一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法，该方法通过机床工作台的模态实验获得离线状态和在线状态下的数据，利用离线状态的数据建立预测模型，然后再对在线状态的数据进行UT变换，利用一组Sigma采样点来描述随机变量的高斯分布，然后通过非线性函数的传递，进行卡尔曼滤波处理后更新预测模型，直至根据所述在线状态空间模型控制的系统输出值与所述被控对象的真实输出值的差值小于预设值时，确定出该时刻下的所述在线状态空间模型，为所述被控对象的最终预测控制模型。本发明专利技术具有计算量少，效率高，且有利于实时控制等优点。制等优点。制等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法


[0001]本专利技术涉及机床工作台检测领域，具体涉及一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法。

技术介绍

[0002]切削加工过程中存在外界激励、机床结构刚度各向异性，机床运动部件间隙等因素，不可避免存在工作台动力学性能发生改变，从而引起振动。在加工过程中，工作台振动的存在主要影响零件加工质量、刀具寿命和机床夹具的使用寿命。为减小数控机床工作台在加工过程中产生的振动，对工作台的系统动力学性能必须有所了解。当机床工作台的几何模型未知时，了解其动力学性能，就必须对机床工作台性能参数进行系统辨识。
[0003]鉴于此，申请本专利。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法，该方法采集离线状态和在线状态下的工作台输入输出数据，通过滤波消除传感器的误差和测量过程时产生的噪音，再用极大似然估计法辨识系统参数。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种机床工作台的离线和在线结合的系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)离线状态下系统参数估计：通过模态实验获取机床离线状态下的输入输出数据，采用非线性ARX方法辨识出机床工作台的动力学参数，构建被控对象的状态空间模型；其中，输入数据为转速，即电机力矩；输出数据为机床工作台振动量；(2)在线状态下系统参数处理：通过模态实验获取在线状态下的输入输出数据，将数据进行UT变换，利用一组Sigma采样点来描述随机变量的高斯分布，然后通过非线性函数的传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，李洋洋，殷鸣，胡晓兵，殷国富，
申请(专利权)人：宜宾四川大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：