脉宽调制时钟同步制造技术

本发明专利技术公开的各种实施方案包括例示性控制器、双功率逆变器模块和电动车辆。在例示性实施方案中，控制器包括用于第一功率逆变器的第一处理器。计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令被配置为使第一处理器：生成第一时钟信号和第二时钟信号；识别第一功率逆变器的脉宽调制方法和第二功率逆变器的脉宽调制方法；识别并比较第一功率逆变器的切换频率和第二功率逆变器的切换频率；响应于第一功率逆变器的脉宽调制方法和第二功率逆变器的脉宽调制方法以及第一功率逆变器的切换频率和第二功率逆变器的切换频率来确定第一功率逆变器与第二功率逆变器之间的优化相移；以及同步第一功率逆变器与第二功率逆变器之间的优化相移。用于第二功率逆变器的第二处理器被配置为接收第二时钟信号。器的第二处理器被配置为接收第二时钟信号。器的第二处理器被配置为接收第二时钟信号。

【技术实现步骤摘要】
脉宽调制时钟同步


[0001]本公开涉及用于电动车辆的驱动单元的逆变器。

技术介绍

[0002]每个驱动单元具有两个电动马达的常规电动车辆具有两个逆变器(每个马达一个逆变器)，并且每个逆变器由其自身的逆变器控制器控制。用于每个逆变器的单独逆变器控制器的使用增加了重量并增加能量消耗，从而导致车辆行驶里程减少。

技术实现思路

[0003]各种公开的实施方案包括例示性控制器、双功率逆变器模块和电动车辆。
[0004]在例示性实施方案中，一种控制器包括用于第一功率逆变器的第一处理器。计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令被配置为使第一处理器：生成第一时钟信号和第二时钟信号；识别第一功率逆变器的脉宽调制方法和第二功率逆变器的脉宽调制方法；识别并比较第一功率逆变器的切换频率和第二功率逆变器的切换频率；响应于第一功率逆变器的脉宽调制方法和第二功率逆变器的脉宽调制方法以及第一功率逆变器的切换频率和第二功率逆变器的切换频率来确定第一功率逆变器与第二功率逆变器之间的优化相移；以及同步第一功率逆变器与第二功率逆变器之间的优化相移。用于第二功率逆变器的第二处理器被配置为接收第二时钟信号。
[0005]在另一个例示性实施方案中，一种双功率逆变器模块包括DC链路电容器，该DC链路电容器可电连接到高压直流(DC)电力源。第一功率逆变器可电连接到DC链路电容器，并且被配置为将高压DC电力转换成三相高压交流(AC)电力。第一功率逆变器被进一步配置为向第一电动马达供应三相高压AC电力。第二功率逆变器可电连接到DC链路电容器，并且被配置为将高压DC电力转换成三相高压AC电力。第二功率逆变器被进一步配置为向第二电动马达供应三相高压AC电力。一种控制器包括：用于第一功率逆变器的第一处理器；计算机可读介质，该计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令被配置为使第一处理器：生成第一时钟信号和第二时钟信号；识别第一功率逆变器的脉宽调制方法和第二功率逆变器的脉宽调制方法；识别并比较第一功率逆变器的切换频率和第二功率逆变器的切换频率；响应于第一功率逆变器的脉宽调制方法和第二功率逆变器的脉宽调制方法以及第一功率逆变器的切换频率和第二功率逆变器的切换频率来确定第一功率逆变器与第二功率逆变器之间的优化相移；以及同步第一功率逆变器与第二功率逆变器之间的优化相移。用于第二功率逆变器的第二处理器被配置为接收第二时钟信号。
[0006]在另一个例示性实施方案中，一种电动车辆包括：车身；设置在车身内的高压直流(DC)电池；可机械地耦合以旋转至少一组轴线(例如，车轮)的第一电动马达和第二电动马达(例如，左电动马达和右电动马达)；和至少一个双功率逆变器模块。该至少一个双功率逆变器模块包括：DC链路电容器，该DC链路电容器可电连接到高压DC电池；第一功率逆变器，该第一功率逆变器能够电连接到DC链路电容器并且被配置为将高压DC电力转换成三相高
压交流(AC)电力，该第一功率逆变器被进一步配置为向选自第一电动马达和第二电动马达(例如，左电动马达和右电动马达)的电动马达供应三相高压AC电力；第二功率逆变器，该第二功率逆变器能够电连接到DC链路电容器并且被配置为将高压DC电力转换成三相高压AC电力，该第二功率逆变器被进一步配置为向选自第一电动马达和第二电动马达(例如，左电动马达和右电动马达)的另一电动马达供应三相高压AC电力；和公共控制器，该公共控制器能够电连接到第一功率逆变器和第二功率逆变器，该公共控制器被配置为控制第一功率逆变器和第二功率逆变器。公共控制器包括：用于第一功率逆变器的第一处理器；计算机可读介质，该计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令被配置为使第一处理器：生成第一时钟信号和第二时钟信号；识别第一功率逆变器的脉宽调制方法和第二功率逆变器的脉宽调制方法；识别并比较第一功率逆变器的切换频率和第二功率逆变器的切换频率；响应于第一功率逆变器的脉宽调制方法和第二功率逆变器的脉宽调制方法以及第一功率逆变器的切换频率和第二功率逆变器的切换频率来确定第一功率逆变器与第二功率逆变器之间的优化相移；以及同步第一功率逆变器与第二功率逆变器之间的优化相移。用于第二功率逆变器的第二处理器被配置为接收第二时钟信号。
[0007]上述
技术实现思路
仅为例示性的，并非旨在以任何方式进行限制。除了上述例示性方面、实施方案和特征之外，通过参照附图和以下具体实施方式，另外的方面、实施方案和特征将变得显而易见。
附图说明
[0008]例示性实施方案在附图的参考图中示出。本文所公开的实施方案和附图旨在被认为是例示性的而非限制性的。
[0009]图1A是具有至少一个驱动单元的例示性电动车辆的示意图。
[0010]图1B是带有例示性驱动单元的图1的电动车辆的下车身结构的透视图。
[0011]图2A是图1B的例示性驱动单元的透视图。
[0012]图2B是图1B的驱动单元的另一个透视图。
[0013]图2C是图1B的驱动单元的侧平面视图。
[0014]图2D是图1B的驱动单元的分解透视图。
[0015]图2E是另一个例示性驱动单元的透视图。
[0016]图3A是带有公共控制的例示性双逆变器的局部示意图形式的框图。
[0017]图3B是带有公共控制的例示性双逆变器的透视图。
[0018]图4A是带有公共DC链路电容器的例示性双逆变器的简化示意图。
[0019]图4B和图4C是没有消除的纹波波形的曲线图。
[0020]图4D是用于使脉宽调制时钟同步的例示性方法的流程图。
[0021]图4E和图4F是带有消除的例示性纹波波形的曲线图。
[0022]图4G示出了查找表。
[0023]图5A是被配置为响应于与任一逆变器相关联的检测到的故障而将驱动单元的两个逆变器放置在安全状态的例示性部件的框图。
[0024]图5B是扭矩对速度的曲线图。
[0025]图5C是图5A的部件的细节的框图。
[0026]图5D是开路的上组和下组三端功率半导体器件的简化示意图。
[0027]图5E是短路的下组三端功率半导体器件的简化示意图。
[0028]图5F是短路的上组三端功率半导体器件的简化示意图。
[0029]图5G是响应于与任一逆变器相关联的检测到的故障而将驱动单元的两个逆变器放置在安全状态的例示性方法的流程图。
[0030]图6A是用于检测低压DC电力的损失的例示性电路的示意图。
[0031]图6B是用于提供低压DC电力的例示性备用电路的细节的局部示意图形式的框图。
[0032]图6C是响应于低压DC电力的损失而将驱动单元的两个逆变器放置在安全状态的方法的流程图。
[0033]各种图式中的相同的参考符号大体上指示相同的元件。
具体实施方式
[0034]在以下具体实施方式中，参照了附图，该附图形成具体实施方式的一部分。在附图中，除非上下文另外指出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器，包括：第一处理器，所述第一处理器用于第一功率逆变器；计算机可读介质，所述计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被配置为使所述第一处理器：生成第一时钟信号和第二时钟信号；识别所述第一功率逆变器的脉宽调制方法和第二功率逆变器的脉宽调制方法；识别并比较所述第一功率逆变器的切换频率和所述第二功率逆变器的切换频率；响应于所述第一功率逆变器的所述脉宽调制方法和所述第二功率逆变器的所述脉宽调制方法以及所述第一功率逆变器的所述切换频率和所述第二功率逆变器的所述切换频率来确定所述第一功率逆变器与所述第二功率逆变器之间的优化相移；以及同步所述第一功率逆变器与所述第二功率逆变器之间的所述优化相移；和第二处理器，所述第二处理器用于所述第二功率逆变器并且被配置为接收所述第二时钟信号。2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述计算机可执行指令被进一步配置为使所述第一处理器通过所确定的优化相移将所述第二时钟信号从所述第一时钟信号移位。3.根据权利要求1所述的控制器，其中所述计算机可执行指令被进一步配置为使所述第一处理器：识别所述第一功率逆变器的所述脉宽调制方法和所述第二功率逆变器的所述脉宽调制方法的谐波频率之间的主要谐波频率；以及响应于所述第一功率逆变器的所述脉宽调制方法和所述第二功率逆变器的所述脉宽调制方法的所述谐波频率之间的所述主要谐波频率来确定所述第一功率逆变器与所述第二功率逆变器之间的所述优化相移。4.根据权利要求1所述的控制器，其中所述第一功率逆变器的所述脉宽调制方法和所述第二功率逆变器的所述脉宽调制方法是相同的脉宽调制方法。5.根据权利要求1所述的控制器，其中所述第一功率逆变器的所述脉宽调制方法和所述第二功率逆变器的所述脉宽调制方法是不同的脉宽调制方法。6.根据权利要求1所述的控制器，其中：所述主要谐波频率包括第一谐波频率；并且所述优化相移为180度。7.根据权利要求1所述的控制器，其中：所述主要谐波频率包括第二谐波频率；并且所述优化相移为90度。8.一种双功率逆变器模块，包括：DC链路电容器，所述DC链路电容器能够电连接到高压直流(DC)电力源；第一功率逆变器，所述第一功率逆变器能够电连接到所述DC链路电容器并且被配置为将高压DC电力转换成三相高压交流(AC)电力，所述第一功率逆变器被进一步配置为向第一电动马达供应所述三相高压AC电力；第二功率逆变器，所述第二功率逆变器能够电连接到所述DC链路电容器并且被配置为将高压DC电力转换成三相高压AC电力，所述第二功率逆变器被进一步配置为向第二电动马
达供应所述三相高压AC电力；和控制器，所述控制器包括：第一处理器，所述第一处理器用于所述第一功率逆变器；计算机可读介质，所述计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被配置为使所述第一处理器：生成第一时钟信号和第二时钟信号；识别所述第一功率逆变器的脉宽调制方法和所述第二功率逆变器的脉宽调制方法；识别并比较所述第一功率逆变器的切换频率和所述第二功率逆变器的切换频率；响应于所述第一功率逆变器的所述脉宽调制方法和所述第二功率逆变器的所述脉宽调制方法以及所述第一功率逆变器的所述切换频率和所述第二功率逆变器的所述切换频率来确定所述第一功率逆变器与所述第二功率逆变器之间的优化相移；以及同步所述第一功率逆变器与所述第二功率逆变器之间的所述优化相移；和第二处理器，所述第二处理器用于所述第二功率逆变器并且被配置为接收所述第二时钟信号。9.根据权利要求8所述的模块，其中所述计算机可执行指令被进一步配置为使所述第一处理器通过所确定的优化相移将所述第二时钟信号从所述第一时钟信号移位。10.根据权利要求8所述的模块，其中所述计算机可执行指令被进一步配置为使所述第一处理器：识别所述第一功率逆变器的所述脉宽调制方法和所述第二功率逆变器的所述脉宽调制方法的谐波频率之间的主要谐波频率；以及响应于所述第一功率逆变器的所述脉宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：瑞伟安知识产权控股有限公司，
类型：发明
国别省市：