用于测试车辆的驾驶员辅助系统的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于测试车辆的驾驶员辅助系统的系统，其中，驾驶员辅助系统(2)具有至少一个内部空间传感器并且设置用于，处理用于观察车辆的驾驶员的至少一个内部空间传感器的传感器信号，系统具有：用于模拟驾驶员的至少一个物理特性的模拟器件，至少一个物理特性表征驾驶员的生理状况，特别是注意力、活跃度、疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响并且可以由至少一个内部空间传感器这样来检测物理特性，即，至少一个内部空间传感器可以根据至少一个模拟的物理特性产生传感器信号；和接口，该接口这样与驾驶员辅助系统配合作用，使得根据在驾驶员辅助系统处的至少一个模拟的物理特性提供传感器信号。此外，本发明专利技术还公开了一种对应的方法。了一种对应的方法。了一种对应的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测试车辆的驾驶员辅助系统的系统


[0001]本专利技术涉及一种用于测试车辆的驾驶员辅助系统的系统，其中，驾驶员辅助系统具有至少一个内部空间传感器并且设置用于，处理用于观察车辆的驾驶员的至少一个内部空间传感器的传感器信号。由于使用驾驶员辅助系统而能自动地或高度自动地行驶的车辆，特别是自动化等级3至5(参看例如标准SAE J3016)的车辆，要求监控驾驶员的注意力，以便保证可以短时间内接管车辆驾驶。

技术介绍

[0002]为了提高主动的交通安全，在现代机动车中越来越多地使用驾驶员辅助系统。例如也作为自适应巡航控制(ACC)已知的自适应间距调速器自动适应与前方行驶车辆的间距地调节由驾驶员所选择的期望速度。驾驶员辅助系统的另一些例子有：ACC启动系统，其除了ACC外促使车辆在堵车时或者在车辆停顿时促使车辆自动地继续行驶；车道保持或车道保持辅助系统，其将车辆自动保持在车辆车道上；和预碰撞系统，其在可能发生碰撞的情况下例如准备或导入制动，以便消除来自车辆的动能，以及假如碰撞不可避免的话，必要时导入进一步的措施。
[0003]这些驾驶员辅助系统的前提条件是，驾驶员处于注意力集中的状态，换句话说，驾驶员没有过度疲劳或者处于注意力不集中的状态。
[0004]因此为了提高安全性，驾驶员辅助系统越来越多地装备了一些确定驾驶员的注意力或生理状况的装置。
[0005]若识别到驾驶员没有处于良好的生理状况，那么可以例如发出警示或者导入驾驶员辅助系统的对应的反应。以这种方式保证驾驶员将他的注意力转向驾驶事件。
[0006]文献EP 2 284 057涉及一种用于调整支持机动车的驾驶员的驾驶员辅助系统的一个或多个参数的方法，其具有下列步骤：
[0007]通过视线检测装置检测驾驶员的当前的视向，从当前的视向确定驾驶员没有看路的持续时间，并且当所求出的持续时间超过了预定的临界时间值时，调整驾驶员辅助系统的所述一个或所述多个参数。

技术实现思路

[0008]本专利技术的任务是，使得能优化驾驶员辅助系统。本专利技术的任务尤其在于，提供对驾驶员辅助系统的测试，例如对之前提到的和特别是自动化等级3至5级的车辆的驾驶员辅助系统的测试。
[0009]该任务通过按照独立权利要求所述的一种用于测试驾驶员辅助系统的系统和一种用于测试驾驶员辅助系统的方法解决。在从属权利要求中要求保护进一步的设计方案。
[0010]本专利技术的第一个方面涉及一种用于测试车辆的驾驶员辅助系统的系统，其中，驾驶员辅助系统具有至少一个内部空间传感器并且设置用于处理用于观察车辆的驾驶员的至少一个内部空间传感器的传感器信号，所述系统具有：
[0011]用于模拟驾驶员的至少一个物理特性的模拟器件，所述物理特性表征驾驶员的生理状况、特别是注意力、活跃度、疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响并且能由至少一个内部空间传感器以如下方式检测到，即，这个内部空间传感器可以根据至少一个模拟的物理特性产生传感器信号；和
[0012]接口，所述接口这样与驾驶员辅助系统配合作用，使得由驾驶员辅助系统根据至少一个模拟的物理特性提供传感器信号。
[0013]本专利技术的第二个方面涉及一种用于特别是借助按照权利要求1至14中任一项所述的系统来测试车辆的驾驶员辅助系统的方法，其中，驾驶员辅助系统具有至少一个内部空间传感器并且设置用于处理用于观察车辆的驾驶员的至少一个内部空间传感器的传感器信号，其中，模拟驾驶员的至少一个物理特性并且根据至少一个模拟的物理特性在驾驶员辅助系统处提供传感器信号，所述物理特性表征驾驶员的生理状况、特别是注意力、活跃度、疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响并且能由至少一个内部空间传感器以如下方式检测到，即，这个内部空间传感器可以根据至少一个模拟的物理特性产生传感器信号。
[0014]本专利技术的另外的方面涉及：一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当由计算机实施指令时，所述指令促使这个计算机实施按照本专利技术的第二个方面所述的方法的步骤；和一种能计算机读取的介质，在该介质上储存有这种计算机程序。
[0015]本专利技术基于的实践方案是，借助客观的和能复制的输入来测试驾驶员辅助系统的方法，所述驾驶员辅助系统具有至少一个用于观察驾驶员的内部空间传感器。
[0016]为此，按本专利技术的系统具有模拟器件，模拟器件以如下方式设置，即，模拟驾驶员的能由至少一个内部空间传感器检测到的物理特性。通过接口、特别是激发装置向驾驶员辅助系统提供内部空间传感器的传感器信号。激发装置在此优选模仿驾驶员，因而至少一个内部空间传感器输出传感器数据，就好像它在观察真正的驾驶员一样。
[0017]传感器数据备选也可以通过所谓的注入(Injektion)在内部空间传感器的传感器芯片处产生但或者也通过注入模拟的传感器数据直接在驾驶员辅助系统处产生。
[0018]由此可以借助模拟的数据测试就内部空间传感器测试驾驶员辅助系统的功能性。也可以备选或附加地测试内部空间传感器或其传感器芯片。在后者的情况下，由物理信号的拍摄单元、特别是相机的镜头产生的信号干扰，在测试驾驶员辅助系统和/或传感器芯片时被不被考虑在内。但在此也附加地模拟了人工的信号退化或干扰，以便找出传感器芯片和/或驾驶员辅助系统可以如何处理它们。
[0019]通过模拟驾驶员的至少一个物理特性，可以精确地和能复制地控制到内部空间传感器和/或驾驶员辅助系统的输入。在大多数情况下，用真人则很难实现这一点。反过来，虽然尚能由真人以有限的程度模仿注意力和活跃度，但在真人身上则无法根据命令调用疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响。此外，在道路交通中的应用情形下，当真正的驾驶员专注于测试驾驶员辅助系统的反应而没有集中注意力时，那将会是最为危险的。
[0020]用按本专利技术的系统和方法可以复制驾驶员的多种生理状况并且就此来测试驾驶员辅助系统。在此可以既复制整个驾驶员连同他的手势、表情、姿势和与车辆的内部空间的接触，也可以仅复制驾驶员的一些部分，例如仅驾驶员的脸部或仅驾驶员在方向盘上的手部位置。
[0021]模拟器件优选构造用于产生信号、特别是传感器信号，所述信号描绘从车辆的内
部空间传感器的角度的信息。在此，一方面重要的是，信号代表了在内部空间传感器的视野中驾驶员的物理特性。驾驶员的物理特性的表现角度也很重要。最后，各个身体部位的位置以及所示的身体和各个所示身体部位的比例均很重要。
[0022]在所述系统的一种有利的设计方案中，接口是激发装置，该激发装置设置用于，基于至少一个模拟的物理特性激发内部空间传感器。在这种情况下，驾驶员辅助系统可以作为整体像安装在车辆中那样被测试。不需要对传感器或者在驾驶员辅助系统的内部空间传感器和数据处理单元之间的数据连接进行修正。尽管内部空间传感器也可以布置在车辆外并且在那里被激发。驾驶员辅助系统也可以作为整体在没有车辆的情况下借助本专利技术进行测试。
[0023]在所述系统的另一种有利的设计方案中，激发装置设置用于，基于由至少一个内部空间传感器发出的信号产生一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于测试车辆(3)中的驾驶员辅助系统(2)的系统(1)，其中，驾驶员辅助系统(2)具有至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、
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)并且设置用于，处理用于观察车辆的驾驶员的至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、
…
)的传感器信号，所述系统(1)具有：用于模拟驾驶员的至少一个物理特性的模拟器件(5)，至少一个物理特性表征驾驶员的生理状况，特别是注意力、活跃度、疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响并且能够由至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、
…
)这样来检测物理特性，即，至少一个内部空间传感器能够根据至少一个模拟的物理特性产生传感器信号；和接口(6)，所述接口这样与驾驶员辅助系统(2)配合作用，使得根据在驾驶员辅助系统(2)处的至少一个模拟的物理特性提供传感器信号。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述接口(6)是激发装置，所述激发装置设置用于，基于所述至少一个模拟的物理特性激发所述内部空间传感器。3.根据权利要求2所述的系统(1)，其中，所述激发装置(6)设置用于，基于由所述至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、
…
)发出的信号产生用于通过所述至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、
…
)接收的应答信号，其中，应答信号基于所述至少一个模拟的物理特性产生，并且其中，在产生应答信号时优选模拟驾驶员。4.根据权利要求2或3所述的系统(1)，其中，所述激发装置(6)设置用于，安装在驾驶员座椅上和/或变速器变速杆上和/或方向盘上。5.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述模拟器件(5)设置用于，产生传感器原始数据，并且所述接口(6)设置用于，将所述传感器原始数据耦合在所述内部空间传感器(4a、4b、4c、
…
)的传感器芯片(7)，特别是相机(4a、4b、4c)的感知芯片(7a、7b、7e)上。6.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述模拟器件(5)设置用于，产生传感器信号，并且所述接口(6)设置用于，将传感器信号耦合在所述驾驶员辅助系统(2)上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(1)，其中，所述至少一个物理特性选自下列一组特性：驾驶员的生物识别特性、就坐位置、身体姿势、头部姿势、手部位置、视向、表情、特别是通过帽、口罩或太阳镜造成的视野遮挡、体重、血压...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗尔夫，
申请(专利权)人：AVL里斯脱有限公司，
类型：发明
国别省市：