一种机器人环境识别摄像头保护结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人摄像头技术领域，具体涉及一种机器人环境识别摄像头保护结构，包括多个框体，多个所述框体平行布置，且每两个相邻的框体之间固定连接有连接机构。本实用新型专利技术中，通过套筒和多个回弹弹簧，使机器人在遭受外来冲击时，套筒将通过回弹弹簧形变减少对多个框体的影响，而后冲击力被多个弹片形变分担，从而减少冲击对摄像头的影响，同时，通过太阳能板对驱动电机供电，使驱动电机驱动摩擦辊转动，使搓盘带动一个转杆转动并搓动透明膜在两个转杆之间转动，同时使风扇同步向下吹风，将透明膜上可能粘附的灰尘吹落，而后透明膜被擦拭板擦拭，从而使灰尘不易遮挡摄像头，保持摄像头的识别效果。摄像头的识别效果。摄像头的识别效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人环境识别摄像头保护结构


[0001]本技术涉及机器人摄像头
，具体涉及一种机器人环境识别摄像头保护结构。

技术介绍

[0002]机器人主要利用摄像头对环境进行智能识别和拍摄，但是，一般的摄像头在遭受外来的冲击后，例如：机器人跌倒、外界人员碰撞等情况出现时，可能会因为冲击损伤摄像头的内部元件，影响摄像头的正常使用，或直接使摄像头出现较大的伤害，较为不便；同时，一般机器人摄像头镜头暴露于外，可能会导致灰尘粘附到镜头处，影响摄像头的识别效果，较为不便。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种机器人环境识别摄像头保护结构，通过套筒和多个回弹弹簧，使机器人在遭受外来冲击时，套筒将通过回弹弹簧形变减少对多个框体的影响，而后冲击力被多个弹片形变分担，从而减少冲击对摄像头的影响，同时，通过太阳能板对驱动电机供电，使驱动电机驱动摩擦辊转动，使搓盘带动一个转杆转动并搓动透明膜在两个转杆之间转动，同时使风扇同步向下吹风，将透明膜上可能粘附的灰尘吹落，而后透明膜被擦拭板擦拭，从而使灰尘不易遮挡摄像头，保持摄像头的识别效果。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种机器人环境识别摄像头保护结构，包括多个框体，多个所述框体平行布置，且每两个相邻的框体之间固定连接有连接机构，其中，位于一端的框体两侧均固定连接有安装板，且位于另一端的框体内部设置有清理机构，多个所述框体外部设置有防护机构；
[0006]所述连接机构包括四个弹片，且四个弹片均固定连接于两个相邻的框体一端之间，四个所述弹片分别位于相邻的任意框体一端的四个侧边处，通过将一端的框体上的安装板通过螺丝与机器人连接，使摄像头位于多个框体内部，摄像头与框体内侧壁之间有一定距离，通过弹片固定每两个相邻的框体之间的位置，而后在框体受到物体击打或冲击后，弹片通过形变减少冲击，从而减少内部摄像头所受的冲击。
[0007]进一步在于：位于同一个连接机构上任意两个相邻的弹片之间均固定连接有橡胶膜，通过橡胶膜封闭弹片间的空隙，避免多个框体间进入灰尘。
[0008]进一步在于：所述防护机构包括套筒，且多个框体均位于套筒内部，所述套筒内侧壁固定连接有多个回弹弹簧，且多个回弹弹簧均与相邻的框体侧壁固定连接，通过套筒对多个框体进行防护，在外来冲击出现时，套筒将首先受到冲击，并通过多个回弹弹簧形变减少冲击力，而后冲击力才会传递给内部的框体，进一步减少摄像头所受的冲击。
[0009]进一步在于：所述套筒外侧壁固定连接有弹力环带，使外来冲击出现时，冲击首先被软质的弹力环带通过形变减少，而后落至套筒上，便于分担套筒受到的冲击。
[0010]进一步在于：位于一端的框体内侧壁固定连接有橡胶套环，通过橡胶套环卡固摄像头位置，同时减少摄像头所受的冲击。
[0011]进一步在于：所述清理机构包括两个转杆，且两个转杆均转动连接于相邻框体的两相对内侧壁之间，两个所述转杆之间转动套接有透明膜，且透明膜位于相邻框体的另一端，所述透明膜上方设置有风扇，且风扇与相邻的框体另一端固定连接，所述风扇包括扇叶，且扇叶一侧中心固定连接有摩擦辊，所述风扇顶面固定连接有安装架，且安装架内部设置有驱动电机，所述摩擦辊顶端贯穿风扇顶面并与驱动电机的电机轴固定连接，一个转杆的一端贯穿相邻框体内侧壁并固定连接有搓盘，且搓盘与摩擦辊相接触，所述套筒外侧壁固定连接有太阳能板，通过将太阳能板与驱动电机电性连接，而后太阳能板为驱动电机提供电力，使驱动电机转动，驱动电机带动摩擦辊转动使风扇扇叶同步转动，将可能粘附在透明膜上的灰尘吹落，或吹向透明膜底面处，使其不易影响摄像头识别效果，同时，摩擦辊通过搓动搓盘，使搓盘带动一个转杆转动，使透明膜被一个转杆搓动而在两个转杆之间转动，使透明膜整体受到风扇吹动，同时透明膜可以阻挡灰尘进入摄像头处，从而避免摄像头脏污，影响识别效果。
[0012]进一步在于：另一个转杆一侧设置有擦拭板，且擦拭板与相邻框体另一端固定连接，在透明膜转动时，透明膜先被风扇吹去灰尘，而后被擦拭板擦拭，从而进一步提高清洁效果，便于摄像头进行拍摄。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]通过套筒和多个回弹弹簧，使机器人在遭受外来冲击时，套筒将通过挤压回弹弹簧使其形变减少对多个框体内部的摄像头的影响，同时，经过回弹弹簧分担后的冲击力冲击到多个框体处时，多个弹片会形变对冲击进行分担，从而减少冲击对摄像头的影响，同时，通过太阳能板对驱动电机供电，使驱动电机通过驱动摩擦辊转动，使搓盘带动一个转杆转动，使透明膜在两个转杆之间转动，同时使风扇同步向下吹风，将透明膜上可能粘附的灰尘吹落，而后透明膜经过转动，被擦拭板擦拭，从而使灰尘不易遮挡摄像头，保持摄像头的识别效果。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]图1是本技术整体结构示意图；
[0017]图2是本技术中套筒内部结构示意图；
[0018]图3是本技术中连接机构结构示意图；
[0019]图4是本技术中清理机构结构爆炸图。
[0020]图中：100、框体；110、安装板；120、橡胶套环；200、连接机构；210、弹片；220、橡胶膜；300、防护机构；310、套筒；311、太阳能板；320、回弹弹簧；330、弹力环带；400、清理机构；410、转杆；411、搓盘；420、透明膜；430、风扇；431、摩擦辊；440、安装架；441、驱动电机；450、擦拭板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4所示，一种机器人环境识别摄像头保护结构，包括多个框体100，多个框体100平行布置，且每两个相邻的框体100之间固定连接有连接机构200，其中，位于一端的框体100两侧均固定连接有安装板110，且位于另一端的框体100内部设置有清理机构400，多个框体100外部设置有防护机构300；
[0023]连接机构200包括四个弹片210，且四个弹片210均固定连接于两个相邻的框体100一端之间，四个弹片210分别位于相邻的任意框体100一端的四个侧边处，通过将一端的框体100上的安装板110通过螺丝与机器人连接，使摄像头位于多个框体100内部，摄像头与框体100内侧壁之间有一定距离，通过弹片210固定每两个相邻的框体100之间的位置，而后在框体100受到物体击打或冲击后，弹片210通过形变减少冲击，从而减少内部摄像头所受的冲击。
[0024]位于同一个连接机构200上任意两个相邻的弹片210之间均固定连接有橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人环境识别摄像头保护结构，包括多个框体(100)，其特征在于，多个所述框体(100)平行布置，且每两个相邻的框体(100)之间固定连接有连接机构(200)，其中，位于一端的框体(100)两侧均固定连接有安装板(110)，且位于另一端的框体(100)内部设置有清理机构(400)，多个所述框体(100)外部设置有防护机构(300)；所述连接机构(200)包括四个弹片(210)，且四个弹片(210)均固定连接于两个相邻的框体(100)一端之间，四个所述弹片(210)分别位于相邻的任意框体(100)一端的四个侧边处。2.根据权利要求1所述的一种机器人环境识别摄像头保护结构,其特征在于，位于同一个连接机构(200)上任意两个相邻的弹片(210)之间均固定连接有橡胶膜(220)。3.根据权利要求1所述的一种机器人环境识别摄像头保护结构,其特征在于，所述防护机构(300)包括套筒(310)，且多个框体(100)均位于套筒(310)内部，所述套筒(310)内侧壁固定连接有多个回弹弹簧(320)，且多个回弹弹簧(320)均与相邻的框体(100)侧壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人环境识别摄像头保护结构,其特征在于，所述套筒(310)外侧壁固定连接有弹力环带(330)。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王枫，
申请(专利权)人：中宁机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：