一种轮式储苗植苗压土一体化植树机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式储苗植苗压土一体化植树机器人，至少包括轮式底盘、钻孔植苗机构、回填机构和传输树苗装置；所述轮式底盘包括车轮、驱动电机和减震器；所述钻孔植苗机构包括中空钻杆、设置于中空钻杆底部的可开合式中空钻头、用于驱动中空钻杆往复运动的钻杆驱动机构和钻头开合机构；所述回填机构包括两个弧形铲、用于控制两弧形铲相互靠近或远离的回填驱动机构以及用于驱动两弧形铲同步升降的回填升降机构；所述运输树苗装置包括上层苗盘、下层苗盘、支架、上层出苗控制机构、下层出苗控制机构、旋转驱动电机和树苗接收器；本机器人能够实现平坦地形自主移动、打孔、递苗、覆土、压实等全部植树过程。压实等全部植树过程。压实等全部植树过程。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式储苗植苗压土一体化植树机器人


[0001]本技术涉及特种机器人领域，具体涉及一种轮式储苗植苗压土一体化植树机器人。

技术介绍

[0002]由于人类的不合理开发导致地球森林覆盖面积大幅度降低，因此植树造林是国家环境治理的关键任务。传统依靠人力的植树方式成本高且工作效率低，而市场上现有的植树装备普遍存在功能单一，携带的树苗少等问题。针对该问题，申请人在公开号为CN215683870U的中国专利中公开了一种轮腿式植树机器人，该机器人将树苗采用带式输送机卧式输送，再利用翻转机构将卧式输送的树苗翻转至竖直姿态落入到中空钻头中，实现高效率自动化植树；这种方案的植树机器人，由于树苗传输机构采用带式输送机以卧式输送，而带式输送机的宽度有限，难以适应不同规格长度的树苗；基于此，申请人设计出一款能够实现平坦地形自主移动、打孔、递苗、覆土、压实等全部过程的智能植树机器人，该机器人采用直立方式存苗和输苗，横向空间要求小，能够适用于不同长度规格的树苗，能有效解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的轮式储苗植苗压土一体化植树机器人，至少包括轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式储苗植苗压土一体化植树机器人，其特征在于：至少包括轮式底盘、钻孔植苗机构、回填机构和传输树苗装置；所述轮式底盘包括车轮、用于驱动车轮转动的驱动电机和用于支承车身的减震器；所述钻孔植苗机构包括竖直设置的中空钻杆、设置于中空钻杆底部的可开合式中空钻头、用于驱动中空钻杆沿竖直方向往复运动的钻杆驱动机构和用于控制中空钻头开合的钻头开合机构；所述回填机构包括两个弧形铲、用于控制两弧形铲相互靠近或远离的回填驱动机构以及用于驱动两弧形铲同步升降的回填升降机构；所述传输树苗装置包括上层苗盘、下层苗盘、支架、上层出苗控制机构、下层出苗控制机构、旋转驱动电机和树苗接收器；所述上层苗盘和下层苗盘均分布有若干苗孔；所述支架支承于上层苗盘和下层苗盘之间；所述上层出苗控制机构包括平行设置于上层苗盘底部的两块上挡板和用于控制两块上挡板移动的上丝杆；所述下层出苗控制机构包括垂直交错设置于下层苗盘底部的两块下挡板和一一对应控制两块下挡板移动的两个下丝杆；所述旋转驱动电机用于驱动上层苗盘和下层苗盘同步转动；所述树苗接收器为漏斗状结构，其固定设置于中空钻杆正上方，下端深入中空钻杆内，用于引导来自苗盘的树苗落入中空钻杆内。2.根据权利要求1所述的轮式储苗植苗压土一体化植树机器人，其特征在于：所述钻杆驱动机构包括钻杆驱动电机和驱动齿轮；所述中空钻杆的外壁设有外螺纹；所述驱动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕洪，黄小珂，刘鑫，黄勇，韩兴龙，陈淼，罗蔚萱，刘黛漪，李可，罗浩伦，祝烽云，张伟业，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：