基站覆盖范围的确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基站覆盖范围的确定方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取第一基站的顶点位置、无人机的飞行高度以及所述第一基站的天线主波束的第一位置和第二位置；所述第一位置表征所述天线主波束的增益上升3dB的位置；所述第二位置表征所述天线主波束的增益下降3dB的位置；基于所述第一位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第一覆盖距离；并基于所述第二位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第二覆盖距离；利用所述第一覆盖距离和所述第二覆盖距离，确定所述第一基站的覆盖范围；所述无人机能够在所述第一基站的覆盖范围内稳定飞行。稳定飞行。稳定飞行。

【技术实现步骤摘要】
基站覆盖范围的确定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及无线
，尤其涉及一种基站覆盖范围的确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，无人机作业已逐步应用在物流、测绘、巡检、直播等领域，其信息传输需求已经从飞行结束后统一回传，演进到内容实时回传，对高质量移动网络需求愈发迫切。为满足无人机的业务发展需求，需依托地面基站，进行低空网络覆盖。在实现低空网络覆盖的过程中，由于低空网络呈现碎片化覆盖，导致无人机在飞行过程中会收到多个小区的信号从而频繁发生切换。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种基站覆盖范围的确定方法、装置、设备及存储介质。
[0004]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本专利技术的至少一个实施例提供了一种基站覆盖范围的确定方法，所述方法包括：
[0006]获取第一基站的顶点位置、无人机的飞行高度以及所述第一基站的天线主波束的第一位置和第二位置；所述第一位置表征所述天线主波束的增益上升3dB的位置；所述第二位置表征所述天线主波束的增益下降3dB的位置；
[0007]基于所述第一位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第一覆盖距离；并基于所述第二位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第二覆盖距离；
[0008]利用所述第一覆盖距离和所述第二覆盖距离，确定所述第一基站的覆盖范围；所述无人机能够在所述第一基站的覆盖范围内稳定飞行。
[0009]此外，根据本专利技术的至少一个实施例，所述基于所述第一位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第一覆盖距离，包括：
[0010]利用所述第一位置与所述顶点位置，确定第一角度；所述第一角度表征所述第一位置和所述顶点位置之间的连线与水平方向之间的夹角；
[0011]确定所述无人机的飞行高度和所述顶点位置之间的高度差；
[0012]利用所述第一角度和所述高度差，确定第一距离；所述第一距离表征所述第一位置和所述顶点位置之间的连线的距离；
[0013]基于所述第一距离，确定天线主波束的第一覆盖距离。
[0014]此外，根据本专利技术的至少一个实施例，所述基于所述第一距离，确定天线主波束的第一覆盖距离，包括：
[0015]确定所述第一基站距所述无人机垂直投影的水平距离；
[0016]利用所述第一距离和所述水平距离，确定天线主波束的第一覆盖距离。
[0017]此外，根据本专利技术的至少一个实施例，所述基于所述第二位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第二覆盖距离，包括：
[0018]利用所述天线主波束的第二位置与所述第一基站的顶点位置，确定第二角度；所述第二角度表征所述第二位置和所述顶点位置之间的连线与水平方向之间的夹角；
[0019]确定所述无人机的飞行高度和所述第一基站的顶点位置之间的高度差；
[0020]利用所述第二角度和所述高度差，确定第二距离；所述第二距离表征所述第二位置和所述顶点位置之间的连线的距离；
[0021]基于所述第二距离，确定天线主波束的第二覆盖距离。
[0022]此外，根据本专利技术的至少一个实施例，所述基于所述第二距离，确定天线主波束的第二覆盖距离，包括：
[0023]确定所述第一基站距所述无人机垂直投影的水平距离；
[0024]利用所述第二距离和所述水平距离，确定天线主波束的第二覆盖距离。
[0025]此外，根据本专利技术的至少一个实施例，所述方法还包括：
[0026]确定第二基站的天线主波束的第三覆盖距离和第四覆盖距离；所述第三覆盖距离是利用所述第二基站的顶点位置、无人机的飞行高度以及所述第二基站的天线主波束的第三位置确定的；所述第四覆盖距离是利用所述第二基站的顶点位置、无人机的飞行高度以及所述第二基站的天线主波束的第四位置确定的；所述第三位置表征所述天线主波束的增益上升3dB的位置；所述第四位置表征所述天线主波束的增益下降3dB的位置；
[0027]利用所述第三覆盖距离和第四覆盖距离，以及所述第一覆盖距离和第二覆盖距离，确定所述第二基站与所述第一基站之间的间隔。
[0028]此外，根据本专利技术的至少一个实施例，所述利用所述第三覆盖距离和第四覆盖距离，以及所述第一覆盖距离和第二覆盖距离，确定所述第二基站与所述第一基站之间的间隔，包括：
[0029]将所述第三覆盖距离与所述第一覆盖距离求差，得到差值；利用得到的差值，确定所述第二基站与所述第一基站之间的间隔；
[0030]或者，
[0031]将所述第二覆盖距离与所述第四覆盖距离求差，得到差值；利用得到的差值，确定所述第二基站与所述第一基站之间的间隔。
[0032]此外，根据本专利技术的至少一个实施例，所述方法还包括：
[0033]获取所述无人机对所述第一基站覆盖所要求的最小信号强度；
[0034]利用所述最小信号强度，确定所述天线主波束的第五覆盖距离；
[0035]当所述第五覆盖距离小于所述第二覆盖距离时，利用所述第一覆盖距离和所述第五覆盖距离，重新确定所述第一基站的覆盖范围。
[0036]本专利技术的至少一个实施例提供一种基站覆盖范围的确定装置，包括：
[0037]获取单元，用于获取第一基站的顶点位置、无人机的飞行高度以及所述第一基站的天线主波束的第一位置和第二位置；所述第一位置表征所述天线主波束的增益上升3dB的位置；所述第二位置表征所述天线主波束的增益下降3dB的位置；
[0038]第一处理单元，用于基于所述第一位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第一覆盖距离；并基于所述第二位置，以及所述第一基
站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第二覆盖距离；
[0039]第二处理单元，用于利用所述第一覆盖距离和所述第二覆盖距离，确定所述第一基站的覆盖范围；所述无人机能够在所述第一基站的覆盖范围内稳定飞行。
[0040]本专利技术的至少一个实施例提供一种网络设备，包括：
[0041]通信接口，用于获取第一基站的顶点位置、无人机的飞行高度以及所述第一基站的天线主波束的第一位置和第二位置；所述第一位置表征所述天线主波束的增益上升3dB的位置；所述第二位置表征所述天线主波束的增益下降3dB的位置；
[0042]处理器，用于基于所述第一位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第一覆盖距离；并基于所述第二位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第二覆盖距离；还用于利用所述第一覆盖距离和所述第二覆盖距离，确定所述第一基站的覆盖范围；所述无人机能够在所述第一基站的覆盖范围内稳定飞行
[0043]本专利技术的至少一个实施例提供一种网络设备，包括处理器和用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站覆盖范围的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一基站的顶点位置、无人机的飞行高度以及所述第一基站的天线主波束的第一位置和第二位置；所述第一位置表征所述天线主波束的增益上升3dB的位置；所述第二位置表征所述天线主波束的增益下降3dB的位置；基于所述第一位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第一覆盖距离；并基于所述第二位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第二覆盖距离；利用所述第一覆盖距离和所述第二覆盖距离，确定所述第一基站的覆盖范围；所述无人机能够在所述第一基站的覆盖范围内稳定飞行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第一覆盖距离，包括：利用所述第一位置与所述顶点位置，确定第一角度；所述第一角度表征所述第一位置和所述顶点位置之间的连线与水平方向之间的夹角；确定所述无人机的飞行高度和所述顶点位置之间的高度差；利用所述第一角度和所述高度差，确定第一距离；所述第一距离表征所述第一位置和所述顶点位置之间的连线的距离；基于所述第一距离，确定天线主波束的第一覆盖距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离，确定天线主波束的第一覆盖距离，包括：确定所述第一基站距所述无人机垂直投影的水平距离；利用所述第一距离和所述水平距离，确定天线主波束的第一覆盖距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二位置，以及所述第一基站的顶点位置和无人机的飞行高度，确定所述天线主波束的第二覆盖距离，包括：利用所述天线主波束的第二位置与所述第一基站的顶点位置，确定第二角度；所述第二角度表征所述第二位置和所述顶点位置之间的连线与水平方向之间的夹角；确定所述无人机的飞行高度和所述第一基站的顶点位置之间的高度差；利用所述第二角度和所述高度差，确定第二距离；所述第二距离表征所述第二位置和所述顶点位置之间的连线的距离；基于所述第二距离，确定天线主波束的第二覆盖距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二距离，确定天线主波束的第二覆盖距离，包括：确定所述第一基站距所述无人机垂直投影的水平距离；利用所述第二距离和所述水平距离，确定天线主波束的第二覆盖距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定第二基站的天线主波束的第三覆盖距离和第四覆盖距离；所述第三覆盖距离是利用所述第二基站的顶点位置、无人机的飞行高度以及所述第二基站的天线主波束的第三位置确定的；所述第四覆盖距离是利用所述第二基站的顶点位置、无人机的飞行高度以及所述第二基站的天线主波束的第四位置确定的；所述第三位置表征所述天线主波束的增益上升3dB的位置；所述第四位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙蕾，张瑞艳，王大鹏，董佳，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：