电竞椅加工用自动化喷漆机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了电竞椅加工用自动化喷漆机械手，包括圆形的加工台、转动机构和喷漆机构，转动机构设置在加工台内，喷漆机构设置在转动机构上；转动机构包括安装槽、转动槽、固定块、放置板、转动环、内齿环、电机一和齿轮，加工台的截面为U型结构，加工台的U型壁之间成型有安装槽，转动槽开设在加工台的U型壁顶部顶部，固定块固定安装在安装槽的底部内壁上，放置板固定安装在固定块的顶部，转动环转动安装在转动槽内，内齿环固定安装在转动环的底部，电机一固定安装在安装槽的底部内壁上，齿轮固定安装在电机一的输出轴上，齿轮与内齿环相啮合。本实用新型专利技术具有自动调整喷漆角度，角度调整的幅度更多，多方向进行喷漆，减少人力消耗的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
电竞椅加工用自动化喷漆机械手


[0001]本技术涉及喷漆领域，具体是电竞椅加工用自动化喷漆机械手。

技术介绍

[0002]电子竞技座椅，简称为电竞椅。其中电子竞技就是电子游戏比赛达到"竞技"层面的活动。电子竞技运动就是利用电子设备作为运动器械进行的、人与人之间的智力对抗运动。电竞椅的设计符合人体工程学，便于用户的操作及体验，由于部分游戏要求用户精力的高度投入及长时间保持坐姿，电竞椅可以保证用户的舒适度。
[0003]但是，现有技术中，电机椅的部分零件需要喷漆，但大多数喷漆机器调节喷漆角度方向较为单一，竖直角度的自动调整幅度有限，且角度调整大多为人力调整，使得更换角度喷漆十分不便。
[0004]因此，本领域技术人员提供了电竞椅加工用自动化喷漆机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供电竞椅加工用自动化喷漆机械手，具有自动调整喷漆角度，角度调整的幅度更多，多方向进行喷漆，减少人力消耗的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]电竞椅加工用自动化喷漆机械手，包括圆形的加工台、转动机构和喷漆机构，转动机构设置在加工台内，喷漆机构设置在转动机构上；转动机构包括安装槽、转动槽、固定块、放置板、转动环、内齿环、电机一和齿轮，加工台的截面为U型结构，加工台的U型壁之间成型有安装槽，转动槽开设在加工台的U型壁顶部顶部，固定块固定安装在安装槽的底部内壁上，放置板固定安装在固定块的顶部，转动环转动安装在转动槽内，内齿环固定安装在转动环的底部，电机一固定安装在安装槽的底部内壁上，齿轮固定安装在电机一的输出轴上，齿轮与内齿环相啮合。
[0008]作为本技术再进一步的方案：放置板的顶部固定安装有圆环隔绝板，转动环的底部活动镶嵌有环状分布的滚珠，滚珠均与转动槽的底部内壁滑动连接。
[0009]通过安装有圆环隔绝板，使得在对零件进行喷漆时，扩散开的漆料不会四处飞溅，油漆不会沾染到本装置的其他地方，造成不便清理。
[0010]作为本技术再进一步的方案：喷漆机构包括固定臂、两个支撑块、转动杆、电机二、转动臂、通槽、转轴、伸缩杆、电机三、气缸和喷枪，固定臂固定安装在转动环的顶部，两个支撑块均固定安装在固定臂的顶部，转动杆转动安装在两个支撑块上，电机二固定安装在对应的支撑块的一侧外壁上，电机二的输出轴与转动杆的一端固定连接，转动臂固定套设在转动杆上，通槽开设在转动臂的一侧外壁上，转轴转动安装在通槽内，伸缩杆固定安装在转轴上，电机三固定安装在转动臂的一侧外壁上，电机三的输出轴与转轴的一端固定
连接，气缸固定安装在伸缩杆上，喷枪设置在气缸的上方。
[0011]作为本技术再进一步的方案：气缸的输出轴上固定安装有安装板，安装板的一侧外壁与伸缩杆的一端固定连接，伸缩杆与气缸位于安装板同侧。
[0012]通过安装有安装板，使得启动气缸时，可以带动伸缩杆一起伸展，将喷枪推动延展。
[0013]作为本技术再进一步的方案：安装板远离伸缩杆的一侧外壁上固定安装有支撑杆，支撑杆的一端上固定安装有C形支板，喷枪与C形支板固定连接。
[0014]通过安装有支撑杆与C形支板，使得可以支撑喷枪，喷枪固定的更为为稳定，减少喷枪的晃动。
[0015]作为本技术再进一步的方案：安装板的一侧外壁上安装有进漆软管，进漆软管与喷枪相连通，转动臂的一侧外壁上固定安装有支撑板，支撑板的一侧外壁上固定安装有支撑环，支撑环与进漆软管滑动连接。
[0016]作为本技术再进一步的方案：伸缩杆上固定安装有机座，机座的顶部与气缸固定连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术中，通过设置有转动机构，使得启动电机一带动齿轮旋转，齿轮与内齿环相啮合带动内齿环旋转，内齿环带动转动环旋转，转动环在转动槽内滑动，因转动环的旋转带动喷漆机构旋转调整喷漆方向，具有自动调整喷漆角度的优点。
[0019]2、本技术中，通过设置有喷漆机构，使得将需要喷漆的零件放置在放置板上，启动电机二带动转动杆旋转，转动杆带动转动臂在两个支撑块之间转动调整，启动电机三带动转轴旋转，转轴带动伸缩杆在通槽内旋转，具有角度调整的幅度更多，多方向进行喷漆，减少人力消耗的优点。
附图说明
[0020]图1为本技术的正视剖视结构示意图。
[0021]图2为本技术的俯视剖视结构示意图。
[0022]图3为本技术中喷漆机构的装配示意图。
[0023]图中：1、加工台；2、安装槽；3、转动槽；4、固定块；5、放置板；6、转动环；7、内齿环；8、电机一；9、齿轮；10、固定臂；11、支撑块；12、转动杆；13、电机二；14、转动臂；15、通槽；16、转轴；17、伸缩杆；18、电机三；19、气缸；20、喷枪；21、圆环隔绝板；22、滚珠；23、安装板；24、支撑杆；25、支撑板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1～3，本技术实施例中，电竞椅加工用自动化喷漆机械手，包括圆形的加工台1、转动机构和喷漆机构，转动机构设置在加工台1内，喷漆机构设置在转动机构
上；转动机构包括安装槽2、转动槽3、固定块4、放置板5、转动环6、内齿环7、电机一8和齿轮9，加工台1的截面为U形结构，加工台1的U型壁之间成型有安装槽2，转动槽3开设在加工台1的U型壁顶部，固定块4固定安装在安装槽2的底部内壁上，放置板5固定安装在固定块4的顶部，转动环6转动安装在转动槽3内，内齿环7固定安装在转动环6的底部，电机一8固定安装在安装槽2的底部内壁上，齿轮9固定安装在电机一8的输出轴上，齿轮9与内齿环7相啮合。
[0026]其中，放置板5的顶部固定安装有圆环隔绝板21，转动环6的底部活动镶嵌有环状分布的滚珠22，滚珠22均与转动槽3的底部内壁滑动连接。
[0027]通过安装有圆环隔绝板21，使得在对零件进行喷漆时，扩散开的漆料不会四处飞溅，油漆不会沾染到本装置的其他地方，造成不便清理，滚珠22方便转动环6的转动。
[0028]其中，喷漆机构包括固定臂10、两个支撑块11、转动杆12、电机二13、转动臂14、通槽15、转轴16、伸缩杆17、电机三18、气缸19和喷枪20，固定臂10固定安装在转动环6的顶部，两个支撑块11均固定安装在固定臂10的顶部，转动杆12转动安装在两个支撑块11上，电机二13固定安装在对应的支撑块11的一侧外壁上，电机二13的输出轴与转动杆12的一端固定连接，转动臂14固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电竞椅加工用自动化喷漆机械手，包括圆形的加工台(1)、转动机构和喷漆机构，其特征在于：所述转动机构设置在加工台(1)内，喷漆机构设置在转动机构上；转动机构包括安装槽(2)、转动槽(3)、固定块(4)、放置板(5)、转动环(6)、内齿环(7)、电机一(8)和齿轮(9)，加工台(1)的截面为U型结构，加工台(1)的U型壁之间成型有安装槽(2)，转动槽(3)开设在加工台(1)的U型壁顶部，固定块(4)固定安装在安装槽(2)的底部内壁上，放置板(5)固定安装在固定块(4)的顶部，转动环(6)转动安装在转动槽(3)内，内齿环(7)固定安装在转动环(6)的底部，电机一(8)固定安装在安装槽(2)的底部内壁上，齿轮(9)固定安装在电机一(8)的输出轴上，齿轮(9)与内齿环(7)相啮合。2.根据权利要求1所述的电竞椅加工用自动化喷漆机械手，其特征在于：所述放置板(5)的顶部固定安装有圆环隔绝板(21)，转动环(6)的底部活动镶嵌有环状分布的滚珠(22)，滚珠(22)均与转动槽(3)的底部内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的电竞椅加工用自动化喷漆机械手，其特征在于：所述喷漆机构包括固定臂(10)、两个支撑块(11)、转动杆(12)、电机二(13)、转动臂(14)、通槽(15)、转轴(16)、伸缩杆(17)、电机三(18)、气缸(19)和喷枪(20)，固定臂(10)固定安装在转动环(6)的顶部，两个支撑块(11)均固定安装在固定臂(10)的顶部，转动杆(12)转动安装在两个支撑块(11)上，电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春，陈惠英，
申请(专利权)人：浙江安吉春龙办公家具有限公司，
类型：新型
国别省市：