一种自动下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动下料机构，包括机械件连接和PLC电气控制部分；所述机械连接部分包括支撑机构A、转动结构B、抬料结构C；所述PLC电气控制部分包括气缸；气缸伸出带动支撑机构A与转动机构B整体上升，已焊接完成的零件在a区，支撑机构A的水平抬起作用下，零件上的定位孔逐渐抬高，高于定位销高度，零件竖直从夹具的定位销中脱出；支撑机构A围绕转动结构B转动，支撑机构A转动到固定角度时，焊接完成零件在支撑机构A上由a区滑动至b区；本实用新型专利技术自动抬升，顺畅脱离定位销；小距离移动，方便拿取；操作简单，运行平稳，大大提高了生产节拍，同时机械抬升稳定，可消除定位孔剐蹭变形问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料机构


[0001]本技术涉及一种自动下料机构。

技术介绍

[0002]自动下料是自动机，为提高设备的利用率，减少人员作业负荷，降低品质不良隐患
[0003]传统方式为操作人员将总成件从沿着定位销方向拿起，防止定位孔与定位销剐蹭，进行百检装箱。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种自动下料机构，具体为一种焊接完成件自动从夹具卸离及小距离位移的机构，解决焊接完成件从定位销拿取时，单件定位孔与定位销产生剐蹭，无法顺畅拿下问题；为方便焊接机器人焊接可达性，夹具布置在base板中间靠近工作站内部，靠近机器人，远离操作者的位置，不方便操作者拿取总成件，通过设计此种机构，可使总成件下件时移动一段距离，方便拿取。
[0005]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动下料机构，包括机械件连接和PLC电气控制部分；其特征在于：所述机械连接部分包括支撑机构A、转动结构B、抬料结构C；所述抬料结构C带动支撑机构A与转动机构B整体上升，支撑机构A围绕转动结构B转动，支撑机构A转动到固定角度时，焊接完成零件在支撑机构A上由a区滑动至b区。2.根据权利要求1所述的一种自动下料机构，其特征在于：所述支撑机构A包括：卸料杆(1)、平衡板(2)、铰链块A(3)；卸料杆(1)、平衡板(2)、铰链块A(3)三者紧固连接。3.根据权利要求2所述的一种自动下料机构，其特征在于：所述转动结构B包括铰链块B(4)、自制螺母(5)、螺栓杆套(6)、螺杆(7)、小底座(13)、铰链块C(14)；所述铰链块B(4)、自制螺母(5)、螺栓杆套(6)、螺杆(7)四个为紧固装配，通过自制螺母(5)在小底座(13)上的孔径中往复运动，运动距离为螺栓杆套(6)的长度；支撑机构A与铰链块B(4)通过铰链销连接，支撑机构A能够绕铰链销转动；所述铰链块C(14)与铰链销相连，使抬料机构绕铰链销旋转。4.根据权利要求3所述的一种自动下料机构，其特征在于：所述抬料结构C包括气缸(16)；所述气缸(16)与铰链块A(3)通过铰链销连接，支撑机构A能够围绕铰链销转动。5.根据权利要求4所述的一种自动下料机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立地，于传枫，
申请(专利权)人：长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司，
类型：新型
国别省市：