一种条烟在线识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种条烟在线识别装置，接近传感器用于实时检测经过的条烟并将检测信息传送至控制器；编码器用于计量条烟运动到摄像头正下方的距离；灯光罩罩设在传送皮带上方，灯光罩内均匀布置有LED灯珠；光强传感器用于检测灯光罩内的光强并将信号传送至控制器，控制器接收到光强传感器信号后调整摄像头的感光度和曝光时间；色温传感器用于检测灯光罩内的色温并将信号传送至控制器，控制器接收到色温传感器信号后调整摄像头的白平衡参数；摄像头设置于灯光罩上用于获取条烟的图像以实现识别。本实用新型专利技术通过设置光强传感器和色温传感器来检测灯光罩内的光强和色温，能够减少光强、色温等的变化造成对识别的影响，以提高条烟在线识别的准确率。条烟在线识别的准确率。条烟在线识别的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种条烟在线识别装置


[0001]本技术涉及识别装置
，尤其涉及一种条烟在线识别装置。

技术介绍

[0002]在烟草物流配送中心的条烟出库时，不同牌号的烟要分别从不同的仓位出来汇合后包装在一起，通过物流送到零售客户手中。出库和汇合是按照既定的订单自动实现的，但是在出库时因为仓位内条烟的牌号错误或者在汇合时发送意外造成包装时条烟的牌号或者数量错误，则会出现条烟数量或者牌号与订单不符的情况。
[0003]为了避免发生这样的问题，需要在汇合后对条烟进行识别，防止条烟数量或者牌号与订单不符而造成与零售客户的投诉。现有的方式主要是通过在线识别的方式来实现，主要采用基于深度学习的条烟在线检测装置来实现，通过基于深度学习的方式来获取条烟的图像信息并形成特征预存在控制器（处理器）的数据库中，当条烟经过时通过摄像头拍照获得条烟的图像信号并与预存的数据相对比以实现条烟的识别，以此来判断条烟的数量、牌号等是否与预定的一致。中国专利CN112836541B等均采用该种方式。
[0004]但是在实现过程中，由于受不确定的场地的光照影响，诸如光源改变、更换等，其光强、色温等发生改变，或者是光源长时间使用造成光强、色温等发生改变，使得条烟在线识别的准确率大受影响，常常出现误识别的发生。现有的解决方式主要是通过优化算法的方式来实现，但是优化算法的方式一方面效果不明显，且如果单独研发则所需的人力以及投入的成本过大、时间较长，另一方面往往需要配套特定的软件或系统等来实现，这对于不想新引入软件或系统尤其是不想引入外部软件或系统的产线是个难题，因此条烟在线识别准确率低的问题通过优化算法的方式还难以得到有效解决。

技术实现思路

[0005]针对以上不足，本技术提供一种条烟在线识别装置，能够解决因受不确定的场地的光强、色温等影响使得条烟在线识别的准确率低的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种条烟在线识别装置，包括有接近传感器、摄像头、灯光罩、传送皮带、控制器、光强传感器、色温传感器和编码器，所述接近传感器、摄像头、控制器、光强传感器、色温传感器和编码器分别与所述控制器电性连接；
[0008]所述接近传感器位于传送皮带纵向的中心，用于实时检测经过的条烟并将检测信息传送至所述控制器；
[0009]所述编码器紧贴所述传送皮带并用于计量条烟运动到所述摄像头正下方的距离；
[0010]所述灯光罩罩设在所述传送皮带上方，所述灯光罩内均匀布置有LED灯珠；
[0011]所述光强传感器设置于所述灯光罩内用于检测所述灯光罩内的光强并将信号传送至所述控制器，所述控制器接收到光强传感器信号后调整摄像头的感光度和曝光时间；
[0012]所述色温传感器设置于所述灯光罩内用于检测所述灯光罩内的色温并将信号传
送至所述控制器，所述控制器接收到色温传感器信号后调整摄像头的白平衡参数；
[0013]所述摄像头设置于所述灯光罩上用于获取由所述传送皮带传送经过的条烟的图像信息并将图像信息传送至所述控制器，所述控制器根据接收到的图像信息与预存的数据进行对比以实现识别。
[0014]优选的，所述灯光罩为圆弧型结构，两端留有给条烟通过的开口，所述灯光罩的弧顶的中间位置开有孔，所述摄像头的镜头穿过该孔并位于所述灯光罩内。
[0015]优选的，所述LED灯珠均匀分布于所述灯光罩内，所述灯光罩下方的传送皮带的支架及其他附属结构外层全部使用粗糙的黑色材料覆盖。
[0016]优选的，所述灯光罩包括有灯光罩外壳、LED灯珠和内部散射膜，所述灯光罩外壳圆弧型结构，所述LED灯珠位于灯光罩外壳和内部散射膜之间，所述内部散射膜朝向LED灯珠的一面为光滑面、朝向条烟的一面为磨砂面。
[0017]优选的，所述传送皮带包括有高速皮带和低速皮带，所述低速皮带位于高速皮带的输送前端，所述高速皮带的运行速度大于低速皮带的运行速度，所述灯光罩罩设在所述高速皮带上方。
[0018]优选的，所述摄像头为彩色高速相机，所述摄像头的镜头与所述高速皮带的距离恒定。
[0019]优选的，所述的条烟在线识别装置还包括有显示模块，所述显示模块与所述控制器电性连接用于显示识别的结果。
[0020]优选的，所述的条烟在线识别装置还包括有警报模块，所述警报模块与所述控制器电性连接以当识别结果与预计结果不符时通过所述警报模块发生警报。
[0021]优选的，所述控制器还与所述传送皮带的驱动机构电性连接以当识别结果与预计结果不符时控制所述传送皮带停止运行。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的条烟在线识别装置，通过灯光罩来避免外部光源的干扰，使得能够更好地去控制光源而避免光源的干扰，通过设置光强传感器和色温传感器来检测灯光罩内的光强和色温，控制器控制摄像头适当调整参数，能够减少光强、色温等的变化造成对识别的影响，以提高条烟在线识别的准确率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术中高速皮带及其上部分结构的结构示意图；
[0026]图3为本技术中灯光罩的结构示意图；
[0027]图4为本技术中灯光罩的等轴侧截面图；
[0028]图5为实施时条烟的传送方向以及摄像头的识别区域的示意图。
[0029]其中，图中所示标记为：1
‑
接近传感器；2
‑
摄像头；3
‑
灯光罩；4
‑
高速皮带；5
‑
控制器；6
‑
光强传感器；7
‑
色温传感器；8
‑
编码器；9
‑
低速皮带；10
‑
显示模块；11
‑
警报模块；301
‑
LED灯珠；302
‑
灯光罩外壳；303
‑
内部散射膜；304
‑
挡板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中 ，需要说明的是，术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种条烟在线识别装置，其特征在于：包括有接近传感器（1）、摄像头（2）、灯光罩（3）、传送皮带、控制器（5）、光强传感器（6）、色温传感器（7）和编码器（8），所述接近传感器（1）、摄像头（2）、控制器（5）、光强传感器（6）、色温传感器（7）和编码器（8）分别与所述控制器（5）电性连接；所述接近传感器（1）位于传送皮带纵向的中心，用于实时检测经过的条烟并将检测信息传送至所述控制器（5）；所述编码器（8）紧贴所述传送皮带并用于计量条烟运动到所述摄像头（2）正下方的距离；所述灯光罩（3）罩设在所述传送皮带上方，所述灯光罩（3）内均匀布置有LED灯珠；所述光强传感器（6）设置于所述灯光罩（3）内用于检测所述灯光罩（3）内的光强并将信号传送至所述控制器（5），所述控制器（5）接收到光强传感器（6）信号后调整摄像头（2）的感光度和曝光时间；所述色温传感器（7）设置于所述灯光罩（3）内用于检测所述灯光罩（3）内的色温并将信号传送至所述控制器（5），所述控制器（5）接收到色温传感器（7）信号后调整摄像头（2）的白平衡参数；所述摄像头（2）设置于所述灯光罩（3）上用于获取由所述传送皮带传送经过的条烟的图像信息并将图像信息传送至所述控制器（5），所述控制器（5）根据接收到的图像信息与预存的数据进行对比以实现识别。2.根据权利要求1所述的条烟在线识别装置，其特征在于：所述灯光罩（3）为圆弧型结构，两端留有给条烟通过的开口，所述灯光罩（3）的弧顶的中间位置开有孔，所述摄像头（2）的镜头穿过该孔并位于所述灯光罩（3）内。3.根据权利要求1所述的条烟在线识别装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓枫，刘谦，韦文，侯振强，钟世乐，邓永祥，李一林，郝晋飞，谢鑫，
申请(专利权)人：广西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：