【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种转轴式二维光电传感器,主要由手术针固定板(1),摆动转轴(2),移动转轴(3)和传感器框架(4)组成,其特征在于:摆动转轴(2)的中部制有摆动光耦挡光片(21),并且顶端与移动光耦挡光片(32)固接,摆动转轴(2)与轴套体(25)套装,其轴套体(25)与摆动轴承体(24)固接,摆动转轴(2)的底端与手术针固定板(1)连接,移动转轴(3)设置在摆动轴承体(24)上,并与传感器框架(4)的左侧板(41)和右侧板(42)连接;摆左光耦(22)和摆右光耦(23)置于摆动转轴(2)的左右两侧,其间的距离根据传感精度的要求确定,并且全部安装于摆动轴承体(24)上,右移光耦(33)和左移光耦(34)安装于传感器框架(4)的右侧板(42)上,其间的距离根据传感精度的要求确定,摆动转轴(2)的转动带动摆动光耦挡光片(21)的摆动,摆动轴承体(24)绕移动转轴(3)的转动带动移动光耦挡光片(32)的上下摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋力培,薛龙,邓双城,曹莹瑜,唐建,曹俊芳,
申请(专利权)人:北京石油化工学院,
类型:实用新型
国别省市:11[中国|北京]
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