检体输送装置制造方法及图纸

提供一种检体输送装置，无需设置位置传感器就能够高精度地检测检体的位置。本发明专利技术的检体输送装置的特征在于，具有：检体容器，收纳检体，并设置磁性体；输送面，输送检体容器；多个线圈(25a、25b)，配置于输送面的与磁性体对置的面的相反侧的面；线圈驱动部(50)，对线圈(25a、25b)施加电压；以及位置推定部，基于在通过线圈驱动部(50)对线圈施加电压时产生的电流变化来推定检体容器的位置，位置推定部通过线圈驱动部对多个线圈中相邻的线圈彼此施加具有相位差的电压脉冲，来推定输送容器的位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检体输送装置


[0001]本专利技术涉及检体输送装置。

技术介绍

[0002]在用于临床检查的检体处理装置中，对血液、血浆、血清、尿以及体液等检体(样本)检查所指示的分析项目。这些检体处理装置将具有检查各个分析项目的功能的多个装置相连，能够自动地处理各工序。换句话说，为了检查室的业务合理化，用输送线连接生物化学、免疫等多个分析领域的分析部，作为一个装置运用。以往的输送线主要是带驱动方式为主，若在输送中途因某些异常而输送停止，则这以后无法再向下游侧的装置供给检体。此外，由于医疗的高水平化以及高龄化社会的进展，检体处理的重要性不断提高，为了提高检体处理装置的处理能力，期望开发能够进行检体的高速输送、大量同时输送以及向多个方向输送的装置。
[0003]针对这样的课题，在专利文献1中记载了如下内容，作为非常灵活且带来高的输送性能的研究室试样配送系统以及对应的动作方法，研究室试样配送系统具备：容器载具，其是若干容器载具，分别具备至少一个磁活性器件，优选具备至少一个永久磁铁，且适合于运送试样容器；输送平面，适合于运送容器载具；以及电磁致动器，是在输送平面的下方静止地配置的若干电磁致动器，适合于通过对容器载具施加磁力而使容器载具在输送平面上移动。
[0004]此外，在专利文献2中记载了如下内容，作为具有与试样分配系统相关地最佳化的动作参数的实验室分配系统，实验室分配系统具备多个电磁致动器，各电磁致动器具备铁磁性铁芯以及励磁绕组。
[0005]在这些输送方法以及系统中，设置有检测设置于检体输送载具的磁活性器件的位置的容器载具检测器件。在专利文献1中，为了探测位于输送平面上的容器载具的存在以及位置，设置有容器载具探测器件。此外，在专利文献2中，实验室分配系统具备移送面，在移送面的下方配置有多个电磁致动器。在该移送面上分配多个位置传感器。作为位置传感器，有使用霍尔传感器的记载。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2017—77971号公报
[0009]专利文献2：日本特开2017
‑
102103号公报

技术实现思路

[0010]‑
专利技术所要解决的课题
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[0011]在上述专利文献1以及专利文献2中，在大量且高速地输送检体的情况下，在这些系统中需要大量容器载具检测器件即位置传感器，有可能导致高成本化、检测器件的故障导致的可靠性降低。进而，在专利文献1以及专利文献2中使用位置传感器的情况下，如果检
体没有某种程度接近位置传感器，就无法探测有无检体，因此还考虑检体的位置检测精度存在极限这样的课题。
[0012]本专利技术是为了解决上述课题而产生的，其目的在于提供一种无需设置位置传感器就能够高精度地检测检体的位置的检体输送装置。
[0013]‑
用于解决课题的手段
‑
[0014]为了实现上述目的，本专利技术提供一种检体输送装置，其特征在于，具有：检体容器，收纳检体，并设置磁性体；输送面，输送检体容器；多个线圈，配置于输送面的与磁性体对置的面的相反侧的面；线圈驱动部，对线圈施加电压；以及位置推定部，基于在通过线圈驱动部对线圈施加电压时产生的电流变化来推定检体容器的位置，位置推定部通过线圈驱动部对多个线圈中相邻的线圈彼此施加具有相位差的电压脉冲，来推定检体容器的位置。
[0015]本专利技术的更具体的结构记载于权利要求书。
[0016]‑
专利技术效果
‑
[0017]根据本专利技术，能够提供无需设置位置传感器就能够高精度地检测检体的位置的检体输送装置。
[0018]上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。
附图说明
[0019]图1是表示本专利技术的检体输送装置的一实施方式的概要结构的图。
[0020]图2是表示图1的运算部40的处理内容的功能框图。
[0021]图3是表示线圈25的电感的位置特性的图表。
[0022]图4是表示线圈25的电流变化量的位置特性的图表。
[0023]图5是表示使用了PWM变换方式的电压脉冲的波形的一例的图表。
[0024]图6是表示使用了PWM变换方式的电压脉冲的波形的另一例的图表。
[0025]图7是表示本专利技术的检体输送装置的线圈的整体外观的图。
[0026]图8是表示构成检体输送装置的线圈与检体的位置关系的例子的示意图。
[0027]图9是表示相邻线圈间的磁通干涉的概念图。
[0028]图10是表示相邻线圈间的位置检测用的电压脉冲的相位关系的例子的图表。
[0029]图11是表示相邻线圈间的位置检测用的电压脉冲的相位关系的例子的图表。
具体实施方式
[0030]以下，对本专利技术的实施方式进行详述。首先，使用图1对本专利技术的检体输送装置的概要结构进行说明。图1是表示本专利技术的检体输送装置的一实施方式的概要结构的图。如图1所示，本专利技术的检体输送装置1具备：磁性体(永久磁铁)10；多个线圈25a、25b，与磁性体10对置设置；线圈驱动部50，对线圈25a、25b施加电压；以及运算部40，包括推定永久磁铁10的位置的位置推定部。在线圈25a、25b与线圈驱动部50之间设置有电流检测器30a、30b。电流检测器30a、30b、运算部40以及线圈驱动部50与电源55连接。以下，有时将“检体输送装置”简称为“输送装置”。
[0031]虽然在图1中没有示出，但永久磁铁10设置于收纳成为检查对象的检体的检体容器(输送容器)。此外，在设置有永久磁铁10的检体容器与线圈25之间具备输送面。线圈25由
圆柱状且包含磁性体的铁芯22和缠绕在铁芯的外周侧的绕组21构成，配置为永久磁铁10位于铁芯22上。通过使电流在绕组21中流动，能够使电磁力作用于永久磁铁10，永久磁铁10能够隔着输送面在多个线圈25之间滑动地进行移动。由此，检体容器被输送至期望的位置。
[0032]在这样的电磁式的输送中，为了使电磁力高效地作用于永久磁铁10，此外，为了使检体容器向目标方向移动，需要永久磁铁10与线圈25a、25b的相对位置信息。例如，在图1中，永久磁铁10位于两个线圈中的一方的线圈25a的正上方，但在这种情况下，即使在线圈25a中流过电流，也不会产生向横向即输送方向的力。相反，通过使电流在与线圈25a相邻的线圈(在正上方没有永久磁铁10的线圈)25b中流动，能够产生将永久磁铁10向线圈25b拉近的力，能够向输送方向(图1的箭头方向)输送。
[0033]换句话说，在掌握永久磁铁10的位置、并对其在处于输送方向的线圈25b产生拉近的力(吸引力)的情况下，能够高效地产生力并控制该力的方向。
[0034]根据以上可知，为了控制电磁式的输送装置1，需要检测位于输送面上的永久磁铁10的位置。根据该位置信息的必要性，如现有技术所示，将大量位置传感器配置在输送面上，检测检体容器的位置。
[0035]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检体输送装置，其特征在于，具有：检体容器，收纳检体，并设置磁性体；输送面，输送所述检体容器；多个线圈，配置于所述输送面的与所述磁性体对置的面的相反侧的面；线圈驱动部，对所述线圈施加电压；以及位置推定部，基于在通过所述线圈驱动部对所述线圈施加电压时产生的电流变化来推定所述检体容器的位置，所述位置推定部通过所述线圈驱动部对所述多个线...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子悟，青山康明，星辽佑，玉腰武司，小林启之，鬼泽邦昭，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：