用于车辆的访问设备制造技术

披露了一种用于车辆(FZ)的访问设备(ZA)。所述访问设备具有车辆发射/接收装置(FSE)，该车辆发射/接收装置：用于向移动识别发射器(IDA，IDI)发射多个询问信号(AFU)，用于从该移动识别发射器(IDA，IDI)接收对应的响应信号(ANU)，以响应所发射的询问信号(AFU)，并且用于确定在询问信号(AFU)的发射与对应的响应信号(ANU)的接收之间所经过的相应时间间隔(ZI1，ZI2，ZI3)。此外，该访问设备(ZA)具有车辆控制装置(FST)，该车辆控制装置用于基于两个所发射的询问信号(AFU)的特定时间间隔的变化(ΔZI)来输出不同的控制命令(SB；ES，VS，DS，MS)。特别地，这些询问信号和这些响应信号是符合UWB标准的信号。基于对两个询问信号的飞行时间差的评估，可以检测到该移动识别发射器改变位置或停留在一个位置，并且该车辆控制装置(FST)可以相应地输出不同且适当的控制命令。(FST)可以相应地输出不同且适当的控制命令。(FST)可以相应地输出不同且适当的控制命令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的访问设备
[0001]本专利技术涉及一种用于车辆、尤其是用于机动车辆的访问设备。本专利技术还涉及一种具有这种访问设备的车辆。最后，本专利技术涉及一种用于操作车辆的访问设备的方法。
[0002]在当今的现代车辆、尤其是机动车辆中，所谓的被动式访问设备被用于访问控制，其中，车辆与驾驶员的相关联移动识别发射器进行问答对话，以验证驾驶员的身份。代码从识别发射器自动发射到车辆，而无需驾驶员操作识别发射器的操作元件。如果发射到车辆的代码与预定代码匹配，则车辆的特定车门或所有车门被解锁或打开。
[0003]这种访问设备的缺点是，问答对话可能会被作为所谓的中间人攻击(“中继攻击”)的一部分的无线电链路扩展所欺骗，因此车辆可能会被窃贼偷走。
[0004]因此，本专利技术的目的是提供一种改进的被动式车辆访问选项，该选项在不损失驾驶员舒适度的情况下提供更大的安全性。
[0005]此目的通过独立权利要求的主题来实现。从属权利要求涵盖了有利配置。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于车辆、尤其是机动车辆的访问设备，该访问设备具有以下特征。
[0007]该访问设备具有车辆发射/接收装置，该车辆发射/接收装置被配置为向移动识别发射器发射多个询问信号。在这种情况下，这些询问信号尤其是一个接一个地发射的。此外，车辆发射/接收装置被配置为从移动识别发射器接收对应的响应信号以响应所发射的询问信号，以便确定询问信号的发射与对应的响应信号的接收之间所经过的相应时间间隔。该访问设备还包括车辆控制装置，该车辆控制装置用于基于两个所发射的询问信号各自的特定时间间隔的变化来输出不同的控制命令。通过对来自车辆的相应询问信号和来自识别发射器的对应的响应信号使用飞行时间测量，可以有效地防止中间人攻击。此外，通过监测两个所发射的询问信号的特定时间间隔的变化，车辆控制装置能够用适当的控制命令对携带移动识别发射器的驾驶员的不同情况和应用作出反应。
[0008]可以设想，车辆控制装置对直接一个接一个地发射的两个询问信号各自的特定时间间隔的变化执行检查。然而，车辆控制装置也可以对不是直接一个接一个地发射的两个所发射的询问信号各自的特定时间间隔的变化执行检查。这意味着车辆控制装置首先确定第一询问信号的发射与对应的响应信号的接收之间的第一时间间隔，然后发射特定数量的一个或多个另外的询问信号。车辆控制装置然后发射第二询问信号并使用它来确定第二询问信号的发射与对应的响应信号的接收之间的第二时间间隔，以便最终确定第一时间间隔和第二时间间隔的变化。这种对彼此间隔开特定数量的另外的询问信号或预定时间段的两个所发射的询问信号各自的特定时间间隔的变化的确定是有利的，特别是在询问信号在相对较短的时间内连续发射和/或预计移动识别发射器只有非常缓慢的移动的情况下。
[0009]根据该访问设备的一种配置，询问信号和响应信号是符合UWB(超宽带)标准的信号。就此而言，相应地可以设想，车辆发射/接收装置作为UWB发射器向移动识别发射器发送UWB信号、尤其是加密的UWB信号。然后，移动识别发射器可以对信号进行签名，并将其以修改后的形式返回给车辆发射/接收装置(现在作为UWB接收器)。车辆发射/接收装置现在知道在信号的发送与接收之间已经经过了多少时间，并且因此可以确定在询问信号的发射与
对应的响应信号的接收之间所经过的相应时间间隔。此外还可以设想，还减去移动识别发射器计算签名所需的设想时间，以便由此确定询问信号和响应信号的实际飞行时间。
[0010]使用特定时间间隔、或者询问信号和响应信号的实际飞行时间，车辆发射/接收装置或相关联的车辆控制装置还可以计算移动识别发射器所在的距离或半径。如果在车辆的不同位置提供多个UWB发射器和接收器(它们与移动识别发射器交换UWB信号)，则还可以计算移动识别发射器相对于车辆的确切位置。
[0011]根据该访问设备的一种配置，车辆控制装置被配置为识别特定的应用并输出适用的控制命令。就此而言，该车辆控制装置能够在两个所发射的询问信号的特定时间间隔的变化小于或等于预定阈值的情况下输出至少一个第一控制命令。这意味着在这种情况下，车辆控制装置识别出移动识别发射器不移动或几乎不移动的差不多“静态”情况，比如在起动发动机的验证过程期间或者移动识别发射器意外留在车辆内或车辆附近的情况。此外或作为这种情况的替代方案，车辆控制装置能够在两个所发射的询问信号的特定时间间隔的变化大于预定阈值的情况下输出至少一个第二控制命令。这意味着在这种情况下，车辆控制装置识别出移动识别发射器明显移动的差不多“动态”情况，比如朝向或远离车辆移动的情况。
[0012]特别地，当识别出“动态”情况时，即当检测到两个所发射的询问信号的特定时间间隔的变化大于预定阈值时，这表明朝向或远离车辆的移动，车辆控制装置可以输出解锁命令或锁定命令。为了明确定义要输出这两个控制命令中的哪一个，可以指定当检测到变化大于预定阈值时，只输出这些控制命令中的特定控制命令(比如锁定命令)。
[0013]当识别出动态情况时，还可以设想包括另外的参数，以便有针对性地输出合适的控制命令。因此可以设想，使用来自用于感测车辆的至少一个车门的解锁状态或锁定状态的锁定传感器和/或来自用于感测车辆的至少一个车门的打开状态或关闭状态的车门传感器的信号作为另外的参数。还可以设想，使用在询问信号的发射与对应的响应信号的接收之间所经过的相应时间间隔作为另外的参数。就此而言，可以考虑时间间隔的持续时间，它是询问信号和对应的响应信号所行进距离的量度。因此，特定时间间隔可以表示车辆发射/接收装置与移动识别发射器之间的距离。此外，对时间间隔变化的确切考虑可以用作另外的参数，即第二特定时间间隔是大于还是小于两个所发射的询问信号中的第一个。
[0014]为了确切地指定车辆控制装置输出哪个控制命令，所述装置可以使用所提到的另外的参数之一、或者这些参数的特定组合。
[0015]例如，输出锁定命令的标准可以如下。第一个标准是检测到两个所发射的询问信号的特定时间间隔的变化大于预定阈值。另一个标准可以是来自锁定传感器的、表示车辆的至少一个车门的解锁状态的信号的存在，和/或如果两个所发射的询问信号中的第二个的特定时间间隔长于两个所发射的询问信号中的第一个的特定时间间隔，和/或如果两个所发射的询问信号的特定时间间隔中的至少一个超过第二预定阈值(以及因此超过车辆与移动识别发射器之间的距离)，和/或如果车门传感器在两个所发射的询问信号中的第一个和第二个的发射之前的预定时间段内检测到车辆的至少一个车门的打开、或者打开和关闭。
[0016]此外，例如，输出解锁命令的标准可以如下。第一个标准是检测到两个所发射的询问信号的特定时间间隔的变化大于预定阈值。另一个标准可以是来自锁定传感器的、表示
车辆的至少一个车门的锁定状态的信号的存在，和/或如果两个所发射的询问信号中的第二个的特定时间间隔短于两个所发射的询问信号中的第一个的特定时间间隔，和/或如果两个所发射的询问信号的特定时间间隔中的至少一个短于或等于第二预定阈值(以及因此短于或等于车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆(FZ)的访问设备(ZA)，该访问设备具有以下特征：
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车辆发射/接收装置(FSE)：+用于向移动识别发射器(IDA，IDI)发射多个询问信号(AFU)，+用于从该移动识别发射器(IDG，IDI)接收对应的响应信号(ANU)，以响应所发射的询问信号(AFU)，并且+用于确定在询问信号(AFU)的发射与对应的响应信号(ANU)的接收之间所经过的相应时间间隔(ZI1，ZI2，ZI3)；
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车辆控制装置(FST)，用于基于两个所发射的询问信号(AFU)的特定时间间隔(ZI1，ZI2，ZI3)的变化(ΔZI)来输出不同的控制命令(SB；ES，VS，DS，MS)。2.如权利要求1所述的访问设备，其中，这些询问信号(AFU)和这些响应信号(ANU)是符合UWB标准的信号。3.如权利要求1或2所述的访问设备，其中，该车辆控制装置(FST)被配置为
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在两个所发射的询问信号(AFU)的这些特定时间间隔(ZI1，ZI2，ZI3)的变化(ΔZI)小于或等于预定阈值(SW1)的情况下输出至少一个第一控制命令(DS，MS)，和/或
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在两个所发射的询问信号(AFU)的这些特定时间间隔(ZI1，ZI2，ZI3)的变化(ΔZI)大于预定阈值(SW1)的情况下输出至少一个第二控制命令(SB；ES，VS)。4.如权利要求1至3之一所述的访问设备，其中，该车辆控制装置(FST)进一步基于来自车门传感器(TSE)的信号和/或来自锁定传感器(VSE)的信号来输出该控制命令(SB；ES，VS，DS，MS)，该车门传感器用于感测该车辆(FZ)的至少一个车门(TFZ)的打开状态(OZS)或关闭状态(GZS)，该锁定传感器用于感测该车辆(FZ)的至少一个车门(TFZ)的解锁状态(EZS)或锁定状态(VZS)。5.如权利要求4所述的访问设备，其中，该车辆控制装置(FST)：
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一方面，当检测到两个所发射的询问信号(AFU)的这些特定时间间隔(ZI1，ZI2，ZI3)的变化(ΔZI)大于该预定阈值(SW1)时，以及
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另一方面，当来自该锁定传感器(VSE)的信号表示该车辆(FZ)的该至少一个车门(TFZ)的锁定状态(VZS)时，或者当这两个所发射的询问信号中的第二个询问信号的特定时间间隔(ZI3)比这两个所发射的询问信号(AFU)中的第一个询问信号的特定时间间隔(ZI2)短时，输出用于该车辆(FZ)的该至少一个车门(TFZ)的解锁命令(SB；ES)作为至少一个第二控制命令。6.如权利要求4或5所述的访问设备，其中，该车辆控制装置：
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一方面，当检测到两个所发射的询问信号(AFU)的这些特定时间间隔(ZI1，ZI2，ZI3)的变化(ΔZI)大于该预定阈值(SW1)时，以及
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另一方面，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：U，
申请(专利权)人：大陆汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：