本实用新型专利技术涉及一种阴极板取放装置。该装置的主框架的底部设置有X向移动组件，小车框架通过第一Y向移动组件安装在主框架上，抓具框架通过第一Z向移动组件安装在小车框架上，抓取机构包括第一抓取臂组件和第二抓取臂组件，第一抓取臂组件和第二抓取臂组件分别安装在第二Y向移动组件上，第二Y向移动组件安装在第二Z向移动组件上，第二Z向移动组件设置在抓具框架上，导向辊轮机构包括第三Y向移动组件、沿X向延伸的第一导向辊轮臂和沿X向延伸的第二导向辊轮臂，第一导向辊轮臂和第二导向辊轮臂分别通过第三Y向移动组件安装在抓具框架的下端。本申请的上述装置布局合理，操作便捷，转运过程中，阴极板不容易发生晃动。阴极板不容易发生晃动。阴极板不容易发生晃动。
【技术实现步骤摘要】
一种阴极板取放装置
[0001]本技术涉及电解领域，特别是涉及阴极板取放装置。
技术介绍
[0002]电解金属锰工艺是指用锰矿石经酸浸出获得锰盐，再送电解槽电解析出单质金属。电解金属锰工艺中，需要对阴极板进行入槽和出槽等转运操作。传统的用于对阴极板进行出入槽的装置布局不够合理，操作不够方便，且阴极板在转运过程中，会晃动，容易造成阴极板受损。
技术实现思路
[0003]基于此，提供一种阴极板取放装置。该装置布局合理，操作便捷，且阴极板在转运过程中不容易发生晃动。
[0004]一种阴极板取放装置，包括：
[0005]主框架、小车框架、抓具框架、抓取机构以及导向辊轮机构，
[0006]所述主框架的底部设置有X向移动组件，
[0007]所述小车框架通过第一Y向移动组件安装在主框架上，
[0008]所述抓具框架通过第一Z向移动组件安装在小车框架上，
[0009]所述抓取机构包括第二Z向移动组件、第二Y向移动组件、沿X向延伸的第一抓取臂组件和沿X向延伸的第二抓取臂组件，所述第一抓取臂组件和第二抓取臂组件分别安装在第二Y向移动组件上，所述第二Y向移动组件用于驱动第一抓取臂组件和第二抓取臂组件相互靠拢和相互分离，所述第二Y向移动组件安装在第二Z向移动组件上，所述第二Z向移动组件设置在抓具框架上，所述第二Z向移动组件设置。
[0010]所述导向辊轮机构包括第三Y向移动组件、沿X向延伸的第一导向辊轮臂和沿X向延伸的第二导向辊轮臂，第一导向辊轮臂和第二导向辊轮臂分别通过第三Y向移动组件安装在抓具框架的下端，所述第三Y向移动组件用于驱动第一导向辊轮臂和第二导向辊轮臂相互靠拢和相互分离。
[0011]本申请的上述装置布局合理，操作便捷，且阴极板在转运过程中，通过抓取机构可对阴极板的上端进行固定，通过导向辊轮机构可对阴极板的下端进行固定和导向，这样转运过程中，阴极板不容易发生晃动。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一抓取臂组件与第二抓取臂组件结构相同，所述第一抓取臂组件包括上部水平支撑件和L形的下部水平支撑件，上部水平支撑件和下部水平支撑件之间设置有多个间隔布置的竖直连接件，所述竖直连接件的下端与所述下部水平支撑件的外侧相连，所述下部水平支撑件的内侧设置有绝缘材料制成的锯齿状的定位件，所述定位件上具有若干个用于对阴极板上的把手进行支撑的支撑槽，所述下部水平支撑件的底端设置有绝缘板。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一导向辊轮臂与第二导向轮臂结构相同，所述第一
导向轮臂包括安装臂，所述安装臂上沿长度方向依次间隔设置有若干个可转动的导向槽轮，且所述安装臂上位于每个导向槽轮的一侧设置有导向槽，所述导向槽具有小端和大端，所述导向槽的小端朝向对应的导向槽轮。
[0014]在其中一个实施例中，所述主框架的底部间隔设置有两个端梁，所述X向移动组件包括分别设置在两个端梁的两个X向电机驱动机构，每个X向电机驱动机构与一个X向导轨配合，所述X向电机驱动机构包括主动轮、从动轮、X向减速机和X向驱动电机，所述主动轮与X向减速机相连，所述X向减速机与X向驱动电机相连，所述主动轮和从动轮与对应的X向导轨配合。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一Y向移动组件包括设置在主框架顶部两端的两个Y向齿轮驱动机构，所述Y向齿轮驱动机构包括固定在主框架上的Y向齿条,所述Y向齿条与小车框架上设置的Y向电机驱动组件配合，所述Y向电机驱动组件包括Y向驱动电机以及Y向减速机，所述Y向齿条的一侧的主框架上设置有Y向线性导轨，所述Y向线性导轨上设置有Y向线性滑块组件，所述小车框架与Y向线性滑块组件相连。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一Z向移动组件包括沿小车框架周向布置的4个Z向电缸驱动机构，所述Z向电缸驱动机构包括设置在小车框架上的Z向电缸，所述Z向电缸的移动端通过连接件与抓具框架相连，所述Z向电缸驱动机构还包括设置在小车框架上的Z向线性滑块组件以及设置在抓具框架上的Z向线性滑轨，所述Z向线性滑块组件与Z向线性滑轨配合。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二Z向移动组件包括分别设置在所述抓具框架两端的两个Z向电机驱动机构，所述Z向电机驱动机构包括Z向驱动电机组件，所述Z向驱动电机组件包括Z向驱动电机和Z向减速机，所述Z向驱动电机组件与Z向丝杠相连，所述Z向丝杠上安装有Z向丝母，所述Z向丝母与丝母框架相连，所述丝母框架通过Z向线性滑轨组件导向，所述Z向线性滑轨组件设置在丝母框架与抓具框架之间，所述Z向丝杠外侧还设置有丝杠护罩，所述第二Y向移动组件包括两个第二Y向丝杠驱动机构，所述两个第二Y向丝杠驱动机构分别设置在两个Z向电机驱动机构的丝母框架上。
[0018]在其中一个实施例中，所述第二Y向丝杠驱动机构包括第二Y向移动丝杠组件以及第二Y向线性导轨组件。
[0019]在其中一个实施例中，所述第三Y向移动组件包括设置在第一导向辊轮臂和第二导向辊轮臂两端的两个第三Y向丝杠驱动机构，所述第三Y向丝杠驱动机构设置在抓具框架端部设置的安装底座上，所述第三Y向丝杠驱动机构包括第三Y向移动丝杠组件以及第三Y向线性导轨组件。
[0020]在其中一个实施例中，还包括用于对阴极板取放装置进行定位的视觉定位装置。
附图说明
[0021]图1为本申请的实施例的阴极板取放装置的侧视图。
[0022]图2为本申请的实施例的阴极板取放装置的俯视图。
[0023]图3为图2的A区域的放大图。
[0024]图4为本申请的实施例的阴极板取放装置的第一抓取臂组件和第二抓取臂组件的示意图。
[0025]图5为本申请的实施例的阴极板取放装置的立体图。
[0026]图6为阴极板的示意图。
[0027]其中：
[0028]110、主框架；111、端梁；112、X向驱动电机；113、主动轮；114、从动轮；120、小车框架；121、Y向电机驱动组件；122、Y向齿条；123、Y向线性导轨；124、Y向线性滑块组件；130、抓具框架；134、上部水平支撑件；135、竖直连接件；136、下部水平支撑件；136a、支撑槽；137、安装臂；137a、导向槽轮；137b、导向槽；138、安装底座；139、定位件；141、Z向驱动电机组件；142、第二Y向丝杠驱动机构；143、第三Y向丝杠驱动机构；144、丝杠护罩；145、丝母框架；151、Z向电缸；151a、连接件；152、Z向线性滑轨；161、第一导向辊轮臂；162、第二导向辊轮臂；171、第一抓取臂组件；172、第二抓取臂组件；200、阴极板；210、把手。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阴极板取放装置，其特征在于，包括：主框架、小车框架、抓具框架、抓取机构以及导向辊轮机构，所述主框架的底部设置有X向移动组件，所述小车框架通过第一Y向移动组件安装在主框架上，所述抓具框架通过第一Z向移动组件安装在小车框架上，所述抓取机构包括第二Z向移动组件、第二Y向移动组件、沿X向延伸的第一抓取臂组件和沿X向延伸的第二抓取臂组件，所述第一抓取臂组件和第二抓取臂组件分别安装在第二Y向移动组件上，所述第二Y向移动组件用于驱动第一抓取臂组件和第二抓取臂组件相互靠拢和相互分离，所述第二Y向移动组件安装在第二Z向移动组件上，所述第二Z向移动组件设置在抓具框架上，所述导向辊轮机构包括第三Y向移动组件、沿X向延伸的第一导向辊轮臂和沿X向延伸的第二导向辊轮臂，第一导向辊轮臂和第二导向辊轮臂分别通过第三Y向移动组件安装在抓具框架的下端，所述第三Y向移动组件用于驱动第一导向辊轮臂和第二导向辊轮臂相互靠拢和相互分离。2.根据权利要求1所述的阴极板取放装置，其特征在于，所述第一抓取臂组件与第二抓取臂组件结构相同，所述第一抓取臂组件包括上部水平支撑件和L形的下部水平支撑件，上部水平支撑件和下部水平支撑件之间设置有多个间隔布置的竖直连接件，所述竖直连接件的下端与所述下部水平支撑件的外侧相连，所述下部水平支撑件的内侧设置有绝缘材料制成的锯齿状的定位件，所述定位件上具有若干个用于对阴极板上的把手进行支撑的支撑槽，所述下部水平支撑件的底端设置有绝缘板。3.根据权利要求1所述的阴极板取放装置，其特征在于，所述第一导向辊轮臂与第二导向轮臂结构相同，所述第一导向辊轮臂包括安装臂，所述安装臂上沿长度方向依次间隔设置有若干个可转动的导向槽轮，且所述安装臂上位于每个导向槽轮的一侧设置有导向槽，所述导向槽具有小端和大端，所述导向槽的小端朝向对应的导向槽轮。4.根据权利要求1所述的阴极板取放装置，其特征在于，所述主框架的底部间隔设置有两个端梁，所述X向移动组件包括分别设置在两个端梁的两个X向电机驱动机构，每个X向电机驱动机构与一个X向导轨配合，所述X向电机驱动机构包括主动轮、从动轮、X向减速机和X向驱动电机，所述主动轮与X向减速机相连，所述X向减速机与X向驱动电机相连，所述主动轮和...
【专利技术属性】
技术研发人员：房振，
申请(专利权)人：江苏新硕机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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