一种培养皿制备装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种培养皿制备装置及使用方法，涉及微生物培养技术领域，解决了现有培养皿制备装置结构复杂、不便于使用的问题，提高了自动化程度，减少了空间的占用，具体方案如下：包括制备机构和养护机构，所述制备机构与培养机构均设有外壳，二者之间通过进出口单元连通，制备机构与培养机构均与控制中枢连接；所述制备机构由输送单元、进料单元、加注单元、冷却单元、抓取单元、开盖单元、称重单元以及摇匀单元集成，用于培养皿的储存、取放、开盖、加注、输送、摇匀、冷却；培养机构由进出夹持单元和用于放置培养皿的培养支架构成，用于培养皿的培养。养皿的培养。养皿的培养。

【技术实现步骤摘要】
一种培养皿制备装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及微生物培养
，特别是涉及一种培养皿制备装置及使用方法。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]进行微生物培养时，需要向培养皿中添加培养基，待培养基冷却凝固后将培养皿放置到养护箱内进行养护，等养护设定时间后，将培养皿取出并进行观察。
[0004]专利技术人发现，现有的培养皿制备装置由于涉及的工位过多，导致装置整体占地面积大，并不适用于实验室等小型场景中的应用，且装置整体自动化程度低，各工位均需工作人员参与协调，例如，培养皿的储存、取放以及运输工作需要人工实现；培养基的定量加注工作需要人员时刻监测等，这不仅增加了人员的工作强度，还加大了人工成本，并不利于普及使用。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种培养皿制备装置及使用方法，将培养皿的储存、取放、加注、输送、冷却、养护以及拍摄工位进行集成，并利用抓取单元配合各工位的工作，装置整体紧凑、占地面积小，且通过控制中枢进行协调控制，自动化程度高，解决了现有培养皿制备装置结构复杂、不便于使用的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种培养皿制备装置，包括制备机构，所述制备机构设有输送单元，所述输送单元的一侧沿其长度方向依次设有进料单元、加注单元和冷却单元，另一侧设有一个可沿输送单元长度方向、宽度方向移动的抓取单元，所述抓取单元上固定设有用于吸附皿盖的开盖单元，输送单元的底部固定设有一个可竖向移动的称重单元；还设有摇匀单元，所述摇匀单元邻近于冷却单元；
[0008]培养机构，由进出夹持单元和用于放置培养皿的培养支架构成，所述进出夹持单元与培养支架并排设置；
[0009]所述制备机构与培养机构均设有外壳，二者之间通过进出口单元连通，制备机构与培养机构均与控制中枢连接。
[0010]作为进一步的实现方式，所述进料单元由第一支撑台和竖向固定设置在第一支撑台顶部的储存筒构成，所述储存筒与第一支撑台内部连通，第一支撑台内部滑动设有推板，第一支撑台靠近输送单元的一端设有开口，推板可通过开口将储存筒内的培养皿推送到输送单元上，所述输送单元上固定设有与进料单元相对设置的挡板。
[0011]作为进一步的实现方式，所述输送单元由第二支撑台以及设置在第二输送台上的输送皮带构成，所述输送皮带由三相电机驱动，能够进行正转或反转。
[0012]作为进一步的实现方式，所述称重单元设有第三支撑台，所述第三支撑台固定设置在输送单元的底部，第三支撑台上设有竖向滑动的称重底座，所述称重底座内设有重量
传感器，称重底座的上方设有第一托盘，所述第一托盘通过称重杆将重量传递给重量传感器。
[0013]作为进一步的实现方式，所述摇匀单元通过第四支撑台进行固定，所述第四支撑台上设有第二托盘，第二托盘的底部分别与第一摇摆杆、第二摇摆杆转动连接，所述第一摇摆杆与第四支撑台内的摇摆电机固定连接，第二摇摆杆与位置可调的安装块固定连接，所述第一摇摆杆与第二摇摆杆相互垂直。
[0014]作为进一步的实现方式，所述进出口单元设置在制备机构与培养机构之间的外壳壁上，进出口单元由提升门以及与提升门连接的伸缩气缸构成，邻近于进出口单元处设置有用于暂放培养皿的转换平台。
[0015]作为进一步的实现方式，所述培养支架设有圆柱状的旋转台，所述旋转台上沿其长度方向间隔设有若干支撑片，支撑片上沿其环向间隔设有若干弧形的放置槽，每个放置槽顶部均固定设有一个与其弧度相同的凸起，所述凸起的内侧壁上设有与皿盖外边缘配合的凹槽。
[0016]作为进一步的实现方式，所述输送单元一端伸入制作机构的外壳内部，另一端伸出制备机构的外壳，输送单元上固定设有一个拍摄单元，所述拍摄单元靠近于输送单元伸出外壳的一端，拍摄单元的底部与输送单元之间具有允许培养皿通过的空间。
[0017]作为进一步的实现方式，所述制备机构和培养机构均设有若干用于监测培养皿位置的位置传感器，所述位置传感器与控制中枢连接。
[0018]第二方面，本专利技术提供了一种培养皿制备装置的使用方法，具体如下：
[0019]推板将储存筒内的培养皿推送到输送单元上，通过输送单元将培养皿输送到称重单元的正上方；
[0020]称重单元上升支撑培养皿，开盖单元将皿盖吸附提起，加注单元向培养皿内加注培养基，加注完成后重新扣合皿盖，称重单元下降；
[0021]抓取单元将加注完成后的培养皿抓取到摇匀单元上，摇匀完成后利用抓取单元将培养皿抓取到冷却单元进行冷却；
[0022]抓取单元将冷却后的培养皿抓取到转换平台上，进出夹持单元将转换平台上的培养皿夹取到养护支架上进行养护；
[0023]进出夹持单元将养护完成后的培养皿夹持到转换平台上，抓取单元将转换平台上的培养皿抓取到输送单元上并输送至拍摄单元底部进行拍摄；
[0024]拍摄完成后，输送单元将培养皿输送到制备机构外壳的外部并进行培养皿的收集。
[0025]上述本专利技术的有益效果如下：
[0026](1)本专利技术将培养皿的储存、取放、加注、输送、冷却、养护进行集成，并利用抓取单元配合不同工位的工作，装置整体紧凑、占地面积小，且各工位通过控制中枢进行协调控制，自动化程度高，无需人员参与协调不同工位间的工作，降低了人工成本。
[0027](2)本专利技术进料单元的储存筒为竖向设置的长筒状结构，能够使培养皿在竖向上依次叠放储存，大大减小了培养皿储存所占用的空间，可通过推板自动将储存筒内的培养皿推送到输送单元上，且输送单元的相应位置上设置了挡板，能够利用挡板对培养皿进行阻挡，有效避免了培养皿在推动过程中从输送单元上掉落。
[0028](3)本专利技术称重单元固定设置在输送单元的底部，能够对加注过程中培养皿的重量变化进行监控，保证了加注的精确度；称重底座在竖向上滑动设置在第三支撑台的侧部，能够通过称重底座带动第一托盘从输送单元的上方伸出或收回到输送单元的底部，避免了对输送单元输送工作的影响。
[0029](4)本专利技术摇匀单元通过第二摇摆杆与第一摇摆杆的配合实现第二托盘的摇摆，其中，第二摇摆杆的一端与第二连接轴铰接，另一端与位置可调的安装块铰接，可根据实际摇摆强度需求调节安装块的位置，从而调节第二摇摆杆对第二连接轴的拉力，最终改变第二托盘的摆动幅度，无需更换电机的型号或是改变电机的动力输出，大大降低了使用难度，使得菌液在不同浓度的培养基中均可以均匀的分布。
[0030](5)本专利技术将开盖单元设置在抓取单元的支撑架上，使得结构更加紧凑，减小了开盖单元的占用面积，且能够跟随抓取单元移动，以按需对不同位置的培养皿进行开盖处理，保证了装置的应急能力。
[0031](6)本专利技术养护支架的设置，使得培养皿在竖向上放置，大大减小了培养皿养护所占用的空间，且旋转台可通过转动的方式将待拿取的培养皿移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种培养皿制备装置，其特征在于，包括：制备机构，所述制备机构设有输送单元，所述输送单元的一侧沿其长度方向依次设有进料单元、加注单元和冷却单元，另一侧设有一个可沿输送单元长度方向、宽度方向移动的抓取单元，所述抓取单元上固定设有用于吸附皿盖的开盖单元，输送单元的底部固定设有一个可竖向移动的称重单元；还设有摇匀单元，所述摇匀单元邻近于冷却单元；培养机构，由进出夹持单元和用于放置培养皿的培养支架构成，所述进出夹持单元与培养支架并排设置；所述制备机构与培养机构均设有外壳，二者之间通过进出口单元连通，制备机构与培养机构均与控制中枢连接。2.根据权利要求1所述的一种培养皿制备装置，其特征在于，所述进料单元由第一支撑台和竖向固定设置在第一支撑台顶部的储存筒构成，所述储存筒与第一支撑台内部连通，第一支撑台内部滑动设有推板，第一支撑台靠近输送单元的一端设有开口，推板可通过开口将储存筒内的培养皿推送到输送单元上，所述输送单元上固定设有与进料单元相对设置的挡板。3.根据权利要求1所述的一种培养皿制备装置，其特征在于，所述输送单元由第二支撑台以及设置在第二输送台上的输送皮带构成，所述输送皮带由三相电机驱动，能够进行正转或反转。4.根据权利要求1所述的一种培养皿制备装置，其特征在于，所述称重单元设有第三支撑台，所述第三支撑台固定设置在输送单元的底部，第三支撑台上设有竖向滑动的称重底座，所述称重底座内设有重量传感器，称重底座的上方设有第一托盘，所述第一托盘通过称重杆将重量传递给重量传感器。5.根据权利要求1所述的一种培养皿制备装置，其特征在于，所述摇匀单元通过第四支撑台进行固定，所述第四支撑台上设有第二托盘，第二托盘的底部分别与第一摇摆杆、第二摇摆杆转动连接，所述第一摇摆杆与第四支撑台内的摇摆电机固定连接，第二摇摆杆与位置可调的安装块固定连接，所述第一摇摆杆与第二摇摆杆相互垂直。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岚铮，刘辉，时玉雯，陈潇，
申请(专利权)人：济南市疾病预防控制中心，
类型：发明
国别省市：