车辆方向盘测量装置的校准方法制造方法及图纸

一种车辆方向盘(10)测量装置的校准方法，该测量装置包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆方向盘测量装置的校准方法
[0001]本专利技术总体上包括一种安装在机动车辆上的车辆方向盘，具体是一种带有检测传感器和测量装置的车辆方向盘。
[0002]美国专利文献US2015344060A1公开了一种车辆方向盘，其配备有检测目标与车辆方向盘接触或接近的传感器，装载在车辆方向盘上。然而，该文献并未提出方案来确保可靠地测量目标与车辆方向盘的接触或接近，即使其中一个传感器发出的信号幅度较弱(例如，仅与乘员的一根手指接触或接近)，并同时考虑到车辆方向盘、传感器、测量线路和采集单元的制造分散性。实际上，制造分散性要求设定检测阈值的公差和最小值，这可能会影响小尺寸目标的检测。
[0003]法国专利文献FR3060505(A1)公开了一种车辆方向盘，其配备有接触传感器，并提出在车辆上或工厂中用所谓的与方向盘接触的
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中间
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手对接触进行测量。但没有给出任何方案来改善以小尺寸目标的检测。
[0004]美国专利文献US20150330931(A1)公开了一种车辆方向盘，其配备有接触传感器，并提出启动时在车辆上对手
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车之间的接触进行测量，并且在未检测到手与方向盘接触的情况下，取之前检测到并记录的手握值。但没有给出任何方案来改善以小尺寸目标的检测。
[0005]本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺陷，具体地，首先提出一种校准方法和一种大批量制造车辆方向盘的方法，所述车辆方向盘配备有检测目标与车辆方向盘接触或接近的传感器，以确保可靠测量，即使在目标尺寸较小的情况下。
[0006]为此，本专利技术的第一方面包括一种用于车辆方向盘的测量装置的校准方法，该测量装置包括：
[0007]·
检测目标与车辆方向盘接触或接近的传感器，装载在车辆方向盘上，以及
[0008]·
电子控制单元的采集单元，连接到检测传感器以接收检测信号，
[0009]该校准方法包括以下步骤：
[0010]·
将带有车载检测传感器的车辆方向盘放置在参考环境中，
[0011]·
进行参考测量，以测量采集单元接收的参考信号电平，
[0012]·
执行至少一项操作，包括：
[0013]‑
记录参考信号电平和/或
[0014]‑
根据测得的参考信号电平，调整并记录至少一个初始阈值，供电子控制单元使用，以触发辅助驾驶动作，和/或
[0015]‑
记录参考信号电平与初始阈值之间的偏差。
[0016]根据上述实施的方法提出将车辆方向盘放置在参考环境中的步骤，然后进行参考测量。换句话说，车辆方向盘、传感器和测量链被放置在已知环境中，其中假设检测传感器提供已知的检测信号电平。因此，该参考测量可以考虑到制造分散性并将其作为基础测量(
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置零
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)，以用于以后在正常生活中的测量，或者调节动作触发阈值，或再校准这些阈值，以便以后可以应用这些低值阈值。换句话说，构件(车辆方向盘、传感器、采集单元、传感器和采集单元之间的测量线路等)是配对的，且参考测量可以确保正常生活中的测量不受制造分散性(组件厚度、材料的内在特征等)的影响。参考环境是指车辆方向盘可以精确定位
在被管理或受控环境中的空间，其对测量的影响为零或可忽略不计，或者其对测量的影响是已知和可重复的；例如可以采用接收装置的形式，其可以以终端形式呈现，例如转向柱。可以设定仅包括接收装置的参考环境所占空间为1m x 1m x 1m。在任何情况下，参考环境都很容易地在不同工厂中再现，以确保测量的可再现性。有利地，参考环境没有可以被传感器正常检测到的元素或目标。
[0017]根据一种实施方式，所述参考环境可以被设计成没有可以被检测传感器正常检测到的元素或目标。换句话说，放置在参考环境中的方向盘传感器不会测量与目标的任何接触或接近，因此输出信号的值为零或非常接近零，并且这种
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零或空载
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测量可以再校准空载信号，以便以后可靠地检测小尺寸目标。换句话说，在没有待检测目标的情况下，参考环境中的测量可以在这种情况下对信号值量化(理论上为零)，然后将数值近似但不同的测量信号定性为小目标测量，例如由单个手指的接近或接触引起的测量。参考环境(空载或无目标)中的测量可以取参考信号电平并将其记录为零，然后可以确保信号的小幅度变化确实是由小尺寸目标引起的，即使制造条件使得该参考信号在不同方向盘之间存在差异。
[0018]根据一种实施方式，参考环境中的测量是在工厂进行的，例如在受控或至少经过测量的温度和/或湿度条件下。在工厂进行测量可以克服车辆驾驶舱内的测量变化性。在受控或至少经过测量的温度和/或湿度条件下进行测量，可以进一步改善测量的可靠性。
[0019]根据一种实施方式，记录参考信号电平和/或调整后的阈值和/或偏差可以在电子控制单元的存储单元中进行。换句话说，参考值或修正值或偏差存储在车辆方向盘测量装置的电子控制单元(也称为ECU)处。
[0020]根据一种实施方式，该测量装置可以包括几个检测车辆方向盘与目标接触或接近的检测传感器，或者
[0021]检测传感器可以包括几个检测区域，
[0022]并且该校准方法可以包括至少一个单个检测传感器或至少一个单个检测区域的参考测量步骤，并且优选地，该校准方法可以包括每个单个检测传感器或每个单个检测区域的参考测量步骤。因此，每个检测区域或检测传感器都是单独测试的，例如依次测试。
[0023]根据一种实施方式，该校准方法可以包括通过电子控制单元启动的自动启动步骤，尤其是在检测到车辆方向盘放置到参考环境中的步骤之后。无需任何操作，控制单元在检测到方向盘放置到参考环境中时，自动启动该校准方法。
[0024]根据一种实施方式，该校准方法可以包括验证步骤，包括比较参考信号电平与至少一个预定阈值或预定合格范围。可以将参考测量用于验证参考信号电平是否符合预期信号限界。
[0025]根据一种实施方式，参考环境可以是无目标的，使得参考测量可以是空载测量。
[0026]根据一种实施方式，参考测量可以包括以下步骤：
[0027]‑
使车辆方向盘与预定目标接近或接触，
[0028]‑
通过预定目标与车辆方向盘接近或接触，测量采集单元接收到的参考信号。可以添加具有预定目标的测量，以便同样验证测量区域中远不为零的信号值。
[0029]根据一种实施方式，参考测量步骤可以通过应用直流或交流电压传感器来完成。这通常可以是测量电容或电容的变化，或电荷的变化。传感器通常可以是电容传感器。
[0030]根据一种实施方式，包括测量参考信号电平的这一步骤可以通过测量电压或电流
来完成。
[0031]本专利技术的第二方面包括一种批量制造组装车辆方向盘的方法，包括根据本专利技术第一方面的校准方法，例如在需要安装在新车上的车辆方向盘发货阶段之前。换句话说，该校准方法应用于批量和大批量制造，其中所有车辆方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆方向盘(10)测量装置的校准方法，所述测量装置包括：
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至少一个检测目标与车辆方向盘(10)接触或接近的检测传感器(11、12)，装载在所述车辆方向盘(10)上，以及
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电子控制单元(30)的采集单元(20)，连接到所述检测传感器(11、12)以接收检测信号，所述校准方法包括以下步骤：
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将所述带有车载检测传感器(11、12)的车辆方向盘(10)放置到参考环境(50)中，所述参考环境(50)可以被设计成没有可以被所述检测传感器(11、12)正常检测到的元素或目标，
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进行参考测量，以测量所述采集单元(20)接收的参考信号电平(NMr)，
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记录所述参考信号电平(NMr)和/或
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根据测得的所述参考信号电平(NMr)，调整并记录至少一个初始阈值(S1、S2)，供所述电子控制单元(30)使用，以触发辅助驾驶动作，和/或
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记录所述参考信号电平(NMr)与所述初始阈值(S1、S2)之间的偏差。2.根据权利要求1所述的校准方法，其中所述记录参考信号电平(NMr)和/或调整后的阈值和/或偏差是在所述电子控制单元(30)的存储单元中进行的。3.根据权利要求1至2中任一项所述的校准方法，所述测量装置包括几个检测所述车辆方向盘(10)与目标接触或接近的检测传感器(11、12)，或者所述检测传感器(11、12)包括几个检测区域，其中所述校准方法包括至少一个单个检测传感器(11、12)或至少一个单个检测区域的参考测量步骤，并且优选地，所述校准方法包括每个单个检测传感器(11、12)或每个单个检测区域的参考测量步骤。4.根据权利要求1至3中任一项所述的校准方法，所述校准方法包括通过所述电子控制单元(30)启动的自动启动步骤，尤其是在检测所述车辆方向盘(10)放置到参考环境(50)中的步骤之后。5.根据权利要求1至4中任一项所述的校准方法，所述校准方法包括验证步骤，包括比较参考信号电平(NMr)与至少一个预定阈值或预定合格范围。6.根据权利要求1至5中任一项所述的校准方法，其中所述参考环境(50)可以是无目标的，使得所述参考测量是空载测量。7.根据权利要求1至6中任一项所述的校准方法，其中所述参考测量包括在没有目标的环境中测量之前或之后进行的额外步骤，...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨宾，
申请(专利权)人：奥托立夫开发公司，
类型：发明
国别省市：