用于从导体线路板应用件分离出单个导体线路板的分离机制造技术

用于从导体线路板应用件中分离出单个导体线路板的分离机，具有：能在机器框架上移动的分离头，分离头带有分离工具，其中，分离头(38)能够借助于轴驱动器沿着竖直的z轴线和与其垂直走向的y轴线移动；至少两个能在机器框架上移动的基板，基板能够借助于线性直接驱动器相对彼此平行地沿着垂直于z轴线和垂直于y轴线走向的x轴线在装载位置和分离位置之间移动，其中，在基板中的每个上能布置至少一个导体线路板应用件，其中，线性直接驱动器包括分别一马达件和分别一与马达件共同起作用的磁轨；以及控制单元，用于操控轴驱动器、分离头和线性直接驱动器。线性直接驱动器。线性直接驱动器。

【技术实现步骤摘要】
用于从导体线路板应用件分离出单个导体线路板的分离机


[0001]本技术涉及一种用于从导体线路板应用件分离出单个导体线路板的分离机，该导体线路板应用件也被称作导体线路卡应用件或导体线路卡面板。

技术介绍

[0002]在工业化和高自动化制造电子装置时，使用高效且精确的制作技术是基础前提条件。在电子装置制作中需要可靠且以高品质提取非常高的件数，以便能以市场常见价格提供产品。因此，所使用的机器的效率必须被持续地提高。制作电子结构组件时的重要方法步骤是将导体线路板应用件(Leiterkartenpaneel)分离成单个结构组件、即单个的导体线路板，确切地说在装备结构件并接下来焊接之后。在结构组件和电路构建的如今复杂性的情况下，尤其是结构组件和导体线路板由于在此产生的颗粒和灰尘而被弄脏和污染是极其要批判的。由此，不仅电子装置制作中的生产产量变得较少；结构组件中的未知缺陷可能具有对于生产安全性而言的后续后果。因此，处理导体线路板应用件和导体线路板时的颗粒和灰尘的尽可能完全的检测和离析是尤其重要的。
[0003]所使用的机器的周期时间由装备时间、处理时间和处于处理步骤之间的可能的过渡时间组成。这些时间不能任意进行适配，因为如果例如处理过快，部件可能会损坏或焊接不符合规定。这点导致最终生产时有纰漏的批次或稍后的失效。
[0004]由CN112497288B中已知一种用于自动化裁切或者说分离导体线路卡的机器。

技术实现思路

[0005]本技术的任务在于在将单个导体线路板分离出导体线路板应用件时提高工艺安全性和效率。
[0006]该任务尤其是通过根据请求保护内容所述的用于从导体线路板应用件中分离出单个导体线路板的分离机来解决。
[0007]尤其地，分离机包括能在机器框架上移动的分离头，所述分离头带有分离工具，其中，所述分离头能够借助于轴驱动器沿着竖直的z 轴线和与其垂直走向的y轴线移动。此外，分离机包括至少两个能在所述机器框架上移动的基板，所述基板能够借助于线性直接驱动器相对彼此平行地沿着垂直于z轴线和垂直于y轴线走向的x轴线在装载位置和分离位置之间移动。在基板中的每个上可以布置至少一个导体线路板应用件。布置该至少一个导体线路板应用件可以直接在基板上进行；但是也可以考虑，将该至少一个导体线路板应用件间接经由保持装置布置在对应的基板上。
[0008]线性直接驱动器包括各一个马达件和各一个与马达件共同起作用的磁轨。
[0009]分离机此外包括用于操控轴驱动器、分离头和线性直接驱动器的控制单元，其中，所述控制单元被设置为，使得在分离处理期间从导体线路板应用件中分离出单个导体线路板。在此，所述线性直接驱动器能彼此独立地操控，使得一基板处在装载位置中且另一基板处在用于分离处理的分离位置中。
[0010]这种分离机具有下列优点，即，能够实现导体线路板应用件的特别快速的更换并由此实现生产工艺中的少的空转时间。通过设置至少两个基板可以总是将一导体线路板应用件在分离位置中进行处理，而另一基板可以在装载位置中被装载或卸载。利用分离机的该形式可以有利地提高电子装置制作的效率。
[0011]可以考虑的是，分离工具被实施为铣切装置和/或锯和/或激光器和 /或刀具，其中，该工具可以视待分离的导体线路板应用件而定地更换。通过根据分离任务所适配的分离工具可以提高工艺安全性。此外可以针对更换分离工具在分离机中设置工具更换器。
[0012]有利的是，线性直接驱动器的对应马达件地点固定地布置在机器框架上且对应的磁轨布置在对应的基板上。线性直接驱动器磁性地在没有机械地共同起作用的传递器件的情况下传递驱动力并由此免维护且不造成磨耗，磨耗可以导致分离机中的不洁。与运动部件连接的缆线应在机器中集束并被引导且非松散地导向对应的运动部件。缆线可能被运动件卡住或绝缘部可能被磨透，这会导致失效。马达件发生运动且磁轨固定地与机器框架连接的传统结构因此为了引导和保护缆线而需要牵引链。马达件和磁轨在对应基板上和机器框架上的该非常见布置具有下列优点，即，可以取消用于缆线引导的牵引链。由此减少了分离机由于驱动器损耗或缆线断裂的失效风险，此外也减少了分离机的维护耗费。此外，发生运动的基板的质量不仅通过消除运动缆线而减少，而且也通过替代较重马达件将较轻磁轨布置在基板上而被减少。
[0013]可以考虑的是，无引导地构造对应的马达件，其中，为了在机器框架上引导基板而设置与对应马达件间隔开的引导轨。通过驱动器和引导部的分离可以特别是维护友好地实施所述机器。引导轨例如在基板边缘上的布置造成基板的特别良好且稳定的支承，这改善了工艺安全性。
[0014]进一步有利的是，为了引导两个基板而设置带有引导滑块的三个彼此平行走向的引导轨，其中，在中间的第一引导轨上设置用于第一基板的第一引导滑块和用于第二基板的第二引导滑块。中间的第一引导轨因此具有双重功能；一方面，其引导第一基板，且另一方面也引导第二基板。
[0015]进一步可以考虑的是，第二引导轨和第三引导轨分别具有至少一个和优选两个引导滑块。在此，第二引导轨的一个或多个引导滑块设置用于引导第一基板且第三引导轨的一个或多个引导滑块设置用于引导第二基板。通过该布置可以与针对每个基板设置两个引导轨、即总共四个引导轨的传统解决方案相比节省一引导轨。
[0016]此外有利的是，在对应基板与对应引导滑块之间设置承载件。尤其有利的是，在针对一基板设置两个引导滑块在一引导轨上时在两个引导滑块与该一基板之间设置一公共承载件，尤其是在第二引导轨和第三引导轨的情况下是该情况。承载件将引导滑块彼此连接并与基板连接。在此，经由引导滑块可以提供基板与机器框架的间距，该间距针对基板下方的其他部件或线性直接驱动器而言是需要的。此外，承载件造成该布置方案的经改善的刚性，这又造成基板的经改善且磨损较少的引导。
[0017]有利地可以是，在中间的第一引导轨上在第一引导滑块和第一基板之间和/或第二引导滑块和第二基板之间分别设置在俯视图中L形的承载件。该L形承载件能够实现基板在中间的第一引导轨的对应引导滑块上的布置，使得基板可以彼此无关地运动。在此，该L形承载件具有在基板的总长度上延伸的长形区段，并具有平行于长形区段走向的短的矩形
区段，该矩形区段被布置在长形区段的一端部上。两个短的矩形区段被分别布置在长形区段的分别相对置的侧面上。在该短的矩形区段上，对应基板的引导滑块被布置在中间的第一引导轨上。
[0018]可以考虑的是，一基板在中间的第一引导轨的区域中由另一基板的承载件支撑和/或引导。在此，基板的下侧面在侧向边缘区域中平放在另外的基板的L形承载件的上侧面上。这点在处理布置在基板上的导体线路板应用件时造成基板的有利支撑，尤其是如果通过分离工具，竖直力作用到导体线路板应用件进而基板上的话。
[0019]此外有利的是，位置测量系统设置用于对应基板的位置检测。有利地，位置测量系统分别具有一地点固定地布置在机器框架上的传感器和一在对应基板上与传感器共同起作用的信号发送器。位置测量系统可以被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于从导体线路板应用件(112)分离出单个导体线路板(113)的分离机(10)，具有：能在机器框架(12)上移动的分离头(38)，所述分离头带有分离工具(40)，其中，所述分离头(38)能够借助于轴驱动器(44、54)沿着竖直的z轴线和与其垂直走向的y轴线移动；至少两个能在所述机器框架(12)上移动的基板(56、58)，所述基板能够借助于线性直接驱动器(96、102)相对彼此平行地沿着垂直于z轴线和垂直于y轴线走向的x轴线在装载位置和分离位置之间移动，其中，在所述基板(56、58)中的每个上能布置至少一个导体线路板应用件(112)，其中，所述线性直接驱动器(96、102)包括分别一马达件(98；104)和分别一与所述马达件(98；104)共同起作用的磁轨(100；106)；以及控制单元(22)，用于操控所述轴驱动器(44、54)、所述分离头(38)和所述线性直接驱动器(96、102)，其中，所述控制单元(22)被设置为，使得所述分离工具(40)在分离处理期间从一导体线路板应用件(112)中分离出单个的导体线路板(113)，且使得所述线性直接驱动器(96、102)能彼此独立地操控，使得一基板(56；58)处在装载位置中且另一基板(56；58)处在用于分离处理的分离位置中。2.根据权利要求1所述的分离机(10)，其特征在于，所述线性直接驱动器(96；102)的对应马达件(98：104)地点固定地布置在所述机器框架(12)上，且对应的磁轨(100；106)布置在对应的基板(56；58)上。3.根据权利要求1或2所述的分离机(10)，其特征在于，对应的马达件(98；104)被无引导地构造，且其中，为了引导所述基板(56；58)，在所述机器框架(12)上设置与对应的马达件(98；104)间隔开的引导轨(70、72、74)。4.根据权利要求3所述的分离机(10)，其特征在于，为了引导两个基板(56、58)设置有带有引导轨(76、78、84、86、90、92)的三个彼此平行走向的引导轨(70、72、74)，其中，在中间的第一引导轨(70)上设置用于第一基板(56)的第一引导滑块(76)和用于第二基板(58)的第二引导滑块(78)。5.根据权利要求4所述的分离机(10)，其特征在于，所述第二引导轨和第三引导轨(72、74)分别具有至少一个引导滑块(84、86；90、92)，其中，第二引导轨(72)的一个或多个所述引导滑块(84、86)被设置用于引导所述第一基板(56)且第三引导轨(74)的一个或多个所述引导滑块(90、92)被设置用于引导所述第二基板(58)。6.根据权利要求5所述的分离机(10)，其特征在于，所述至少一个引导滑块(84、86；90、92)包括两个引导滑块(84、86；90、92)。7.根据权利要求4、5或6所述的分离机(10)，其特征在于，在对应的基板(56；58)与对应的引导滑块(76、84、86；78、90、92)之间设置有承载件(80、88；82、94)。8.根据权利要求7所述的分离机(10)，其特征在于，在设置两个引导滑块(84、86；90、92)在第二和第三引导轨(72、74)上时，针对一基板(56；58)在两个引导滑块(84、86；90、92)与该基板(56；58)之间设置一公共承载件(88；94)。9.根据权利要求7或8所述的分离机(10)，其特征在于，在中间的第一引导轨(70)上在第一引导滑块(76)和第一基板(56)之间和/或第二引导滑块(78)和第二基板(58)之间设置在俯视图中L形的承载件(80；82)。
10.根据权利要求7、8或9所述的分离机(10)，其特征在于，一基板在中间的第一引导轨(70)的区域(80b；82b)中由另外的基板(58；56)的承载件(80；82)支撑和/或引导。11.根据权利要求1至10中任一项所述的分离机(10)，其特征在于，为了对应基板(56；58)的位置检测而设置位置测量系统，其中，所述位置测量系统分别具有地点固定地布置在所述机器框架(12)上的传感器(108；110)和在对应基板(56；58)上与所述传感器(108；110)共同起作用的信号发送器(109；111)。12.根据权利要求1至11中任一项所述的分离机(10)，其特征在于，设置有至少两个装载匣(16、18)，在所述装载匣中，分别一基板(56；58)能够在其装载位置中与分别另...

【专利技术属性】
技术研发人员：多米尼克，
申请(专利权)人：雄克电子解决方案有限公司，
类型：新型
国别省市：