地图修正方法及其装置、电子设备、存储介质、程序产品制造方法及图纸

技术编号:36601234 阅读:23 留言:0更新日期:2023-02-04 18:15
本申请实施例公开了一种地图修正方法及其装置、电子设备、存储介质、程序产品,通过获取实时采集的样本道路图像,能够及时对目标道路图像进行修正,提升地图修正的效率;能够根据第一位置信息与第二位置信息之间的第一相似度快速准确地从多个候选道路图像中确定与样本道路图像所处地理位置更匹配的目标道路图像;通过引入本道路图像与目标道路图像之间的第二相似度对目标道路图像进行修正,能够准确修复地图数据库中地图的图像与实际情况之间的偏差,从而实时提升地图的准确性。从而实时提升地图的准确性。从而实时提升地图的准确性。

【技术实现步骤摘要】
地图修正方法及其装置、电子设备、存储介质、程序产品


[0001]本申请涉及计算机
,特别是涉及一种地图修正方法及其装置、电子设备、存储介质、程序产品。

技术介绍

[0002]目前,地图的应用场景越来越多,比如,基于地图开发的虚拟现实游戏或者地图导航等等,由此,地图的准确性也显得尤为重要。比如,在地图导航的应用场景中,由于路段故障或者修路等情况,往往会导致地图导航失误,因此,需要通过更新地图以保证地图的准确性。相关技术中,一般采用人工方式对地图进行更新,然而,这种方式的效率和准确性均有待提高。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本申请实施例提供了一种地图修正方法及其装置、电子设备、存储介质、程序产品,能够实时提高地图的准确性。
[0005]一方面,本申请实施例提供了一种地图修正方法,包括:
[0006]获取图像采集设备实时采集的样本道路图像,以及所述样本道路图像的第一位置信息;
[0007]获取地图数据库中各个候选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图修正方法,其特征在于,包括:获取实时采集的样本道路图像,以及所述样本道路图像的第一位置信息;获取地图数据库中各个候选道路图像的第二位置信息;确定所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的第一相似度,根据所述第一相似度从多个所述候选道路图像中确定目标道路图像;确定所述样本道路图像与所述目标道路图像之间的第二相似度,根据所述第二相似度对所述目标道路图像进行修正。2.根据权利要求1所述的地图修正方法,其特征在于,所述第一位置信息为第一位置坐标信息,所述第二位置信息为第二位置坐标信息,所述确定所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的第一相似度,包括:确定所述第一位置坐标信息和所述第二位置坐标信息之间的横坐标差值信息,以及所述第一位置坐标信息和所述第二位置坐标信息之间的纵坐标差值信息;将所述横坐标差值信息和所述纵坐标差值信息之间的相似度,作为第一位置坐标信息和所述第二位置坐标信息之间的第一相似度。3.根据权利要求2所述的地图修正方法,其特征在于,所述第一位置坐标信息包括第一经度信息和第一纬度信息,所述第二位置坐标包括第二经度信息和第二纬度信息,所述确定所述第一位置坐标信息与所述第二位置坐标信息之间的横坐标差值信息,以及所述第一位置坐标信息与所述第二位置坐标信息之间的纵坐标差值信息,包括:确定所述第一经度信息和所述第二经度信息之间的第一差值信息,将所述第一差值信息作为所述第一位置坐标信息与所述第二位置坐标信息的横坐标差值信息;确定所述第一纬度信息和所述第二纬度信息之间的第二差值信息,将所述第二差值信息作为所述第一位置坐标信息与所述第二位置坐标信息的纵坐标差值信息。4.根据权利要求3所述的地图修正方法,其特征在于,所述第一差值信息包括第一差值矩阵,所述第二差值信息包括第二差值矩阵,所述确定所述横坐标差值信息和所述纵坐标差值信息之间的第一相似度,包括:对所述第一经度信息与所述第一纬度信息之间的乘积以及所述第二经度信息与所述第二纬度信息之间的乘积进行求和,得到第一和值信息;对所述第一经度信息与所述第二纬度信息之间的乘积以及所述第二经度信息与所述第一纬度信息之间的乘积进行求和,得到第二和值信息;根据所述第一和值信息与所述第二和值信息之间的差值得到目标差值信息,确定所述第一差值矩阵的第一模值信息和所述第二差值矩阵的第二模值信息;将所述目标差值信息除以第一模值信息和所述第二模值信息,得到所述第一差值信息与所述第二差值信息之间的所述第一相似度。5.根据权利要求1所述的地图修正方法,其特征在于,所述样本道路图像由目标车辆的图像采集设备采集得到,所述获取地图数据库中各个候选道路图像的第二位置信息,包括:获取所述目标车辆的车辆标识;从地图数据库中获取与所述车辆标识关联的多个候选道路图像,获取各个所述候选道路图像的第二位置信息。6.根据权利要求1所述的地图修正方法,其特征在于,所述确定所述样本道路图像与所
述目标道路图像之间的第二相似度,包括:将所述样本道路图像输入至预先训练好的图像特征提取模型,对所述样本道路图像进行图像特征提取,得到所述样本道路图像的第一图像特征信息;将所述目标道路图像输入至所述图像特征提取模型,对所述目标道路图像进行图像特征提取,得到所述目标道路图像的第二图像特征信息;根据所述第一图像特征信息和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟子宏
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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