充电设备制造技术

本发明专利技术公开了一种充电设备，所述充电设备为充电桩和充电机器人中的至少一种，所述充电桩和所述充电机器人通过充电触点接触以对所述充电机器人充电，所述充电设备包括：外壳，所述外壳具有充电口；充电触点，所述充电触点与所述充电口正对设置；驱动件，所述驱动件与所述外壳相连且所述驱动件与所述充电触点相连以驱动所述充电触点活动，所述驱动件被构造成在所述充电触点被止抵件止抵时可带动所述充电触点相对所述止抵件滑动。根据本发明专利技术实施例的充电设备，在滑动过程中对充电触点进行擦拭，实现自清洁的目的，在充电设备长期使用时也不出现因充电触点表面积灰而出现接触不良的情况，大大降低了接触不良的概率。大大降低了接触不良的概率。大大降低了接触不良的概率。

【技术实现步骤摘要】
充电设备


[0001]本专利技术涉及充电领域，尤其是涉及一种充电设备。

技术介绍

[0002]充电桩上设置有充电触点，当机器人贴近充电桩后，触点导通，从而实现给机器人充电的功能。在长期使用后，充电触点上面会积累一些灰尘，从而导致出现接触不良的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种充电设备，实现对充电触点的自清洁，在充电设备长期使用时也不出现因充电触点表面积灰而出现接触不良的情况。
[0004]根据本专利技术实施例的充电设备，所述充电设备为充电桩和充电机器人中的至少一种，所述充电桩和所述充电机器人通过充电触点接触以对所述充电机器人充电，所述充电设备包括：外壳，所述外壳具有充电口；充电触点，所述充电触点与所述充电口正对设置；驱动件，所述驱动件与所述外壳相连且所述驱动件与所述充电触点相连以驱动所述充电触点活动，所述驱动件被构造成在所述充电触点被止抵件止抵时可带动所述充电触点相对所述止抵件滑动。
[0005]根据本专利技术实施例的充电设备，通过设置驱动件以带动充电触点相对止抵件可发生滑动，从而在滑动过程中对充电触点进行擦拭，实现自清洁的目的，在充电设备长期使用时也不出现因充电触点表面积灰而出现接触不良的情况，大大降低了接触不良的概率。同时相比增加额外的擦拭结构，本申请利用相对滑动产生的相互摩擦实现清洗的目的，结构原理简单，可以降低成本。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动件被构造成在所述充电触点被所述止抵件止抵时可带动所述充电触点相对所述充电口发生偏转。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，充电设备还包括复位件，所述复位件分别与所述充电触点和所述外壳相连，所述复位件推动所述充电触点朝向所述充电口移动。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述复位件为弹簧。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，充电设备还包括连接底座，所述充电触点设在所述连接底座上，所述驱动件和所述复位件分别连接至所述连接底座上。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动件包括至少一根连杆，所述连杆的两端分别与所述外壳和所述充电触点可转动相连。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动件包括平行设置的两根连杆，每根所述连杆的两端分别与所述外壳和所述充电触点可转动相连。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述连杆被构造成所述连杆的长度可变。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述连杆包括至少两根杆体，相邻的两根所述杆体套
设设置且可相对滑动以改变所述连杆的长度。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动件包括偏心转动的凸轮，所述凸轮转动以带动所述充电触点相对所述止抵件滑动。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为根据本专利技术一些实施例的充电设备的示意图；
[0018]图2为根据本专利技术另一些实施例的充电设备的示意图；
[0019]图3为根据本专利技术再一些实施例的充电设备的示意图。
[0020]附图标记：
[0021]充电设备100、
[0022]外壳1、充电口10、
[0023]充电触点2、
[0024]驱动件3、连杆30、第一杆体31、第二杆体32、凸轮33、连接杆34、
[0025]复位件4、
[0026]连接底座5。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]下面参考图1
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图3描述根据本专利技术实施例的充电设备100，其中充电设备100为充电桩和充电机器人中的至少一种，充电桩和充电机器人通过充电触点2接触以对充电机器人进行充电。具体而言，充电机器人可以移动至充电桩处，充电机器人上的充电触点2与充
电桩上的充电触点2接触以实现对充电机器人进行充电的目的。
[0031]根据本专利技术实施例的充电设备100可以为充电桩；或者可以为充电机器人；或者是充电机器人和充电桩均可以采用根据本专利技术实施例的充电设备100的结构。当然可以理解的是，当充电机器人和充电桩均采用根据本专利技术实施例的充电设备100的结构时，仅能表示充电机器人和充电桩均设有用于驱动充电触点2活动的驱动件3，而并不是表示充电机器人和充电桩的结构一模一样，其中充电桩与充电机器人之间的充电原理已为现有技术，这里就不进行详细描述。
[0032]根据本专利技术实施例的充电设备100，包括：外壳1、充电触点2和驱动件3，外壳1具有充电口10。充电触点2与充电口10正对设置，在本专利技术的一些示例中，充电触点2可以部分位于外壳1内且一部分从充电口10伸出。在本专利技术的另一些示例中，充电触点2可以位于充电口10处以使大部分结构外露于外壳1。在本专利技术的又一些示例中，充电触点2可以全部位于外壳1内且与充电口10正对。
[0033]驱动件3与外壳1相连且驱动件3与充电触点2相连以驱动充电触点2活动，驱动件3被构造成在充电触点2被止抵件止抵时可带动充电触点2相对止抵件滑动。具体而言，当止抵件与充电触点2接触时，止抵件朝向充电触点2施加止抵力，此时驱动件3驱动充电触点2相对止抵件发生相对滑动，以在滑动过程中对利用止抵件对充电触点2进行擦拭，即止抵件和充电触点2相互摩擦以擦去表面灰尘，实现对充电触点2的自动清洗。可以理解的是，本申请描述中的止抵件可以为充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电设备，其特征在于，所述充电设备为充电桩和充电机器人中的至少一种，所述充电桩和所述充电机器人通过充电触点接触以对所述充电机器人充电，所述充电设备包括：外壳，所述外壳具有充电口；充电触点，所述充电触点与所述充电口正对设置；驱动件，所述驱动件与所述外壳相连且所述驱动件与所述充电触点相连以驱动所述充电触点活动，所述驱动件被构造成在所述充电触点被止抵件止抵时可带动所述充电触点相对所述止抵件滑动。2.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述驱动件被构造成在所述充电触点被所述止抵件止抵时可带动所述充电触点相对所述充电口发生偏转。3.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，还包括复位件，所述复位件分别与所述充电触点和所述外壳相连，所述复位件推动所述充电触点朝向所述充电口移动。4.根据权利要求3所述的充电设备，其特征在于，所述复位件为弹簧。5.根据权利要求3所述的充电设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳云飞，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：