一种自主优化畜禽舍内空气质量的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自主优化畜禽舍内空气质量的装置，包括空气优化模块、行走模块、控制模块。空气优化模块安装于行走模块上，空气优化模块由风扇、调整模块、检测模块、雾化器和蓄水箱组成，调整模块可调节风扇倾角、高度及转向，行走模块至少包括一组吊轨和驱动件，控制模块包括服务器、网络模块和远程控制平台，远程控制平台除显示与控制功能外，还具有设置定时任务、超阈值警报等功能，可控制行走模块作业以及实时可视化舍内空气质量。该装置能主动实时监测畜禽舍内臭气蓄积位置，并快速定位至蓄积位置，自主优化蓄积位置的空气质量，从而减少臭气蓄积对畜禽的危害，无需人工干预，有效解决了现有通风系统无法改善畜禽舍局部空气质量的缺陷。气质量的缺陷。气质量的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种自主优化畜禽舍内空气质量的装置


[0001]本技术涉及畜禽环控装备领域，特别涉及一种自主优化畜禽舍内空气质量的装置。

技术介绍

[0002]随着养殖场规模化程度的快速推进，畜禽舍内环境日益成为影响畜禽生产的重要因素，畜禽舍局部臭气蓄积问题一直难以得到解决，这些位置的臭气浓度普遍偏高，扩散后对舍内畜禽健康产生了极大危害。现有畜禽舍通常利用机械通风系统改善舍内空气质量，但舍内气流受到设施阻挡以及畜禽舍长度制约等因素的影响，难以形成匀速的气流分布，导致臭气蓄积现象。
[0003]现有通风系统无法调整畜禽舍内的局部气流，尤其是实时调整畜禽舍内设施复杂位置的气流，目前，只能简单通过加大风速、气流量以提高中心风速、增大畜禽舍内各处风速，从而加快臭气排出，虽然暂时缓解了臭气蓄积，但较高的风速易引起畜禽的应激反应，现有通风系统无法有效地解决舍内臭气蓄积问题。
[0004]目前，尚未出现能主动监测畜禽舍内臭气蓄积位置，并自主优化蓄积位置空气质量的装置，因此，亟需一种新型装置解决上述问题，以提高动物养殖福利，保障我国畜禽规模化养殖的高质量发展。

技术实现思路

[0005]针对现有通风模式下无法解决臭气蓄积问题，本技术的目的在于提供一种自主优化畜禽舍内空气质量的装置，从而通过自主改善局部空气质量达到提高整体畜禽舍空气质量的效果，满足动物福利的同时提高畜禽生产水平。本技术装置可自主调节舍内空气质量或通过远程控制平台指挥作业，可满足畜禽舍内空气质量调节。
[0006]本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0007]一种自主优化畜禽舍内空气质量的装置，包括空气优化模块和行走模块；所述空气优化模块设置在行走模块上；所述空气优化模块用来改善畜禽舍内空气质量，所述行走模块用来带动空气优化模块。
[0008]上述方案中，所述空气优化模块包括风扇、调整模块、检测模块、雾化器和蓄水箱；所述调整模块与风扇连接，所述调整模块用来调节风扇的出风倾角、高度和旋转方向；所述雾化器通过导管与蓄水箱连通，所述雾化器上的喷雾头设置在风扇的出风侧，且喷雾头朝向与风扇出风倾角一致。
[0009]上述方案中，所述调整模块包括倾角调整装置和升降转向装置，其中，所述倾角调整装置包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件的一端设置有电机，另一端刚性连接在升降转向装置的一端上；所述升降转向装置的另一端设置在行走模块上；第二连接件的一端与电机的输出端刚性连接，第二连接件的另一端刚性连接有风扇；电机旋转从而改变风扇的出风倾角；所述升降转向装置能够调节风扇的高度和旋转方向。
[0010]上述方案中，所述升降转向装置为丝杠机构或者螺纹螺母结构。
[0011]上述方案中，所述蓄水箱内设置有水位检测模块和自动加药模块；所述自动加药模块包括储药模块和流量控制阀，所述储药模块能够分类储存不同药剂，所述流量控制阀能够精确控制药剂添加量，能够定时或通过远程控制平台添加药剂。
[0012]上述方案中，所述检测模块为多个，且分布于畜禽舍内各处，所述检测模块用于检测空气质量，并将检测信号传送给控制模块。
[0013]上述方案中，所述行走模块包括吊轨和驱动件；其中，驱动件能够沿吊轨的轨道滑动；所述吊轨设置在机柜上，吊轨高于地面；所述吊轨的轨道形状为矩形、O形或S形。
[0014]上述方案中，还包括控制模块，所述控制模块与空气优化模块和行走模块通讯连接；所述控制模块包括服务器、网络模块和远程控制平台；所述控制模块收集空气优化模块中的检测模块的检测信号并通过网络信号传至服务器，经服务器数据分析后将结果传输至远程控制平台；所述远程控制平台根据接收到的结果控制调整行走模块和空气优化模块的动作。
[0015]上述方案中，所述空气优化模块还包括臭氧发生装置、紫外消毒装置或空气电净化设备。
[0016]上述方案中，还包括无线充电模块和无线充电桩，所述充电模块用来对装置充电。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术通过一种自主优化畜禽舍内空气质量的装置，利用空气优化模块实现空气优化、自动加药和分类加药等功能，利用行走模块实现可移动式局部空气优化功能，利用调整模块实现不同高度、不同角度的作业，利用吊轨实现了畜禽舍内复杂设施环境下的行走障碍问题，利用控制系统实现自主优化及远程控制的功能，该装置能主动实时监测畜禽舍内臭气蓄积位置，并快速定位至蓄积位置，自主优化蓄积位置的空气质量，无需人工干预，有效解决了现有通风系统无法改善畜禽舍局部空气质量而导致臭气蓄积的严重缺陷。
附图说明
[0019]图1为本技术自主优化畜禽舍内空气质量装置的剖面图；
[0020]图2为本技术所述空气优化模块的风扇调整示意图；
[0021]图3为本技术调整空气优化模块的风扇主视图；
[0022]图4为本技术畜禽舍内的吊轨铺设及检测模块布置图；
[0023]图5为本技术底盘形式的行走模块结构图；
[0024]附图标记：
[0025]1‑
风扇；2
‑
倾角调整装置；3
‑
升降转向装置；4
‑
驱动件；5
‑
吊轨；6
‑
机柜；7
‑
检测模块；8
‑
喷雾头；9
‑
行走模块；10
‑
无线充电桩；11
‑
空气优化模块；12
‑
底盘主动轮；13
‑
底盘辅助轮。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术
的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主优化畜禽舍内空气质量的装置，其特征在于，包括空气优化模块和行走模块；所述空气优化模块设置在行走模块上；所述空气优化模块用来改善畜禽舍内空气质量，所述行走模块用来带动空气优化模块；所述空气优化模块包括风扇(1)、调整模块、检测模块(7)、雾化器和蓄水箱；所述调整模块与风扇(1)连接，所述调整模块用来调节风扇(1)的出风倾角、高度和旋转方向；所述雾化器通过导管与蓄水箱连通，所述雾化器上的喷雾头(8)设置在风扇(1)的出风侧，且喷雾头(8)朝向与风扇(1)出风倾角一致；所述调整模块包括倾角调整装置(2)和升降转向装置(3)，其中，所述倾角调整装置(2)包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件的一端设置有电机，另一端刚性连接在升降转向装置(3)的一端上；所述升降转向装置(3)的另一端设置在行走模块上；第二连接件的一端与电机的输出端刚性连接，第二连接件的另一端刚性连接有风扇(1)；电机旋转从而改变风扇(1)的出风倾角；所述升降转向装置(3)能够调节风扇(1)的高度和旋转方向；所述升降转向装置(3)为丝杠机构或者螺纹螺母配合结构；所述空气优化模块还包括臭氧发生装置、紫外消毒装置或空气电净化设备。2.根据权利要求1所述的自主优化畜禽舍内空气质量的装置，其特征在于，所述蓄水箱内设置有水位检测模块和自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯钧哲，周昕，楼喜中，刘华东，周卫东，肖华，徐杏，谢传奇，朱晓明，丁林豪，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：