承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备，解决现有技术中一次只能打印一块承印物，效率低的问题，所述方法包括：获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致；根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体位置信息；根据所述位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印。本发明专利技术节省了精准放置承印物的时间，并且可同时对多个承印物进行打印，提高了打印效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及喷墨打印
，尤其涉及一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，相对与传统的网版印刷工艺需要绷网、印刷、烘烤等13道工艺，喷墨打印技术仅需要喷墨打印、烘烤等4道工艺，可有效节约网版制作和文字烘烤流程，在生产成本及生产效率方面都比传统丝网印刷更具经济效益。
[0003]传统的数码喷墨打印系统，基本需要固定打印介质的位置以进行打印，如果打印介质随意摆放，或是在承印物承载体上随意摆放若干打印介质，则无法实现精准打印。最近数字喷墨打印机具有精确的CCD自动对位功能，可根据打印介质不同的尺寸变化自动调整图形大小，使需喷印的数字图形尺寸和打印介质实际尺寸相吻合。但现有的喷墨打印机都是一次只能在一块打印介质上进行打印，直至该打印介质上的图像打印完后，对下一打印介质重新定位，打印相应的图像，在每块打印介质上打印图像时都需要重新定位，导致打印效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备，用以解决现有技术中一次只能打印一块承印物打印效率低的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法，其特征在于，所述承印物的数量为至少两份，各承印物同时分布在承印物承载体上的不同位置，所述方法包括：
[0006]获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；
[0007]根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致；
[0008]根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息；
[0009]根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印。
[0010]优选地，位于所述承印物承载体上的承印物中，至少两份承印物在材质上不相同，和/或厚度上不相同，和/或尺寸大小上不相同。
[0011]优选地，根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述承印物承载体的几何中心为原点，以喷头的往复移动方向为X轴，以喷头的步进方向为Y轴，以所述承印物承载体所在平面建立平面坐标系或三维坐标系，所述获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息包括：
[0012]获取包括承印物承载体上所有所述承印物的图像；
[0013]依据所述图像获取每一承印物对应的轮廓信息；
[0014]根据每一承印物的所述轮廓信息，当各所述承印物为薄片介质时，获取每一承印物在所述平面坐标系中的坐标数据；当各所述承印物中有至少一个为非薄片介质时，则获取每一承印物在所述三维坐标系中的坐标数据。
[0015]优选地，所述根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印包括：
[0016]依据所述打印数据位置信息在画布上以预设顺序排列所有所述待打印文件的打印数据，获得第一待打印文件；
[0017]依据所述第一待打印文件在所有所述承印物上喷墨打印。
[0018]优选地，所述根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致包括：
[0019]根据每一承印物的轮廓信息，获取每一所述承印物对应的打印文件的旋转角度和/或缩放系数；
[0020]依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述打印文件进行数据处理得到对应的待打印文件。
[0021]优选地，所述依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述打印文件进行数据处理得到对应的待打印文件包括：
[0022]依据所述旋转角度和/或所述缩放系数建立仿射变换矩阵；
[0023]依据所述仿射变换矩阵对所述打印文件进行数据处理；
[0024]其中，所述仿射变换矩阵为：
[0025]{cos(θ)*α，sin(θ)，0，
‑
sin(θ)，cos(θ)*β，0}
[0026]其中，θ为旋转角度，α为所述打印文件的坐标数据在X轴方向的缩放系数，β为所述打印文件中的坐标数据在Y轴方向的缩放系数。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印装置，其特征在于，所述装置包括：
[0028]承印物信息获取模块，用于获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；
[0029]打印数据处理模块，用于根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致；
[0030]打印数据位置信息获取模块，用于根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息；
[0031]喷墨打印模块，用于根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印。
[0032]第三方面，本专利技术实施例提供了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
[0033]第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
[0034]第五方面，本专利技术实施例提供了一种打印设备，包括：喷头、承印物承载体、打印装置、摄像装置，所述打印装置分别与所述喷头、所述摄像装置连接，用于依据从所述摄像装置获取的多块承印物在所述承印物承载体上的位置信息和轮廓信息，控制所述喷头在多块承印物上进行喷墨打印，其中，所述打印装置为第二方面所述的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印装置。
[0035]综上所述，本专利技术实施例提供的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备。首先，所述方法通过获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致，使得将要打印在每个承印物上的待打印图像或者待打印文字与承印物的大小、倾斜度、位置相匹配，保证了图像或文字在承印物上打印的准确性；其次，根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息，根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印，保证了每一待打印文件的打印数据在与对应承印物在承印物承载体上的位置相对应，使得承印物的定位更加的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法，其特征在于，所述承印物的数量为至少两份，各承印物同时分布在承印物承载体上的不同位置，所述方法包括：获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致；根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息；根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，位于所述承印物承载体上的承印物中，至少两份承印物在材质上不相同，和/或厚度上不相同，和/或尺寸大小上不相同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述承印物承载体的几何中心为原点，以喷头的往复移动方向为X轴，以喷头的步进方向为Y轴，以所述承印物承载体所在平面建立平面坐标系或三维坐标系，所述获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息包括：获取包括承印物承载体上所有所述承印物的图像；依据所述图像获取每一承印物对应的轮廓信息；根据每一承印物的所述轮廓信息，当各所述承印物为薄片介质时，获取每一承印物在所述平面坐标系中的坐标数据；当各所述承印物中有至少一个为非薄片介质时，则获取每一承印物在所述三维坐标系中的坐标数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印包括：依据所述打印数据位置信息在画布上以预设顺序排列所有所述待打印文件的打印数据，获得第一待打印文件；依据所述第一待打印文件在所有所述承印物上喷墨打印。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致包括：根据每一承印物的轮廓信息，获取每一所述承印物对应的打印文件的旋转角度和/或缩放系数；依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述打印...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐涛，黄振金，陈艳，黄中琨，
申请(专利权)人：深圳市汉森软件有限公司，
类型：发明
国别省市：