本发明专利技术提供一种能将适当的限制速度作为适用于本车辆的限制速度显示在显示装置的车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置(10)从车辆前方信息中获取标志限制速度，从数据库(72)获取数据库限制速度。车辆驾驶辅助装置在车辆前方信息中包含与施工路段道路标志相关的信息的情况下，从车辆前方信息中获取施工路段标志限制速度并将其显示在显示装置(22)。在获取到数据库限制速度时显示装置中正显示施工路段标志限制速度的情况下，从获取施工路段标志限制速度起本车辆所行驶的距离比规定显示变更许可距离短的情况下，车辆驾驶辅助装置不将获取到的数据库限制速度显示在显示装置，而是继续显示装置中的施工路段标志限制速度的显示。续显示装置中的施工路段标志限制速度的显示。续显示装置中的施工路段标志限制速度的显示。
【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶辅助装置
[0001]本专利技术涉及车辆驾驶辅助装置。
技术介绍
[0002]已知一种车辆驾驶辅助装置，该车辆驾驶辅助装置将适用于本车辆的限制速度显示在设于本车辆的显示器等显示装置。作为这样的车辆驾驶辅助装置，已知如下的车辆驾驶辅助装置：根据由摄像机拍摄并获取到的图像信息来识别道路标志，获取由该道路标志指定的限制速度，并且从数据库获取限制速度，适当选择这些获取到的限制速度中的任一个限制速度，并将该限制速度显示在显示装置(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017－45194号公报
[0006]有时在正进行施工的道路上设置有用于指定与通常的限制速度不同的限制速度的道路标志。因此，若在本车辆在正进行施工的道路的区间(施工路段)行驶时将从数据库、通常设置的道路标志获取到的限制速度显示在显示装置，则该显示的限制速度有时会与应该适用于正在施工路段行驶的本车辆的限制速度不同。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于，提供一种能将适当的限制速度作为适用于本车辆的限制速度显示在显示装置的车辆驾驶辅助装置。
[0008]本专利技术的车辆驾驶辅助装置具备：车辆前方信息获取装置，对本车辆的前方进行拍摄，获取与所述本车辆的前方的状况相关的信息来作为车辆前方信息；以及控制装置，对在当前时间点适用于所述本车辆的限制速度在显示装置中的显示进行控制。
[0009]并且，所述控制装置被配置为：从所述车辆前方信息中获取显示于道路标志的限制速度来作为标志限制速度，并且从存储有限制速度的数据库中获取在当前时间点适用于所述本车辆的限制速度来作为数据库限制速度，在所述车辆前方信息中包含与显示施工路段的限制速度的施工路段道路标志相关的信息的情况下，从该车辆前方信息中获取显示于所述施工路段道路标志的限制速度来作为施工路段标志限制速度，并将该获取到的施工路段标志限制速度显示在所述显示装置。
[0010]而且，所述控制装置被配置为：在获取到所述数据库限制速度时所述显示装置中正显示所述施工路段标志限制速度的情况下，从获取显示于该显示装置的施工路段标志限制速度起所述本车辆所行驶的距离比规定显示变更许可距离短的情况下，不将所述获取到的数据库限制速度显示在所述显示装置，而是继续所述显示装置中的所述施工路段标志限制速度的显示。
[0011]在获取到施工路段标志限制速度的情况下，从获取该施工路段标志限制速度起到本车辆行驶一定的距离为止的期间，即使获取到数据库限制速度，适用于本车辆的限制速
度是施工路段标志限制速度的可能性也高。因此，在这样的状况下，尽管获取到数据库限制速度，但若将该数据库限制速度显示在显示装置，则可能会将错误的限制速度显示在显示装置。
[0012]根据本专利技术，在获取到施工路段标志限制速度的情况下，从获取该施工路段标志限制速度起到本车辆行驶一定的距离(规定显示变更许可距离)为止的期间，即使获取到数据库限制速度，也将施工路段标志限制速度持续显示在显示装置。因此，能将适当的限制速度作为适用于本车辆的限制速度显示在显示装置。
[0013]需要说明的是，在本专利技术的一个方案中，所述控制装置被配置为：在获取到所述数据库限制速度时所述显示装置中正显示所述施工路段标志限制速度的情况下，从获取显示于该显示装置的施工路段标志限制速度起所述本车辆所行驶的距离为所述规定显示变更许可距离以上的情况下，结束所述显示装置中的所述施工路段标志限制速度的显示，并将所述获取到的数据库限制速度显示在所述显示装置。
[0014]在从获取施工路段标志限制速度起本车辆行驶了一定的距离之后，获取到数据库限制速度的情况下，适用于本车辆的限制速度是数据库限制速度而不是施工路段标志限制速度的可能性高。因此，在这样的状况下，若不将获取到的数据库限制速度显示在显示装置，而将施工路段标志限制速度持续显示在显示装置，则可能会将错误的限制速度显示在显示装置。
[0015]根据该方案，在从获取施工路段标志限制速度起本车辆行驶了一定的距离(规定显示变更许可距离)之后，获取到数据库限制速度的情况下，将该数据库限制速度显示在显示装置。因此，能将适当的限制速度作为适用于本车辆的限制速度显示在显示装置。
[0016]此外，在本专利技术的另一个方案中，所述控制装置被配置为：在所述车辆前方信息中包含与显示所述施工路段以外的道路的限制速度的一般道路标志相关的信息的情况下，从该车辆前方信息中获取显示于所述一般道路标志的限制速度来作为一般标志限制速度。在该情况下，所述控制装置被配置为：在获取到所述一般标志限制速度时所述显示装置中正显示所述施工路段标志限制速度的情况下，即使在从获取显示于该显示装置的施工路段标志限制速度起所述本车辆所行驶的距离比所述规定显示变更许可距离短的情况下，也结束所述显示装置中的所述施工路段标志限制速度的显示，并将所述获取到的一般标志限制速度显示在所述显示装置。
[0017]在获取到施工路段标志限制速度的情况下，从获取该施工路段标志限制速度起到本车辆行驶一定的距离为止的期间，获取到一般标志限制速度的情况下，适用于本车辆的限制速度是一般标志限制速度的可能性高。因此，在这样的状况下，优选的是将一般标志限制速度显示在显示装置。
[0018]根据该方案，在获取到施工路段标志限制速度的情况下，从获取该施工路段标志限制速度起到本车辆行驶一定的距离(规定显示变更许可距离)为止的期间，获取到一般标志限制速度的情况下，显示一般标志限制速度。因此，能将适当的限制速度作为适用于本车辆的限制速度显示在显示装置。
[0019]此外，本专利技术的另一个方案中，所述控制装置被配置为：在所述车辆前方信息中包含与显示所述施工路段以外的道路的限制速度的一般道路标志相关的信息的情况下，从该车辆前方信息中获取显示于所述一般道路标志的限制速度来作为一般标志限制速度。在该
情况下，所述控制装置被配置为：在获取到所述一般标志限制速度时所述显示装置中正显示所述施工路段标志限制速度的情况下，从获取显示于该显示装置的施工路段标志限制速度起所述本车辆所行驶的距离为所述规定显示变更许可距离以上的情况下，结束所述显示装置中的所述施工路段标志限制速度的显示，并将所述获取到的一般标志限制速度显示在所述显示装置。
[0020]在从获取施工路段标志限制速度起本车辆行驶了一定的距离之后，获取到一般标志限制速度的情况下，适用于本车辆的限制速度是一般标志限制速度而不是施工路段标志限制速度的可能性高。因此，在这样的状况下，若不将获取到的一般标志限制速度显示在显示装置，而将施工路段标志限制速度持续显示在显示装置，则可能会将错误的限制速度显示在显示装置。
[0021]根据该方案，在从获取施工路段标志限制速度起本车辆行驶了一定的距离(规定显示变更许可距离)之后，获取到一般标志限制速度的情况下，将该一般标志限制速度显示在显示装置。因此，能将适当的限制速度作为适用于本车辆的限制速度显示在显示装置。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助装置，具备：车辆前方信息获取装置，对本车辆的前方进行拍摄，获取与所述本车辆的前方的状况相关的信息来作为车辆前方信息；以及控制装置，对在当前时间点适用于所述本车辆的限制速度在显示装置中的显示进行控制，其中，所述控制装置被配置为：从所述车辆前方信息中获取显示于道路标志的限制速度来作为标志限制速度，并且从存储有限制速度的数据库中获取在当前时间点适用于所述本车辆的限制速度来作为数据库限制速度；在所述车辆前方信息中包含与显示施工路段的限制速度的施工路段道路标志相关的信息的情况下，从该车辆前方信息中获取显示于所述施工路段道路标志的限制速度来作为施工路段标志限制速度，并将该获取到的施工路段标志限制速度显示在所述显示装置；以及在获取到所述数据库限制速度时所述显示装置中正显示所述施工路段标志限制速度的情况下，从获取显示于该显示装置的施工路段标志限制速度起所述本车辆所行驶的距离比规定显示变更许可距离短的情况下，不将所述获取到的数据库限制速度显示在所述显示装置，而是继续所述显示装置中的所述施工路段标志限制速度的显示。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述控制装置被配置为：在获取到所述数据库限制速度时所述显示装置中正显示所述施工路段标志限制速度的情况下，从获取显示于该显示装置的施工路段标志限制速度起所述本车辆所行驶的距离为所述规定显示变更许可距离以上的情况下，结束所述显示装置中的所述施工路段标志限制速度的显示，并将所述获取到的数据库限制速度显示在所述显示装置。3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述控制装置被配置为：在所述车辆前方信息中包含与显示所述施工路段以外的道路的限制速度的一般道路标志相关的信息的情况下，从该车辆前方信息中获取显示于所述一般道路标志的限制速度来作为一般标志限制速度；以及在获取到所述一般标志限制速度时所述显示装置中正显示所述施工路段标志限制速度的情况下，即使在从获取显示于该显示装置的施工路段标志限制速度起所述本车辆所行驶的距离比所述规定显示变更许可距离短的情况下，也结束所述显示装置中的所述施工路段标志限制速度的显示，并将所述获取到的一般标志限制速度显示在所述显示装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述控制装置被配置为：在所述车辆前方信息中包含与显示所述施工路段...
【专利技术属性】
技术研发人员：山下真央，和田阳介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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