玻璃顶棚清洗机制造技术

本实用新型专利技术属于建筑物清洁设备技术领域，具体涉及一种玻璃顶棚清洗机。包括纵向运动机构、横向运动机构、清洗机构、加药装置和控制器；能够全自动完成高空玻璃顶棚表面清洗，过程无须人工干预，可降低安全风险，降低打扫卫生费用，便于保持玻璃顶棚卫生清洁。便于保持玻璃顶棚卫生清洁。便于保持玻璃顶棚卫生清洁。

【技术实现步骤摘要】
玻璃顶棚清洗机


[0001]本技术属于建筑物清洁设备
，具体涉及一种玻璃顶棚清洗机。

技术介绍

[0002]现价段的全透明玻璃顶棚由于其光滑表面，清洗方法全部靠人工加小型手动机具，每次清洗都需工人高空作业，爬上光滑面，清洗费时、费力、安全风险大、清洗费用高，保持高空光滑表面清洁比较困难。

技术实现思路

[0003]专利技术人多年从事建筑物清洁工作，发现上述问题后经过多年的探索和研究，目的在于提出一种玻璃顶棚清洗机，能够全自动完成高空玻璃顶棚表面清洗，过程无须人工干预，可降低安全风险，降低打扫卫生费用，便于保持玻璃顶棚卫生清洁。
[0004]本技术为实现其目的所采取的的技术方案是提出一种玻璃顶棚清洗机，包括纵向运动机构、横向运动机构、清洗机构、加药装置和控制器；
[0005]所述纵向运动机构包括：两条纵向轨道、两台纵向运动机头，所述两台纵向运动机头分别安装在所述两条纵向轨道上，所述纵向运动机头采用缠绕式曳引驱动小车，纵向运动机头与纵向轨道之间通过纵向直线轴承滑动连接；
[0006]所述横向运动机构包括：横梁、横向运动轨道、横向运动机头、横向直线轴承；所述横向运动机头采用缠绕式曳引驱动小车，横梁连接在所述两台纵向运动机头之间，横向运动轨道连接在横梁下方，横向直线轴承与横向运动轨道滑动连接；
[0007]所述清洗机构包括：滚刷外壳、滚刷电机、减速换向器、滚刷轴、长滚刷、短滚刷、刮水胶条、喷水管、链条传动式升降器，所述刮水胶条、喷水管安装在滚刷外壳的内侧面与长滚刷、短滚刷适配，在滚刷外壳内，所述滚刷电机通过减速换向器、滚刷轴驱动长滚刷、短滚刷转动，所述滚刷外壳与所述横向运动机头连接，所述滚刷外壳还通过链条传动式升降器与横向直线轴承连接；
[0008]所述加药装置与所述喷水管连通；
[0009]所述控制器与纵向运动机构、横向运动机构、清洗机构、加药装置电连接。
[0010]进一步地，所述缠绕式曳引驱动小车包括：小车外壳、预应力不锈钢钢丝绳、带减速器的步进电机、曳引轮轴、导向轮、曳引轮，所述预应力不锈钢钢丝绳缠绕在曳引轮、导向轮上，预应力不锈钢钢丝绳两端固定使其沿轨道方向张紧，所述带减速器的步进电机通过曳引轮、导向轮、预应力不锈钢钢丝绳驱动小车前进或后退。
[0011]进一步地，所述纵向轨道的两端设置有挡块。
[0012]进一步地，所述链条传动式升降器包括主动链轮、固定板、螺杆、内孔设置有旋转螺母的从动轮、蜗轮蜗杆减速步进电机和链条，所述主动链轮、蜗轮蜗杆减速步进电机连接在固定板上，所述螺杆穿过固定板并与固定板滑动连接，所述从动轮连接在螺杆上，所述蜗轮蜗杆减速步进电机通过主动链轮、链条驱动从动轮旋转沿螺杆上下移动，所述螺杆下端
与滚刷外壳连接，所述固定板与横向直线轴承连接。
[0013]进一步地，所述链条传动式升降器还包括高度传感器，高度传感器与控制器电连接。
[0014]进一步地，所述两条纵向轨道平行设置，安装在玻璃顶棚两侧。
[0015]进一步地，所述加药装置采用加药泵。
[0016]本技术使用时，在控制器预设程序的控制下，
①
由地面控制器一键开机，纵向运动机构、横向运动机构、清洗机构回机械零位；
②
清洗机构滚刷自动运行到清洗高度，开启并达到预定转速；
③
加药装置启动，喷水管开始喷水；
④
纵向运动机构运动开启，从机械零位运动到第一次行程终点；
⑤
加药泵停止，清洗机构提高，纵向运动机构倒车到起始位，机头横向运动一个机位；
⑥
、重复以上第
②
至第
⑤
步动作直到清洗完成清洗机构头返回机械零位。
⑦
排空水路管道防冻、防青苔。
⑧
停机。本新型玻璃顶棚清洗机永久安装，由纵向和横向运动完成大面积清洗作业。由控制器和高度传感器完成高低起伏表面作业。本专利产品通过地面编程控制，全程无须人工干预，完成大面积高空光滑表面清洗，大大降低清洗安全风险。节约人员成本。通过纵横运动，用小清洗机头完成大面积清洗，实现降低清洗设备功耗，降低设备制造成本。用起伏跟随控制提高设备适应性。一次安装多年使用实现随时保持卫生清洁。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术中加药装置和控制器的结构示意图；
[0019]图3为本技术中缠绕式曳引驱动小车的结构示意图；
[0020]图4为本技术中链条传动式升降器的结构示意图；
[0021]图5为本技术中滚刷外壳的结构示意图；
[0022]图6为本技术中清洗机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术的结构做作一步描述，其结构和优点将更加清楚。
[0024]参看图1
‑
4，一种玻璃顶棚清洗机，包括纵向运动机构、横向运动机构、清洗机构、加药装置52和控制器13；所述纵向运动机构包括：两条纵向轨道1、两台纵向运动机头5，所述两台纵向运动机头5分别安装在所述两条纵向轨道1上，所述纵向运动机头5采用缠绕式曳引驱动小车，纵向运动机头5与纵向轨道1之间通过纵向直线轴承2滑动连接；所述横向运动机构包括：横梁6、横向运动轨道7、横向运动机头8、横向直线轴承51；所述横向运动机头8采用缠绕式曳引驱动小车，横梁6连接在所述两台纵向运动机头5之间，横向运动轨道7连接在横梁6下方，横向直线轴承51与横向运动轨道7滑动连接；所述清洗机构包括：滚刷外壳20、滚刷电机26、减速换向器27、滚刷轴28、长滚刷29、短滚刷30、刮水胶条31、喷水管32、链条传动式升降器9，所述刮水胶条31、喷水管32安装在滚刷外壳20的内侧面与长滚刷29、短滚刷30适配，在滚刷外壳20内，所述滚刷电机26通过减速换向器27、滚刷轴28驱动长滚刷29、短滚刷30转动，所述滚刷外壳20与所述横向运动机头8连接，所述滚刷外壳20还通过链
条传动式升降器9与横向直线轴承51连接；所述加药装置52与所述喷水管32连通；所述控制器13与纵向运动机构、横向运动机构、清洗机构、加药装置52电连接。
[0025]进一步地，所述缠绕式曳引驱动小车包括：小车外壳15、预应力不锈钢钢丝绳4、带减速器的步进电机14、曳引轮轴16、导向轮17、曳引轮18，所述预应力不锈钢钢丝绳4缠绕在曳引轮18、导向轮17上，预应力不锈钢钢丝绳4两端固定使其沿轨道方向张紧，所述带减速器的步进电机14通过曳引轮18、导向轮17、预应力不锈钢钢丝绳4驱动小车前进或后退。
[0026]进一步地，所述纵向轨道1的两端设置有挡块3。
[0027]进一步地，所述链条传动式升降器9包括主动链轮19、固定板21、螺杆22、内孔设置有旋转螺母的从动轮23、蜗轮蜗杆减速步进电机24和链条25，所述主动链轮19、蜗轮蜗杆减速步进电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃顶棚清洗机，其特征是：包括纵向运动机构、横向运动机构、清洗机构、加药装置和控制器；所述纵向运动机构包括：两条纵向轨道、两台纵向运动机头，所述两台纵向运动机头分别安装在所述两条纵向轨道上，所述纵向运动机头采用缠绕式曳引驱动小车，纵向运动机头与纵向轨道之间通过纵向直线轴承滑动连接；所述横向运动机构包括：横梁、横向运动轨道、横向运动机头、横向直线轴承；所述横向运动机头采用缠绕式曳引驱动小车，横梁连接在所述两台纵向运动机头之间，横向运动轨道连接在横梁下方，横向直线轴承与横向运动轨道滑动连接；所述清洗机构包括：滚刷外壳、滚刷电机、减速换向器、滚刷轴、长滚刷、短滚刷、刮水胶条、喷水管、链条传动式升降器，所述刮水胶条、喷水管安装在滚刷外壳的内侧面与长滚刷、短滚刷适配，在滚刷外壳内，所述滚刷电机通过减速换向器、滚刷轴驱动长滚刷、短滚刷转动，所述滚刷外壳与所述横向运动机头连接，所述滚刷外壳还通过链条传动式升降器与横向直线轴承连接；所述加药装置与所述喷水管连通；所述控制器与纵向运动机构、横向运动机构、清洗机构、加药装置电连接。2.如权利要求1所述的一种玻璃顶棚清洗机，其特征是：所述缠绕式曳引驱动小车包括：小车外壳、预...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩汇勇，杨龙剑，胡学军，
申请(专利权)人：韩汇勇，
类型：新型
国别省市：