，能够实现对疏沙铲高度的调节，调节疏沙铲插入沙土中的深度，能够根据治理的荒漠环境的不同开垦出不同深度的沟槽，适用范围更广。而且，本专利技术在使用前还可以启动第四电机，第四电机带动转杆转动，从而带动齿轮转动，使得齿条上下移动，最终带动压轮上下移动，能够调节压轮的高度，能够匹配沟槽的深度对草料进行压紧，提高草料的紧实程度。
[0021]4、本专利技术中，在铺设草料的过程中，通过第三电机的转动，带动转轴转动，从而带动多组叶片转动，能够将草料打散，减少草料的堆积造成的堵塞的问题，确保铺设工作的顺利进行。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术中疏沙机构的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术中第一电机与丝杆之间的连接结构示意图；
[0025]图4是本专利技术中疏沙铲的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术中铺草机构的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术中铺草机构另一视角的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.草方格自动铺设机，包括机架(1)，机架(1)的底部设有履带(5)，其特征在于：所述机架(1)的前侧设有疏沙机构(2)，疏沙机构(2)包括设置在机架(1)两侧的轴承座(12)，轴承座(12)上设有丝杆(11)；所述机架(1)的侧部还设有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴与其中一个丝杆(11)相连接；所述丝杆(11)的表面螺纹连接有滑块(13)，滑块(13)上设有横杆(8)，横杆(8)的侧部通过连接件(7)连接有疏沙铲(6)；所述机架(1)的中部设有铺草机构(3)，铺草机构(3)包括设置在机架(1)下部的传送带(16)，机架(1)的侧部设有用于驱动传送带(16)转动的第二电机(15)；所述机架(1)的后侧设有压草机构(4)，压草机构(4)包括设置在机架(1)后侧的转杆(34)，转杆(34)上设有多组齿轮(37)；所述机架(1)的后侧还设有多组与齿轮(37)相啮合的齿条(30)，同一组的两个齿条(30)之间设有连接轴(32)，连接轴(32)上设有压轮(33)；所述机架(1)的上侧设有用于驱动转杆(34)转动的第四电机(27)。2.根据权利要求1所述的草方格自动铺设机，其特征在于：所述铺草机构(3)包括设置在机架(1)中部的转轴(21)，转轴(21)的表面设有多组叶片(20)；所述机架(1)的上侧设有第三电机(22)，第三电机(22)的输出轴与其中一个转轴(21)相连接。3.根据权利要求1所述的草方格自动铺设机，其特征在于：所述铺草机构(3)包括设置在机架(1)上侧的储料仓(38)，储料仓(38)与机架(1)之间设有运料仓(40)；所述储料仓(38)的出口处铰接有转板(39)，所述运料仓(40)的内壁铰接有疏草板(41)；所述运料仓(40)的内部还设有活动板(43)，活动板(43)的上侧与运料仓(40)内壁转动连接；所述机架(1)内部设有转动柱(44)，机架(1)的侧部设有用于驱动转动柱(44)转动的驱动装置，转动柱(44)的表面设有L型结...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰龙鑫，邱辉，冯科选，徐国木，王子祺，王成湖，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：