一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，该设备控制方法包括：获取空调的回风口对应的第一环境参数、与用户活动区域对应的第二环境参数及用户设定的目标调节参数；根据所述目标调节参数及所述第二环境参数确定参数补偿值；利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数；根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度。本申请实施例能够实现用户需要的环境参数精准作用于用户活动区域，保证用户感受到的环境参数与其需要的环境参数一致，提高用户舒适性体验，实现精准控制，节省能耗。节省能耗。节省能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及电子
，尤其涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现在，城市人们无论是工作、学习生活还是娱乐活动，都离不开一个安全舒适的室内环境，空气质量的好坏直接影响室内环境的舒适性，好的室内空气质量能够使人心情愉悦，充满活力；而较差的室内环境会使人们感到不适，不仅会降低工作效率，严重时会使人们的健康出现问题，因此需要在节约能耗的同时保证室内空气品质达到人们满意的状态。
[0003]常用的家用柜机&壁挂机等的回风感温包一般安装在空调回风处，离用户活动区域较远，导致温湿度控制效果较差，用户舒适性体验差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述空调温湿度控制效果较差的技术问题，本申请提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种设备控制方法，包括：
[0006]获取空调的回风口对应的第一环境参数、与用户活动区域对应的第二环境参数及用户设定的目标调节参数；
[0007]根据所述目标调节参数及所述第二环境参数确定参数补偿值；
[0008]利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数；
[0009]根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度。
[0010]可选地，获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：
[0011]获取目标空间内用户活动区域的位置坐标；
[0012]基于预设的拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
[0015]获取所述移动机器人在各预设测量点位采集的环境测量数据；
[0016]获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
[0017]根据所述3D立体空间图及各预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到所述拟合曲面。
[0018]可选地，获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：
[0019]获取目标空间内用户活动区域的位置坐标及目标高度；
[0020]获取与所述目标高度对应的预设的拟合曲面，所述拟合曲面是预先基于所述目标
空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的；
[0021]基于所述拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数。
[0022]可选地，所述方法还包括：
[0023]控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
[0024]获取所述移动机器人在各预设测量点位的不同高度采集的环境测量数据；
[0025]获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
[0026]根据所述3D立体空间图及各预设测量点位的不同高度对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到多个高度对应的所述拟合曲面。
[0027]可选地，根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，包括：
[0028]获取当前的风量实际值；
[0029]根据所述目标环境参数及所述目标调节参数确定风量设定值；
[0030]根据所述风量设定值与所述风量实际值确定风阀的开度值。
[0031]可选地，获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：
[0032]获取目标空间内用户活动区域的人群密度；
[0033]在与所述目标空间对应的数据集中，获取与所述人群密度对应的环境参数，以作为所述第二环境参数。
[0034]第二方面，本申请提供了一种设备控制装置，包括：
[0035]获取模块，用于获取空调的回风口对应的第一环境参数、与用户活动区域对应的第二环境参数及用户设定的目标调节参数；
[0036]第一确定模块，用于根据所述目标调节参数及所述第二环境参数确定参数补偿值；
[0037]修正模块，用于利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数；
[0038]第二确定模块，用于根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度。
[0039]可选地，所述获取模块包括：
[0040]第一获取单元，用于获取目标空间内用户活动区域的位置坐标；
[0041]第一确定单元，用于基于预设的拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的。
[0042]可选地，所述装置还包括：
[0043]第一控制模块，用于控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
[0044]第一数据获取模块，用于获取所述移动机器人在各预设测量点位采集的环境测量数据；
[0045]第一空间图获取模块，用于获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
[0046]第一拟合模块，用于根据所述3D立体空间图及各预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到所述拟合曲面。
[0047]可选地，所述获取模块包括：
[0048]第二获取单元，用于获取目标空间内用户活动区域的位置坐标及目标高度；
[0049]第三获取单元，用于获取与所述目标高度对应的预设的拟合曲面，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的；
[0050]第二获取单元，用于基于所述拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数。
[0051]可选地，所述装置还包括：
[0052]第二控制模块，用于控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
[0053]第二数据获取模块，用于获取所述移动机器人在各预设测量点位的不同高度采集的环境测量数据；
[0054]第二空间图获取模块，用于获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
[0055]第二拟合模块，用于根据所述3D立体空间图及各预设测量点位的不同高度对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到多个高度对应的所述拟合曲面。
[0056]可选地，所述第二确定模块包括：
[0057]第四获取单元，用于获取当前的风量实际值；
[0058]第二确定单元，用于根据所述目标环境参数及所述目标调节参数确定风量设定值；
[0059]第三确定单元，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：获取空调的回风口对应的第一环境参数、与用户活动区域对应的第二环境参数及用户设定的目标调节参数；根据所述目标调节参数及所述第二环境参数确定参数补偿值；利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数；根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：获取目标空间内用户活动区域的位置坐标；基于预设的拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；获取所述移动机器人在各预设测量点位采集的环境测量数据；获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；根据所述3D立体空间图及各预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到所述拟合曲面。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：获取目标空间内用户活动区域的位置坐标及目标高度；获取与所述目标高度对应的预设的拟合曲面，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的；基于所述拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；获取所述移动机器人在各预设测量点位的不同高度采集的环境测量数据；获取所述目标空间对应3D立体空间图，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁正波，韩怡茹，向麟昀，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：