一种能自动控制镜头角度的工业相机装置，包括蓄电池、充电插座、工业相机本体、支撑板、磁铁、电机减速机构、照明灯、元件盒、电源开关；还具有感应探头、控制电路、光控电路；电机减速机构安装在支撑板上端，工业相机本体和电机减速机构动力输出轴安装在一起；磁铁安装在支撑板下；照明灯安装在工业相机本体前；感应探头包括密封柱形绝缘筒体、金属滚珠，滚珠位于筒体内一侧，筒体另一侧安装有金属杆，筒体前外侧端有螺杆；元件盒的前端左右两部各有内螺纹的开孔，两套感应探头的螺杆分别旋入两个开孔内螺纹内；蓄电池、充电插座、控制电路、光控电路安装在元件盒下端内，并和电机减速机构的电性连接。本新型工业相机能取得好的质量检测作用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种能自动控制镜头角度的工业相机装置
[0001]本技术涉及工业相机应用设备
，特别是一种能自动控制镜头角度的工业相机装置。
技术介绍
[0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号传递给相关显示系统或控制系统。工业相机应用范围较广，有时会用在交通工具上对周围进行视频拍摄，比如用在轮船、车辆上，通过交通工具的移动，进而带动工业相机对交通工具经过的区域进行视频拍摄。举例来说，施工领域中，通过车载的方式经工业相机对公路隧道或地铁隧道、铁路隧道等内的施工质量进行检测，检测中检测人员经驾驶室内和工业相机视频输出端相连的监视屏显示的视频图片，判断出施工质量。检测时，由于工业相机的镜头视角有限，一般对隧道等内分为左右两侧分别进行检测，也就是说一次只检测隧道等内一侧质量，隧道等一侧质量检测完后，再通过车载方式检测隧道等另一侧的质量。
[0003]实际情况下，工业相机经车载方式对隧道等内的质量进行视频检测时，由于施工区域的路面不可能都是平整的状态(比如说隧道等施工完后路面还没有硬化处理)，且工业相机都是通过螺杆螺母等固定方式安装在车上，这样，车辆在路面不平整发生上下颠簸时，就会导致工业相机同步发生上下颠簸运动。由于镜头发生了上下运动，和隧道等侧端的角度就会发生相对变化，角度变化较大时，进而会导致工业相机的拍摄角度发生较大变化，无法有效对预先设定好的视角范围内隧道等质量进行检测(比如开始阶段工业相机的镜头固定在一定角度，能对隧道等一侧的质量进行有效检测，后续车辆颠簸导致镜头向下运动过多时，那么就无法拍摄隧道一侧上端的视频，后续车辆颠簸导致镜头向上运动过多时，那么就无法拍摄隧道一侧下端的视频)，这样会对隧道等的施工质量检测带来影响，且不能保证检测的效果。
技术实现思路
[0004]为了克服现有工业相机应用于车载，对工程施工质量等进行固定角度拍摄并监测时，受到承载车辆的上下颠簸影响，会造成拍摄的视频无法保持一定的视野角度，会对施工质量检测等带来影响的弊端，本技术提供了能方便通过磁铁方式吸合在车体上(比如汽车引擎盖上)，防止了螺杆螺母固定方式固定在车上、会给安装及拆卸带来的不便，具有两套可调节感应探头，应用中，当车辆受到路面颠簸影响向上或向下运动一定量时(也就是车身一侧高度变高或变低时)，在控制电路及电机减速机构等共同作用下，能保证工业相机本体的镜头一直处于设定的角度范围内，从而尽可能保证了工业相机本体拍摄的监测区域处视频处于设定的角度范围，进而能取得好的质量检测作用的一种能自动控制镜头角度的工业相机装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种能自动控制镜头角度的工业相机装置，包括蓄电池、充电插座、工业相机本体、支撑板、磁铁、电机减速机构、聚光照明灯、元件盒、电源开关；其特征在于还具有感应探头、控制电路、光控电路；所述电机减速机构安装在支撑板上端，工业相机本体的壳体和电机减速机构的动力输出轴安装在一起；所述磁铁安装在支撑板下端；所述照明灯安装在工业相机本体前端；所述感应探头有两套且构造一致，均包括密封柱型绝缘筒体、金属滚珠，滚珠位于筒体内一侧，筒体另一侧安装有两只金属杆，筒体的前外侧端有螺杆；所述元件盒的前端左右两部各有内螺纹的开孔，两套感应探头的螺杆分别旋入两个开孔内螺纹内；所述蓄电池、充电插座、控制电路、光控电路、电源开关安装在元件盒内；所述蓄电池两极和控制电路及光控电路的电源输入两端分别电性连接；所述控制电路的两路电源输出端和电机减速机构的正负两极、负正两极电源输入端电性连接；所述光控电路的电源输出两端和照明灯电源输入两端分别电性连接；所述第一及第二套感应探头的信号端分别和控制电路第一路及第二路信号输入端电性连接。
[0007]进一步地，所述两只金属杆上下端间隔距离并绝缘，两只金属杆位于筒体内部分一侧和滚珠间隔距离，两只铜杆的间距小于滚珠的外径，且滚珠的外径小于筒体的内径。
[0008]进一步地，所述控制电路包括电阻、NPN三极管、继电器，其间经电路板布线连接，第一只电阻一端、第二只电阻一端和第一只继电器正极及正极控制电源输入端、第二只继电器正极及控制电源输入端连接，两只NPN三极管集电极和两只继电器负极电源输入端分别连接，两只NPN三极管发射极和两只继电器负极控制电源输入端分别连接。
[0009]进一步地，所述光控电路包括光敏电阻、NPN三极管和继电器，其间经电路板布线连接，光敏电阻一端和继电器正极及控制电源输入端连接，光敏电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接。
[0010]本技术有益效果是：本新型使用前，可通过支撑板下端的永久磁铁，既可以横向吸附在汽车引擎盖左上端也可以吸附在右上端，由于是通过磁铁吸附，安装及拆卸都十分方便，且不会对汽车造成破坏性影响。本新型中，具有两套可调节感应探头，使用者通过分别调节两套感应探头的不同探测角度，能设定工业相机本体的镜头角度后续处于使用者设定的范围。应用中，当车辆受到路面颠簸影响、安装本新型的一侧向上向左运动时(本新型安装在引擎盖右端前提下，也就是工业相机本体的镜头向上运动)，在第一套感应探头及控制电路作用下，电机减速机构会带动工业相机本体整体向下向右运动一定距离，这样能尽可能保证工业相机本体的镜头视角处于一定的范围内；当车辆受到路面颠簸影响安装本新型的一侧向下向右运动时(也就是工业相机本体的镜头向下运动)，在第二套感应探头及控制电路作用下，电机减速机构会带动工业相机本体整体向上向左运动一定距离，这样能尽可能保证工业相机本体的镜头视角处于一定的范围内；从而尽可能保证了工业相机本体拍摄的检测区域处视频处于设定的角度，进而工业相机本体能取得好的质量检测作用。基于上述，本新型具有好的应用前景。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
[0012]图1是本技术整体结构示意图。
[0013]图2、3是本技术两套感应探头的结构示意图。
[0014]图4是本技术电路图。
具体实施方式
[0015]图1、2、3中所示，一种能自动控制镜头角度的工业相机装置，包括蓄电池1、充电插座2、工业相机本体3、支撑板4、永久磁铁5、电机减速机构6、聚光照明灯7、元件盒8、电源开关12；还具有感应探头9、控制电路10、光控电路11；所述电机减速机构6经螺杆螺母纵向安装在支撑板4上端前中部，工业相机本体3的壳体下中部有一根一体成型的支撑柱31，电机减速机构的动力输出轴61后端具有外螺纹，支撑柱31经下端开孔和电机减速机构的动力输出轴61后端通过螺母固定在一起，工业相机本体的镜头32朝向支撑板4左端；所述两只永久磁铁5上端横向分布分别用胶粘接在支撑板4下端前后两部；所述照明灯7的筒体经螺杆螺母安装在工业相机本体3的壳体左前下端中部、且照明灯7的发光面位于工业相机本体3的壳体前左侧端；所述两套感应探头9构造一致，均包括密封柱形塑料筒体91、铜质滚珠9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能自动控制镜头角度的工业相机装置，包括蓄电池、充电插座、工业相机本体、支撑板、磁铁、电机减速机构、聚光照明灯、元件盒、电源开关；其特征在于还具有感应探头、控制电路、光控电路；所述电机减速机构安装在支撑板上端，工业相机本体的壳体和电机减速机构的动力输出轴安装在一起；所述磁铁安装在支撑板下端；所述照明灯安装在工业相机本体前端；所述感应探头有两套且构造一致，均包括密封柱型绝缘筒体、金属滚珠，滚珠位于筒体内一侧，筒体另一侧安装有两只金属杆，筒体的前外侧端有螺杆；所述元件盒的前端左右两部各有内螺纹的开孔，两套感应探头的螺杆分别旋入两个开孔内螺纹内；所述蓄电池、充电插座、控制电路、光控电路安装在元件盒内；所述蓄电池两极和控制电路及光控电路的电源输入两端分别电性连接；所述控制电路的两路电源输出端和电机减速机构的正负两极、负正两极电源输入端电性连接；所述光控电路的电源输出两端和照明灯电源输入两端分别电性连接；所述第一及第二套感应探头的信号端分别和控制电路第一路及第二路信...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋涛，刘玉麟，
申请(专利权)人：上海采起电子技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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